【正文】 魯佳老師從一開始的論文方向的選定，到最后的整篇文論的完成，都非常耐心的對(duì)我進(jìn)行指導(dǎo)。軟件主要由主控程序、用戶管理程序、執(zhí)行控制程序、數(shù)據(jù)采集與處理程序等模塊構(gòu)成?？刂谱钟蟹绞竭x擇控制字和C口置位/復(fù)位控制字。A口，B口及C口的兩個(gè)4位口中任何一個(gè)端口都可以由程序設(shè)定為輸入或者輸出。用于決定斷口地址：如A1A0為00，是A口：A1A0 為01，是B口：A1A0為10，是C口：A1A0 是11，是控制字寄存器D7~D027~34雙向數(shù)據(jù)總線PA7~PA037~40 1~4A口的8位I/O引腳PB7~PB025~18B口的8位I/O引腳PC7~PC010~13 17~14C口的8位I/O引腳數(shù)據(jù)總線緩沖器：是一個(gè)8位的雙向三態(tài)驅(qū)動(dòng)器，用于與單片機(jī)的數(shù)據(jù)總線相連。則按ADX1——ADX2——。由于按A———B———C———A相輪流通電，則磁場沿A，B，C方向轉(zhuǎn)動(dòng)了360度空間角，而這時(shí)轉(zhuǎn)子沿ABC方向轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)齒距的位置。初始狀態(tài)時(shí)，開關(guān)A接通，則A相磁極和轉(zhuǎn)子的0，2 號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)轉(zhuǎn)子的1，3號(hào)齒和B，C相磁極形成錯(cuò)齒狀態(tài)。在開環(huán)數(shù)字程序控制系統(tǒng)中，輸出控制部分常用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元器件。直流電動(dòng)機(jī)精度較低，不易實(shí)現(xiàn)精確的位置控制。效率提高也非常顯著。TWH8751的引腳如圖47所示，圖47 TWH8751引腳圖Vi,Vo分別為信號(hào)的輸入端和輸出端，V+為正電源的輸入端，GND為接地端，St為 選通控制端，該器件為數(shù)字邏輯開關(guān)，不是模擬開關(guān)。該引腳低電平有效時(shí)，只選用片外程序存儲(chǔ)器，否則單片機(jī)上電或復(fù)位后選用片內(nèi)程序存儲(chǔ)器。在單片機(jī)內(nèi)部，它是一個(gè)反向放大器的輸入端，這個(gè)放大器構(gòu)成了片內(nèi)振蕩器。P2口一般可以用作準(zhǔn)雙向I/O口使用；在接有片外存儲(chǔ)器或擴(kuò)展I/O口且尋址范圍超過256字節(jié)時(shí)，P2口用作高8位地址線。G為數(shù)據(jù)鎖存控制端：當(dāng)G為“1” 時(shí)鎖存器輸出端同輸入端：當(dāng)G由“1”變“0”時(shí)，數(shù)據(jù)輸入鎖存器中為輸出允許端：當(dāng)為“0”時(shí)，三態(tài)門打開：當(dāng)為“1”時(shí)，三態(tài)門關(guān)閉，輸出呈高阻狀態(tài)。51的RST引腳是復(fù)位信號(hào)的輸入端。另外，余額不足時(shí)可以通過LED報(bào)警。 顧客一次只能購買一種商品的一個(gè)，若需要更多商品，需要重復(fù)操作。7. 電氣控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)（見圖22）圖22電氣控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖 自動(dòng)售貨機(jī)的工作要求 自動(dòng)售貨機(jī)能銷售五種商品：A，B，C，D，E 假設(shè)每種商品數(shù)量無限。3. 讀寫器讀寫器由單片機(jī)、專用智能讀寫模塊和感應(yīng)天線組成，并配有與PC的通訊接口、打印口、I/O口等接口。對(duì)此，在螺旋體的加工過程中，特別是對(duì)螺旋體的熱處理方法、工藝，應(yīng)該給予足夠重視。左、右兩個(gè)螺旋體通過一對(duì)齒輪嚙合，圖! 