【正文】 2022/2/13 圖 132 拆卸控制單元與調(diào)節(jié)器的連接螺栓 2022/2/13 ③ 將制動壓力調(diào)節(jié)器與 ABS控制單元分離。注意不要碰壞閥體。 ④ 在 ABS控制單元上蓋一塊防塵布，以防灰塵及臟物進(jìn)入；將制動壓力調(diào)節(jié)器安放在專用支架上，防止碰壞閥體。 2022/2/13 ① 把 ABS控制單元與制動壓力調(diào)節(jié)器裝成一體，用專用套筒扳手按對角擰緊連接螺栓，擰緊力矩為 4Nm。 ② 插上 ABS控制單元與制動壓力調(diào)節(jié)器的線束連接器，鎖扣要鎖好。 （ 3）裝配控制器 2022/2/13 ① 拆下相應(yīng)的密封塞，檢查制動液管的位置記號，依次裝上連接各制動輪缸的 4根制動液管，并以 20Nm的力矩擰緊管接頭。 ② 拆下相應(yīng)的密封塞，檢查制動液管的位置記號，依次連接制動主缸前、后腔的 2根制動液管，并以 20Nm的力矩擰緊管接頭。 ③ 插上 ABS控制單元線束連接器。 ④ 對 ABS充液和放氣。 （ 4）安裝控制器 2022/2/13 ⑤ 若更換了 ABS控制單元或制動壓力調(diào)節(jié)器，應(yīng)對控制單元進(jìn)行重新編碼。 ⑥ 打開點火開關(guān)， ABS警告燈應(yīng)亮 2s后熄滅。 ⑦ 使用 ，先清除故障碼，再檢查有無新的故障碼出現(xiàn)。 2022/2/13 ⑧ 試車檢測 ABS的功能。應(yīng)至少在40km/h的初始速度下緊急制動，若感覺到制動踏板有輕微顫動，路面上基本沒有輪胎拖痕和制動跑偏，說明 ABS工作正常。 2022/2/13 （ 1）車前輪速傳感器的維修 ① 拆卸前輪速傳感器。 ● 舉升汽車，拆下前輪及前輪制動器。 ● 前輪速傳感器的安裝位置如圖 133所示。拆卸帶齒圈的前輪轂時，先用 200mm拉器 1的兩個活動臂鉤住前輪軸承殼的兩邊。在前輪轂要壓出一側(cè)的中心放一專用壓塊（如圖 134所示），轉(zhuǎn)動拉器上的螺栓使其頂住壓塊，直到將帶齒圈的前輪轂頂出。 8．前、后輪速傳感器的維修 2022/2/13 圖 133 前輪速傳感器的安裝位置 1— 齒圈固定螺栓 2— 前輪軸承彈性擋圈 3— 防塵板緊固螺栓 4— 前輪軸承殼 5— 傳感頭固定螺栓 6— 傳感頭 7— 防塵板 8— 前輪軸承 9— 齒圈 10— 輪轂 11— 制動盤 12— 十字槽螺栓 2022/2/13 圖 134 拆卸帶齒圈的輪轂 1— 拉器 2— 專用壓塊 2022/2/13 ● 拆下齒圈固定螺栓，分開齒圈和輪轂。 ● 拔下傳感器線束連接器（如圖 135箭頭所示），拆下傳感頭固定螺栓。 ● 拆下傳感頭。 2022/2/13 圖 135 前輪速傳感器線束連接器拆卸 2022/2/13 ② 安裝前輪速傳感器。 ● 注意左、右前輪速傳感器的傳感頭零件不同，不能互換。 ● 安裝傳感頭時，先清潔傳感頭及安裝孔，并涂以固體潤滑膏 G000650。 ● 傳感頭和防塵板固定螺栓的擰緊力矩為 10Nm。 2022/2/13 ③ 檢查齒圈。 ● 用手搬動前輪感覺有無明顯的軸向擺動，若有明顯擺動，檢查齒圈的軸向跳動量，軸向跳動量應(yīng) ≤ 。 ● 若軸承損壞或軸向間隙過大，則應(yīng)更換前輪軸承。 ● 檢查齒圈有無變形或斷齒現(xiàn)象。齒圈變形或齒數(shù)殘缺不全時，應(yīng)更換齒圈。 ● 檢查清除齒圈齒隙中的臟物。 2022/2/13 ④ 檢查前輪速傳感器的輸出電壓。 ● 檢查前輪速傳感器的傳感頭與齒圈間隙是否符合標(biāo)準(zhǔn)（ ～ ）。 ● 拔下 ABS電腦線束連接器，使前輪以30r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，用萬用表或示波器測量。