【正文】 （ 1）單獨(dú)結(jié)構(gòu)方式的 ASR制動壓力調(diào)節(jié)器 2022/2/13 圖 24 ASR單獨(dú)結(jié)構(gòu)方式 1— ABS制動壓力調(diào)節(jié)器 2— 蓄壓。 3． ASR傳感器 2022/2/13 ASR制動壓力調(diào)節(jié)器有單獨(dú)結(jié)構(gòu)方式和組合結(jié)構(gòu)方式兩種 。輪速傳感器與 ABS系統(tǒng)共用，而節(jié)氣門位置傳感器則與發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)共用。 如果滑轉(zhuǎn)率超出了目標(biāo)范圍 ， ASR控制單元則綜合各方面參數(shù)選擇控制方式 ， 并發(fā)出相應(yīng)的指令使執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作 ， 從而使驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi) 。 2022/2/13 ASR的工作原理如圖 23所示 。 2． ASR與 ABS的不同之處 2022/2/13 ③ ABS是在制動時工作 ， 在車輪接近滑轉(zhuǎn)時起作用 ， 在車速很低 （ 小于 8km/h） 時不起作用； ASR則是在整個行駛過程中都工作 ，在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時起作用 ， 當(dāng)車速很高（ 80～ 120 km/h） 時不起作用 。 2022/2/13 ① ABS是防止制動時車輪抱死滑移，提高制動效果，確保制動安全； ASR則是防止驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)，提高汽車起步、加速及較滑路面行駛時的牽引力，提高行駛性能，確保行駛穩(wěn)定性。 ② 兩系統(tǒng)大多采用相同的技術(shù)。 4．防滑差速鎖（ LimitedSlipDifferential， LSD）控制 2022/2/13 圖 22 防滑差速鎖 2022/2/13 Lsd制動控制與發(fā)動機(jī)輸出功率綜合控制相結(jié)合的控制系統(tǒng)可根據(jù)發(fā)動機(jī)的狀況和車輪滑轉(zhuǎn)的實際情況采取相應(yīng)的控制措施以達(dá)到最理想的控制效果。 3．差速制動和發(fā)動機(jī)輸出功率綜合控制 2022/2/13 當(dāng)驅(qū)動輪單邊滑轉(zhuǎn)時，控制器輸出控制信號，使 Lsd和制動壓力調(diào)節(jié)器動作，以控制車輪的滑移率。 2．發(fā)動機(jī)輸出功率控制 2022/2/13 此類型的 ASR系統(tǒng)是采用差速制動控制和發(fā)動機(jī)輸出功率控制相結(jié)合的綜合控制系統(tǒng)。 1．驅(qū)動輪制動控制 2022/2/13 在汽車驅(qū)動輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)時（起步、加速或行駛在附著系數(shù)小的路面上時）， ASR控制器根據(jù)各傳感器信號輸出控制信號來控制發(fā)動機(jī)的輸出功率，以抑制驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)。 （二）防滑轉(zhuǎn)控制方式 2022/2/13 對發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪施加制動力，響應(yīng)時間短。 ASR系統(tǒng)就是利用控制系統(tǒng)控制車輪與路面的滑移率，防止汽車在加速、轉(zhuǎn)向或在不同路面上行駛時打滑，防止驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性、操縱性和保證汽車的最佳驅(qū)動性能?；坡逝c縱向附著系數(shù)的關(guān)系如圖 21所示。 汽車打滑是指汽車車輪的滑轉(zhuǎn)，車輪的滑轉(zhuǎn)率又稱滑移率 S。 2022/2/13 若輸出電壓不符合標(biāo)準(zhǔn) ， 應(yīng)檢查：后輪速傳感器的電阻是否符合標(biāo)準(zhǔn)；齒圈間隙是否符合標(biāo)準(zhǔn) （ 至少在 4個位置檢查傳感頭與齒圈間隙 ） ；線束和傳感頭的安裝是否正確 。左后輪測量端子為 2和 10；右后輪測量端子為1和 17。 ● 檢查后輪速傳感器的傳感頭與齒圈間隙是否符合標(biāo)準(zhǔn)（ ～ ）。 ● 檢查清理齒圈齒隙中的臟物。 ● 檢查齒圈有無變形或齒形不全現(xiàn)象。后輪齒圈的徑向圓跳動量應(yīng) ≤ 。 2022/2/13 ② 檢查齒圈。其他按與拆卸順序相反的順序進(jìn)行。 ● 安裝時，先清潔其安裝孔內(nèi)表面，并涂上固體潤滑膏 G000650；用 10N ● 擰下固定傳感頭的內(nèi)六角螺栓（如圖 138箭頭所示），拆下傳感頭。 （ 2）后輪速傳感器 5的維修 2022/2/13 圖 136 桑塔納后輪速傳感的安裝位置 1— 輪轂蓋 2— 開口銷 3— 螺母防松罩 4— 六角螺母 5— 止推墊圈 6— 車輪軸承 7— 傳感頭固定螺栓 8— 后輪速傳感器傳感頭 9— 后輪短軸 10— 后輪制動器總成 11— 彈簧墊圈 12— 六角螺栓 13— 齒圈 14— 制動鼓 2022/2/13 ① 拆裝后輪速傳感器。 2022/2/13 ● 若輸出電壓不符合標(biāo)準(zhǔn) ， 應(yīng)檢查：前輪速傳感器的電阻是否符合標(biāo)準(zhǔn)；齒圈間隙是否符合標(biāo)準(zhǔn) （ 至少在 4個位置檢查傳感頭與齒圈間隙 ） ；線束和傳感頭的安裝是否正確 。左前輪測量端子為 4和 11；右前輪測量端子為3和 18。 ● 檢查前輪速傳感器的傳感頭與齒圈間隙是否符合標(biāo)準(zhǔn)（ ～ ）。 ● 檢查清除齒圈齒隙中的臟物。 ● 檢查齒圈有無變形或斷齒現(xiàn)象。 ● 用手搬動前輪感覺有無明顯的軸向擺動，若有明顯擺動，檢查齒圈的軸向跳動量，軸向跳動量應(yīng) ≤ 。m。 ● 安裝傳感頭時，先清潔傳感頭及安裝孔，并涂以固體潤滑膏 G000650。 2022/2/13 圖 135 前輪速傳感器線束連接器拆卸 2022/2/13 ② 安裝前輪速傳感器。 ● 拔下傳感器線束連接器（如圖 135箭頭所示），拆下傳感頭固定螺栓。在前輪轂要壓出一側(cè)的中心放一專用壓塊（如圖 134所示），轉(zhuǎn)動拉器上的螺栓使其頂住壓塊，直到將帶齒圈的前輪轂頂出。 ● 前輪速傳感器的安裝位置如圖 133所示。 2022/2/13 （ 1）車前輪速傳感器的維修 ① 拆卸前輪速傳感器。 2022/2/13 ⑧ 試車檢測 ABS的功能。 ⑥ 打開點火開關(guān)， ABS警告燈應(yīng)亮 2s后熄滅。 ④ 對 ABS充液和放氣。m的力矩擰緊管接頭。m的力矩擰緊管接頭。 ② 插上 ABS控制單元與制動壓力調(diào)節(jié)器的線束連接器，鎖扣要鎖好。 