【正文】 德州學(xué)院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 德州學(xué)院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 注意事項 一、頁邊距：上下左右 厘米 左側(cè)裝訂 裝訂線 二、⑴ 頁眉頁腳從 論文 正文開始 此 頁 結(jié)束 。 圖 9 售貨機的外部接線圖 自動售貨機仿真 程序編寫好后無法驗證程序的正誤，編程能力很難提高，而仿真時解決這一問題的理想方法。在梯形圖中引入了“能流”的概念。 本次自動售貨機的 SFC 圖如下圖 6 所示： 轉(zhuǎn)換1 步 1 步 2 步 3 動作 1 動作 2 轉(zhuǎn)換2 德州學(xué)院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 順序功能圖提供了一種組織程序的圖形方法，在順德州學(xué)院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 序功能圖中允許和別的語言編程的程序嵌套?，F(xiàn)投入 1 個 1 元硬幣，當(dāng)投入的貨幣超過 A 商品的價格時， A 商品的選擇按鈕處應(yīng)有變化，提示可以購買， B 商品也提示。定時器的當(dāng)前值 、 設(shè)定值均為 10 位有符號整數(shù)（ INT），允許的最大值為 32767。 （ 3）編程方便，易 于使用 PLC 程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。 （ 2） 程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐條執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運算結(jié)果存入對應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。日本三菱電機公司（ MITSUBISHI）于 1971 年開始研制 PLC，目前主要有F1,F2,FX,K,A 等十幾個系列幾十種產(chǎn)品 ， 在我國（主要是華東和華南地區(qū)）的工業(yè)控制領(lǐng)域具有一定的市場占有率。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 本系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)可以使自動售貨機的經(jīng)營者可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)計的銷售狀況進行商品 銷售狀況分析，預(yù)測商品的銷售走勢，確定合理的采購和配送策略，德州學(xué)院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 以期獲得最高的投資回報率。它又被稱為 24 小時營業(yè)的微型超市。 自動售貨機設(shè)計的主要內(nèi)容 （ 1） 此自動售貨機可以投入五角 、一元的硬幣 ； （ 2） 如果顧客投入硬幣在限定的時間內(nèi)（ 2 分鐘）不按任何按鍵，自動售貨機將退還所投 硬 幣； （ 3）當(dāng)投入硬 幣的總值等于或才超過物品價值時，對應(yīng)的物品指示燈亮 綠燈 ； （ 4）當(dāng)物品對應(yīng)的指示燈亮綠燈時，按下按下相應(yīng)的按鍵，相應(yīng)的物品排出 ，同時指示燈綠燈閃爍； （ 5）如果顧客投入硬 幣總值超過所選物品的價值時，自動售貨機 會自動 將余款退還顧客； （ 6）當(dāng)顧客成功購買完一件物品后 20 秒無操作， 自動售貨機 會自動 將余款退還顧客； （ 7）如果顧客投入硬幣后又不想買物品，按下退款按鍵， 自動售貨機 會自動 將余款退還顧客； （ 8）找零時顧客可選擇退一元的還是五角的； （ 9）當(dāng)物品不足時，對應(yīng)的物品指示燈亮紅燈，顧客按下相應(yīng)的按鍵無反應(yīng)（不出物品，不減余額），并向總部發(fā)送所缺物品。 透過這種智能售貨系統(tǒng) ,存貨、銷售、物流信息可以準(zhǔn)確、及時地反饋給客戶和管理人員。在自動售貨機控制系統(tǒng)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。 自動售貨機可以充分補充人力資源的不足，適應(yīng)消費環(huán)境和消費模式的變化， 24 小時無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運營時需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費用上升的問題等各項優(yōu)點。 自動售貨機除了更方便售賣貨品之外 ,還被視為一種傳播廣泛的廣告媒介。 四、計劃進度安排 [主要說明：起止時間及分階段的進度要求。在日本， 70％的罐裝飲料是通過自動售貨機售出的；全球著名飲料商可口可樂公司在全世界就布有 50 萬臺 飲料自動售貨機。同時售貨機的一些故障信息和警報信息可以實時的傳送到相應(yīng)運營人員，從而可以在第一時間內(nèi)發(fā)現(xiàn)并解決問題。