左前輪測量端子為 4和 11；右前輪測量端子為3和 18。用萬用表測量時，傳感器輸出電壓應(yīng)為 70～ 310mV；用示波器測量時，傳感器的輸出電壓應(yīng)為 ～ 。 2022/2/13 ● 若輸出電壓不符合標(biāo)準(zhǔn) ， 應(yīng)檢查：前輪速傳感器的電阻是否符合標(biāo)準(zhǔn)；齒圈間隙是否符合標(biāo)準(zhǔn) （ 至少在 4個位置檢查傳感頭與齒圈間隙 ） ；線束和傳感頭的安裝是否正確 。 2022/2/13 桑塔納 2022CSi型轎車后輪速傳感器的安裝位置如圖 136所示。 （ 2）后輪速傳感器 5的維修 2022/2/13 圖 136 桑塔納后輪速傳感的安裝位置 1— 輪轂蓋 2— 開口銷 3— 螺母防松罩 4— 六角螺母 5— 止推墊圈 6— 車輪軸承 7— 傳感頭固定螺栓 8— 后輪速傳感器傳感頭 9— 后輪短軸 10— 后輪制動器總成 11— 彈簧墊圈 12— 六角螺栓 13— 齒圈 14— 制動鼓 2022/2/13 ① 拆裝后輪速傳感器。 ● 掀起汽車后座墊，拔下后輪速傳感器的線束連接器（如圖 137箭頭所示）。 ● 擰下固定傳感頭的內(nèi)六角螺栓（如圖 138箭頭所示），拆下傳感頭。 2022/2/13 圖 137 拔下后輪速傳感器線束連接器 2022/2/13 圖 138 拆下后輪速傳感頭固定螺栓 2022/2/13 ● 取下后梁上的傳感器線束保護(hù)罩，拉出線束和線束連接器。 ● 安裝時，先清潔其安裝孔內(nèi)表面，并涂上固體潤滑膏 G000650；用 10Nm擰緊力矩固定后輪速傳感器傳感頭的螺栓。其他按與拆卸順序相反的順序進(jìn)行。注意左、右后輪速傳感器不能互換。 2022/2/13 ② 檢查齒圈。 ● 升起后輪使之離地，用手搬動后輪感覺有無明顯的軸向擺動，若有明顯擺動，應(yīng)檢查后輪齒圈的徑向圓跳動量。后輪齒圈的徑向圓跳動量應(yīng) ≤ 。 2022/2/13 ● 若后輪齒圈的徑向圓跳動量過大，應(yīng)調(diào)整后輪軸承間隙；若軸承損壞，則應(yīng)更換軸承。 ● 檢查齒圈有無變形或齒形不全現(xiàn)象。齒圈變形或齒形殘缺時，應(yīng)更換齒圈。 ● 檢查清理齒圈齒隙中的臟物。 2022/2/13 ③ 檢查后輪速傳感器的輸出電壓。 ● 檢查后輪速傳感器的傳感頭與齒圈間隙是否符合標(biāo)準(zhǔn)（ ～ ）。 ● 拔下 ABS電腦線束連接器，使后輪以30r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，用萬用表或示波器測量。左后輪測量端子為 2和 10；右后輪測量端子為1和 17。用萬用表測量時，傳感器的輸出電壓應(yīng) ≥ 260mV；用示波器測量時，傳感器的輸出電壓應(yīng) ≥ 。 2022/2/13 若輸出電壓不符合標(biāo)準(zhǔn) ， 應(yīng)檢查：后輪速傳感器的電阻是否符合標(biāo)準(zhǔn)；齒圈間隙是否符合標(biāo)準(zhǔn) （ 至少在 4個位置檢查傳感頭與齒圈間隙 ） ；線束和傳感頭的安裝是否正確 。 2022/2/13 汽車防抱死制動系統(tǒng)檢修 二、相關(guān)知識 三、項目實施 2022/2/13 二、相關(guān)知識 – （一） ASR系統(tǒng)的理論基礎(chǔ) – （二）防滑轉(zhuǎn)控制方式 – （三） ASR與 ABS的區(qū)別 – （四） ASR系統(tǒng)簡介 2022/2/13 汽車 ASR系統(tǒng)防滑控制是應(yīng)用于防滑轉(zhuǎn)的電子控制系統(tǒng)。 汽車打滑是指汽車車輪的滑轉(zhuǎn)，車輪的滑轉(zhuǎn)率又稱滑移率 S。