2022/2/13 ① 把 ABS控制單元與制動壓力調(diào)節(jié)器裝成一體，用專用套筒扳手按對角擰緊連接螺栓，擰緊力矩為 4N注意不要碰壞閥體。 ② 用專用套筒扳手拆下 ABS控制單元與制動壓力調(diào)節(jié)器連接的 4個螺栓，如圖 132所示。 ⑦ 從支架上拆下控制器，并放在特定的操作臺上。 ⑥ 從制動壓力調(diào)節(jié)器上拆下制動液管 4，做上記號，并用密封塞將調(diào)節(jié)器閥體上的管口塞住。 7． ABS控制器（制動壓力調(diào)節(jié)器和ABS電腦組件）的維修 2022/2/13 圖 128 ABS控制單元線束連接器的拆卸 2022/2/13 圖 129 用踏板架固定制動踏板 2022/2/13 ⑤ 從制動壓力調(diào)節(jié)器閥體上拆下制動液管 A和 B（如圖 130所示），并做上記號，同時用密封塞將調(diào)節(jié)器閥體上的管口塞?。ㄈ鐖D 131所示）。 ③ 踩下制動踏板，并用踏板架定位，如圖 129所示。 （ 2）基本設(shè)定步驟 2022/2/13 2022/2/13 （ 1）拆卸控制器 ① 關(guān)閉點火開關(guān)，拆下蓄電池。 （ 2）診斷前的準(zhǔn)備工作 2022/2/13 （ 3）診斷步驟 2022/2/13 （ 1）目的 出現(xiàn)制動系統(tǒng)泄漏、儲液罐中制動液用盡等情況需要加液時，則必須使用該基本設(shè)定功能對 ABS進(jìn)行設(shè)定。車輛升起， 4輪離地，其中一個人坐在駕駛座位上，同時操作 ；另一個人站在車外轉(zhuǎn)動車輪。 4．控制單元的編碼 2022/2/13 2022/2/13 （ 1）目的 檢測液壓泵和液壓循環(huán)油路，通過最終控制診斷、交替開閉電磁閥和釋放壓力來檢查。如果控制單元沒有編碼或編碼錯誤時， ABS警告燈將以 1次 /s的頻率閃爍。 1．以大于 20km/h的車速進(jìn)行緊急制動試車，重新查詢故障 2．仍無故障顯示，在無自診斷的情況下著手尋找故障，全面進(jìn)行電氣檢查。 3．根據(jù)故障碼排除故障的方法 2022/2/13 表 51 排除故障排除方法 故 障 碼 可能的故障原因 故障的排除 No fault recognized 未發(fā)現(xiàn)故障 1．如果在維修完畢并，用 故障，自診斷結(jié)束。 ② 讀取和清除故障碼的步驟如下。 ③ 如果所測的數(shù)值達(dá)到額定值，應(yīng)附帶檢查線路對正極和對搭鐵的短路 ④ 如果所測的數(shù)值稍微偏離額定值，應(yīng)清潔插頭和插座觸點，再重復(fù)測試。 2022/2/13 圖 126 ABS電控單元連接器及測試盒的插座 2022/2/13 插 腳 連接的元件 插 腳 連接的元件 1 右后輪速傳感器 G44 14 空位 2 左后輪速傳找感器 G46 15 空位 3 右前輪速傳感器 G45 16 ABS故障指示燈 K47 4 左前輪速傳感器 G47 17 右后輪速傳感器 G44 5 空位 18 右前輪速傳感器 G45 6 控制單元觸點 22 19 空位 7 空位 20 空位 8 蓄電池（ ） 21 空位 9 蓄電池（ +） 22 控制單元觸點 6 10 左后輪速傳感器 G46 23 中央電器觸點 G3 11 左前輪速傳感器 G47 24 蓄電池（ － ） 12 制動燈開關(guān) F 25 蓄電池（ +） 13 診斷插口 K線 2022/2/13 說明 ① 控制單元 J104相應(yīng)插腳的觸點。 ? 2） 繼電器線圈電阻應(yīng)在正常范圍內(nèi) 。 ? 檢查方法： ? 