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。 PLC 的工作原理 PLC 的工作原理與計算機的工作原理 基本是一致的，可以簡單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過運行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。 （ 3） 輸出刷新階段 當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成 PLC 的實際輸出。 （ 4）功能完善 在 PLC 內(nèi)部具有許多控制功能，諸如時序、計算機、主控繼電器以及移位寄存器、中間寄存器等。定時器指令表見表 1。當(dāng)按下選擇 A 商品的價格時，售貨機進行減法運算，從 投入的貨幣總值中減去 A 商品的價格同時啟動相應(yīng)的電機，提取 A 號商品到出貨口。順序功能圖由步、轉(zhuǎn)換和動作三種 主要元件組 成，如圖 5 所示。 左邊的母線就如電源的“正極”，而右邊的母線就如電源 的“負(fù)極”。 本次自動售貨機的 仿真，首先配置 CPU 的型號，為了自動售貨機的仿真方便好看，我們選用 CPU224，擴展模塊我們選用 2 個 8 點輸入 8 點輸出的 EM223 (8 I / 8 Q)，如圖 10 所示。 其他部分不能有頁眉頁腳 ⑵頁眉格式： 仿宋 _GB2312 小四 兩端對齊 頁眉內(nèi)容： 德州學(xué)院 機電工程系 ? 屆 ? 專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） ⑶頁腳 從論文正文開始編寫頁碼 1 2 ?? 格式： 宋體 小四 右對齊 三、文中數(shù)學(xué)公式請用 Mathtype 數(shù)學(xué)公式編輯器。 最后，衷心地感謝在百忙之中評 閱論文和參加答辯的各位老師 ！忠心地祝愿各位身體健康、工作順利。 自動售貨機的外部接線圖 本次知道售貨機的外部接線圖如圖 9 所示， SB2— SB7 為物品選擇按鈕，當(dāng)投入德州學(xué)院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 貨幣物品綠燈亮（ — ），按下 SB2— SB7 其中一個，對用的 KM 線圈得電電機轉(zhuǎn)動出相應(yīng)的物品（ — ），當(dāng)有物品銷售完其行程開關(guān)斷開，物品紅燈亮并同時向總部發(fā)送物品銷售完的信息；當(dāng)收買物品總值低于投入總值時，可按找零按鈕 SB1 選擇找一元還是五角（ SB SB11）后 KM1 得電電機轉(zhuǎn)動找零 ()。 圖 7 傳統(tǒng)繼電器控制線路圖和 PLC 梯形圖 a 傳統(tǒng)繼電器控制線路圖 b PLC 梯形圖 德州學(xué)院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 在梯形圖中，有兩根豎直的直線，被稱為母線，現(xiàn)在很多 PLC 只保留了左邊的母線，而把右邊的母線略去不寫。 而并發(fā)性分之 結(jié)構(gòu)是一個工作步執(zhí)行完后，需要同時開啟若干條分之，并采用雙水平線相連且要有一個公共轉(zhuǎn)移條件，這兩種順序功能圖結(jié)構(gòu)符合本次自動售貨機的控制要求，所以選擇這兩種結(jié)構(gòu)。 表 3 自動 售貨機 I/O 點的分配 表 序號 定義點 符號 功能 1 SB1 找零按鈕 2 SB2 食品五角按鈕 3 SB3 食品一元按鈕 4 SB4 飲料一元按鈕 5 SB5 飲料二元按鈕 6 SB6 日用二元按 鈕 7 SB7 日用三元按鈕 德州學(xué)院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 8 SB8 投五角硬幣 9 SB9 投一元硬幣 10 SB10 找零五角 11 SB11 找零一元 12 SB12 食品五角行程開關(guān) 13 SB13 食品一元行程開關(guān) 14 SB14 飲料一元行程開關(guān) 15 SB15 飲料二元行程開關(guān) 16 SB16 日用二元行程開關(guān) 17 SB17 日用三元行程開關(guān) 18 食品五角紅燈 (物品售完 ) 19 食品一元紅燈 (物品售完 ) 20 飲料一元紅燈 (物品售完 ) 21 飲料二元紅燈 (物品售完 ) 22 日用二元紅燈 (物品售完 ) 23 日用三元紅燈 (物品售完 ) 24 找零 25 出食品五角 26 出食品一元 27 出飲料一元 28 出飲料二元 29 出日用二元 30 出日用三元 31 食品五角綠燈（可以購買） 32 食品一元綠燈（可以購買） 33 飲料一元綠燈（可以購買） 34 飲料二元綠燈（可以購買） 35 日用二元綠燈（可以購買） 36 日用三元綠燈（可以購買） 順序功能圖（ SFC） 什么是順序功能圖（ SFC） 順序功能圖是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，使用它可以對具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進行編程。例如：售貨機中有 2 種商品，A 商品價格為 元， B 商品為 1 元。定時器的工作過程與繼電器控制系統(tǒng)的時間繼電器基本相同，但它沒有瞬動觸