中左螺旋體逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)右螺旋體順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。所設(shè)計(jì)的環(huán)形分配器電路具備“自啟動(dòng)”功能，即當(dāng)環(huán)形分配器輸出在全“0”或全“1”。美國：總的機(jī)器保有量大致和日本相當(dāng)， 2000 年通過自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)現(xiàn)的銷售額達(dá)到 250 億美元，其中 OCS（office Coffee Service）的銷售額排第六位。自動(dòng)售貨機(jī)的出現(xiàn)解決了這些難題。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）（說 明 書）題 目：自動(dòng)售貨機(jī)的電氣控制系統(tǒng)姓 名： 董俊英 編 號(hào)： 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 年 月 日平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （論文） 任 務(wù) 書姓名 董俊英 專業(yè) 機(jī)電一體化 任 務(wù) 下 達(dá) 日 期 年 月 日設(shè)計(jì)（論文）開始日期 年 月 日設(shè)計(jì)（論文）完成日期 年 月 日設(shè)計(jì)（論文）題目： 自動(dòng)售貨機(jī)的電氣控制系統(tǒng) A品種繁多，對(duì)生活的覆蓋面廣，自動(dòng)售貨，效率高，可 24 小時(shí)不間斷運(yùn)營；選址容易，且方便改換場地；適合全職經(jīng)營，也可兼職（副業(yè)）經(jīng)營；作為廣告載體，可賺高額外塊。 韓國：自動(dòng)售貨機(jī)的使用歷史要遠(yuǎn)短于其它發(fā)達(dá)國家，僅有 25 年，但據(jù) 2001 年的統(tǒng)計(jì)，總保有量已超過 80 萬臺(tái)。第二章 自動(dòng)售貨機(jī)的構(gòu)成及工作要求 一般的自動(dòng)售貨機(jī)由錢幣裝置、指示裝置、貯藏售貨裝置等組成。當(dāng)螺旋體每個(gè)螺距間隔內(nèi)放滿貨物后，螺旋體旋轉(zhuǎn)一圈，即可推出一個(gè)貨物。建議采用冷卷法加工成型后，250攝氏度到300攝氏度低溫回火。該模塊適用于標(biāo)準(zhǔn)讀寫器（只需進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換即可直接連接到PC機(jī)RS232口）、自動(dòng)售貨機(jī)、收費(fèi)POS機(jī)、門禁器、考勤機(jī)及其他各種收費(fèi)系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)用開發(fā)中。 自動(dòng)售貨機(jī)允許投入1元、2元、5元硬幣： 若總幣值等于顧客需要的商品單價(jià)時(shí)，機(jī)器送出需要的商品；若總幣值大于顧客需要的商品單價(jià)時(shí)，機(jī)器除提供所需商品外，顯示余額等待繼續(xù)輸入或者找回余額。第三章 自動(dòng)售貨機(jī)的單片機(jī)控制 采用單片機(jī)控制，主要取代脈沖分配器，而給步進(jìn)電機(jī)提供電源的驅(qū)動(dòng)電路必不可省，同時(shí)用單片機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的走步數(shù)，轉(zhuǎn)向以及速度控制等。當(dāng)受到外界撞擊時(shí)，由傳感器接收信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，直接啟動(dòng)報(bào)警裝置。復(fù)位信號(hào)是高電平有效，持續(xù)時(shí)間要有24個(gè)時(shí)鐘周期以上。