驅(qū)動車輪的滑移率公式為 式中： ?是車輪圓周速度； ν 是車身瞬時速度。滑移率與縱向附著系數(shù)的關(guān)系如圖 21所示。 （一） ASR系統(tǒng)的理論基礎(chǔ) 2022/2/13 圖 21 滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系 0 20 40 60 1 0 0802040601 0 0 800 . 20 . 40 . 60 . 81 . 00 . 20 . 40 . 61 . 0干瀝青路濕混凝土路濕磚石路雪路驅(qū)動時的附著系數(shù)制動時的滑轉(zhuǎn)率S 2022/2/13 附著系數(shù)隨路面的不同而呈大幅度的變化；在各種路面上， S=20%左右時，附著系數(shù)達(dá)到峰值。 ASR系統(tǒng)就是利用控制系統(tǒng)控制車輪與路面的滑移率，防止汽車在加速、轉(zhuǎn)向或在不同路面上行駛時打滑，防止驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性、操縱性和保證汽車的最佳驅(qū)動性能。 2022/2/13 汽車 ASR系統(tǒng)常用的控制方式有如下幾種 。 （二）防滑轉(zhuǎn)控制方式 2022/2/13 對發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪施加制動力，響應(yīng)時間短。一般采用 ABS/ASR組合的液壓控制系統(tǒng)，驅(qū)動控制功能是在 ABS的基礎(chǔ)上增加電磁閥、調(diào)節(jié)器、蓄壓器等而具有的。 1．驅(qū)動輪制動控制 2022/2/13 在汽車驅(qū)動輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)時（起步、加速或行駛在附著系數(shù)小的路面上時）， ASR控制器根據(jù)各傳感器信號輸出控制信號來控制發(fā)動機的輸出功率，以抑制驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)。常用的控制方法有輔助節(jié)氣門控制、燃油噴射量控制和延遲點火提前角控制。 2．發(fā)動機輸出功率控制 2022/2/13 此類型的 ASR系統(tǒng)是采用差速制動控制和發(fā)動機輸出功率控制相結(jié)合的綜合控制系統(tǒng)。汽車在行駛過程中，控制器可根據(jù)發(fā)動機的狀態(tài)和車輛滑轉(zhuǎn)的實際情況采取相應(yīng)的控制措施。 3．差速制動和發(fā)動機輸出功率綜合控制 2022/2/13 當(dāng)驅(qū)動輪單邊滑轉(zhuǎn)時，控制器輸出控制信號，使 Lsd和制動壓力調(diào)節(jié)器動作，以控制車輪的滑移率。這時非滑轉(zhuǎn)車輪還有正常的驅(qū)動力，從而提高汽車在滑溜路面的起步、加速能力及行駛方向的穩(wěn)定性。 4．防滑差速鎖（ LimitedSlipDifferential， LSD）控制 2022/2/13 圖 22 防滑差速鎖 2022/2/13 Lsd制動控制與發(fā)動機輸出功率綜合控制相結(jié)合的控制系統(tǒng)可根據(jù)發(fā)動機的狀況和車輪滑轉(zhuǎn)的實際情況采取相應(yīng)的控制措施以達(dá)到最理想的控制效果。 5．差速鎖與發(fā)動機輸出功率綜合控制 2022/2/13 （三） ASR與 ABS的區(qū)別 1． ASR與 ABS的相通之處 ① ASR和 ABS都是控制車輪和路面的滑移率，以使車輪與地面的附著力不下降。 ② 兩系統(tǒng)大多采用相同的技術(shù)。 ③ ASR和 ABS密切相關(guān)，通常結(jié)合在一起使用，共享許多系統(tǒng)部件來控制車輪的轉(zhuǎn)動，以更好地保證汽車的行駛安全。 2022/2/13 ① ABS是防止制動時車輪抱死滑移，提高制動效果，確保制動安全； ASR則是防止驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)，提高汽車起步、加速及較滑路面行駛時的牽引力，提高行駛性能，確保行駛穩(wěn)定性。 ② ABS對非驅(qū)動車輪也起作用，控制其滑移率；而 ASR只對驅(qū)動車輪起制動控制作用。 2． ASR與 ABS的不同之處 2022/2/13 ③ ABS是在制動時工作 ， 在車輪接近滑轉(zhuǎn)時起作用 ， 在車速很低 （ 小于 8km/h） 時不起作用； ASR則是在整個行駛過程中都工作 ，在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時起作用 ， 當(dāng)車速很高（ 80～ 120 km/h） 時不起作用 。 2022/2/13 （四） ASR系統(tǒng)簡介 1． ASR的基本組成 ASR由傳感器 （ 輪速傳感器 、 節(jié)氣門位置傳感器等 ） 、 ASR控制單元 、 執(zhí)行器 （ 制動壓力調(diào)節(jié)器 、 節(jié)氣門驅(qū)動裝置等 ） 等組成 。 2022/2/13 ASR的工作原理如圖 23所示 。 車輛行駛過程中 ， 輪速傳感器將驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘栞斔徒o ASR控制單元 ，ASR控制單元根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速計算驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率 。 如果滑轉(zhuǎn)率超出了目標(biāo)范圍 ， ASR控制單元則綜合各方面參數(shù)選擇控制方式 ， 并發(fā)出相應(yīng)的指令使執(zhí)行機構(gòu)工作 ， 從而使驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi) 。 2． ASR的工作原理 2022/2/13 圖 23 ASR的工作原理 2022/2/13 ASR系統(tǒng)的傳感器主要是輪速傳感器和節(jié)氣門位置傳感器。輪速傳感器與 ABS系統(tǒng)共用，而節(jié)氣門位置傳感器則與發(fā)動機控制系統(tǒng)共用。 ASR控制單元還有 ASR選擇開關(guān)信號輸入，關(guān)閉 ASR選擇開關(guān)，則停止 ASR系統(tǒng)的作用。 3． ASR傳感器 2022/2/13 ASR制動壓力調(diào)節(jié)器有單獨結(jié)構(gòu)方式和組合結(jié)構(gòu)方式兩種 。 4． ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和節(jié)氣門 2022/2/13 所謂單獨結(jié)構(gòu)方式是指 ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和 ABS制動壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開，其工作原理如圖 24所示。 （ 1）單獨結(jié)構(gòu)方式的 ASR制動壓力調(diào)節(jié)器 2022/2/13 圖 24 ASR單獨結(jié)構(gòu)方式 1— ABS制動壓力調(diào)節(jié)器 2— 蓄壓