1） 對繼電器施加正常工作電壓 ， 若能正常動作 ， 再測繼電器觸點間的電壓和電阻 ， 正常情況下 ， 觸點閉合時電壓為零 。 ? 3） 解體后檢查 。 ? （ 2） 故障檢查方法 ? 1） 用電阻表檢查電磁閥線圈的電阻 ， 若電阻無窮大或過小 ， 則電磁閥有故障 。 ? 3） 直接采用替換法檢驗即在檢查其他部件無故障時 ， 可用新的 ECU代替 ， 如故障消失 ， 則為ECU故障 。 2022/2/13 ? 1） 檢查 ECU線束插接器 、 連接導(dǎo)線有無松動 。 ? 3） 用交流電壓表測量傳感器的輸出信號電壓 ，車輪轉(zhuǎn)動時 ， 應(yīng)為 2V以上 ， 隨轉(zhuǎn)速的增高而升高 。 2022/2/13 ? （ 2） 檢查方法 ? 1） 直觀檢查傳感器 、 導(dǎo)線及插接件有無松動 。 ? 2）齒圈有缺損或贓污。 ? 車速傳感器信號故障碼的清除與 ABS系統(tǒng)故障碼的相同 。 ? 此時儀表板上的 ABS警示燈將會閃爍 。 ? 4） 駕駛汽車上路 ， 使車速達(dá)到 90km/h以上并保持?jǐn)?shù)秒鐘后停車 。 ? 2） 將診斷座或 TDCL連接器的 Ts與 E1端子跨接 。 ? 故障碼消除后 ， 將 Tc與 E1端子跨接線拆去 ， 將維修連接器接頭插好或 WA與 WB之間的短接插銷插好 。 2022/2/13 （ 2）清除故障碼的方法 ? 1） 汽車停穩(wěn)； ? 2） 診斷座 Tc與 E1端子跨接； ? 3） 維修連接器接頭分開或 WA與 WB之間的短接插銷拔出； ? 4） 點火開關(guān)接通 。 2022/2/13 故障碼為兩位數(shù) ， 第一次閃爍的為故障碼的十位數(shù) ， 停頓 ， 如果 ABS系統(tǒng)有多個故障 ， 系統(tǒng)會停頓 ，所有故障碼完全顯示以后 ， 系統(tǒng)停頓 4秒 ， 會從第一個故障碼開始重復(fù)顯示 。 豐田車系故障碼的調(diào)取與清除（人工調(diào)碼） 2022/2/13 ? 2） 用專用跨接線跨接診斷插座中的 TC和 EI端子 ， 如果 ABS制動系統(tǒng)有故障 ， ABS指示燈在 4s后閃爍故障碼 。 2022/2/13 ? VAG中文 1552解碼器結(jié)構(gòu) 2022/2/13 關(guān)閉診斷儀主機(jī)開關(guān) ， 關(guān)閉點火開關(guān) ， 將測試主線一端從診斷座上取下 ， 將另一端從主機(jī)上取下 ， 故障碼的調(diào)取與清除工作結(jié)束 。 2022/2/13 （三） ABS故障碼調(diào)取與清除 ? 目前常用的檢修儀器主要有大眾公司的VAG1551專用診斷儀、大眾公司的 VAS5052專用診斷儀、豐田車系專用診斷測試儀、修車王電腦診斷儀、金德 K80、 K81多功能診斷儀、金奔騰中文 1552診斷儀、數(shù)字電流表等。 2） 將檢查插接器或 ECU機(jī)盒上的有關(guān)插孔跨接 ， 使儀表板上的 ABS燈閃爍顯示故障碼 。 如果 ABS故障燈常亮，說明 ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如果制動裝置警告燈常亮，說明制動液缺乏。 （一） ABS的自檢 2022/2/13 2）發(fā)動機(jī)發(fā)動后，車速第一次達(dá)到 60km/h時ABS系統(tǒng)完成自檢。兩個故障警告燈正常點亮的情況是 :當(dāng)點火開關(guān)打開起動至自檢結(jié)束 (大約 3s)， 在拉緊駐車制動裝置時 REAK警告燈點亮， ABS警