在51單片機(jī)系統(tǒng)中，常采用74LS373作為地址鎖存器使用，其連接方法為：輸出端1D~8D接至單片機(jī)的PO口，輸出端提供的是低8位地址，G端接至單片機(jī)的地址鎖存允許信ALE。P3口處作為準(zhǔn)雙向I/O口使用外，還可以將每一位用于第二功能，而且P3口的每一條引腳均可獨(dú)立定義為第一功能的輸入或第二功能。當(dāng)采用外部時(shí)鐘時(shí)，對(duì)于HMOS單片機(jī)，該引腳接地；對(duì)于CHMOS單片機(jī)，該引腳作為外部振蕩信號(hào)的輸入端。 驅(qū)動(dòng)電路的選擇方案一 使用功率場效應(yīng)管的單電壓功放電路單電壓功率放大電路是步進(jìn)電機(jī)控制中最簡單的一種驅(qū)動(dòng)電路，圖十一是一相繞組驅(qū)動(dòng)電路的原理圖（其他各相繞組的驅(qū)動(dòng)電路與此相同）。當(dāng)Sr為高電平“1”（）時(shí)，不論Vi端的電平為多少 其輸出級(jí)的達(dá)林頓管總是截至。在輸出功率相同的條件下，斬波電路的輸入功率大約為單電壓功放電路輸入功率的一半。用單片機(jī)和A/D轉(zhuǎn)換構(gòu)成系統(tǒng)，控制普通電動(dòng)機(jī)的步數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向，可以考慮達(dá)林頓管組成的H型PWM電路。步進(jìn)電機(jī)的控制電路接受計(jì)算機(jī)發(fā)來的指令脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)開關(guān)A斷開，B接通，由于B相繞組和轉(zhuǎn)子的1，3號(hào)齒之間的磁力線作用，使得轉(zhuǎn)子的1，3號(hào)齒和B相磁極對(duì)齊，則轉(zhuǎn)子的0，2號(hào)齒就和A，C， 相繞組形成錯(cuò)齒狀態(tài)。在圖一中，轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為4，故齒距角為90度，轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)齒距就是轉(zhuǎn)動(dòng)了90度．本次設(shè)計(jì)采用的是三相步進(jìn)電機(jī)型號(hào)是36BF003（屬于三相步進(jìn)電機(jī)），（豪牛頓。ADX6和ADY1——ADY2——。讀/寫控制邏輯：根據(jù)單片機(jī)的地址信息（A1 A0 ）與控制信息（RD WR RESET），控制片內(nèi)的數(shù)據(jù)，CPU控制字，外設(shè)狀態(tài)信息的傳送。作為輸出口時(shí)，輸出數(shù)據(jù)被鎖存：作為輸入口,輸入數(shù)據(jù)不鎖存。方式選擇控制字：：D7D6D5D4D3D2D1D0 A組 B組控制字標(biāo)志1=方式控制字方式選擇 00=方式0 01=方式11*=方式2A口1=輸入0=輸出上C口1=輸入0=輸出方式選擇00=方式0，01=方式1B口1=輸入0=輸出下C口1=輸入0=輸出C口置位/復(fù)位控制字：C口具有位操作功能，把一個(gè)置位/復(fù)位控制字送入送入8255A的控制寄存器（控制口）就能把C口的某一位置1或者清0而不影響其他位的狀態(tài)。由于自動(dòng)售貨機(jī)屬于室外、無人值守的控制系統(tǒng)，所以在軟件設(shè)計(jì)中，主要考慮了系統(tǒng)軟件的容錯(cuò)能力，采取了以下3種措施：一是超時(shí)管理的容錯(cuò)設(shè)計(jì)。給我提供了大量數(shù)據(jù)資料和建議，告訴我應(yīng)該注意的細(xì)節(jié)問題，細(xì)心的給我指出錯(cuò)誤，修改論文。 圖71 程序流程圖注：程序設(shè)計(jì)PUSH APUSH 00HPUSH 01HPUSH 02HPUSH 03HPUSH 05HPUSH 06HPUSH 07HMOV DPTR，F(xiàn)F7FHMOV A ，80HMOV DPTR，ACLR CMOV A ，R4RLC AADD A ，04HMOVC A ，A+PCMOV R2 ，AINC AMOV R3, AXZXX:DB 01H， 02H， 01H， 01H， 00H， 01