【正文】 (Mechanical and Electronic Engineering Department of Dezhou University, Dezhou Shandong, 253023) Abstract: This paper is designed based on the Siemens S7200 series PLC constitute a vending machine monitoring system, the vending machine program carried out feasibility studies, PLC basic position, characteristics and working principle, based on Siemens S7the 200 series PLC vending machine system of the overall design process, a more detailed exposition. Introduces the basic principles and workflow of the vending machine, and then to a transaction, for example, the transaction process is divided into a few block, then block programming. Specify the role of a programmable logic controller in the vending machine. Procedures related to the vending machine most of the work process. PLC control of the vending machine to improve the stability of the system, ensure that vending machines be able to longterm stable operation. Key Words: PLC， sequential function chart， ladder， the distribution of I / O points 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 致 謝 從十月份接受課題到現(xiàn)在完成畢業(yè)設計論文 ， 衷心的感謝我的指導 冉 老師給予了精心的指導和熱情的幫助 。 最后，衷心地感謝在百忙之中評 閱論文和參加答辯的各位老師 ！忠心地祝愿各位身體健康、工作順利。 四 、文中各種通用圖表制作請自行尋找相關軟件 如 word； Visio 等 專業(yè)圖 表 制作請詢問指導教師 。 其他部分不能有頁眉頁腳 ⑵頁眉格式： 仿宋 _GB2312 小四 兩端對齊 頁眉內容： 德州學院 機電工程系 ? 屆 ? 專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） ⑶頁腳 從論文正文開始編寫頁碼 1 2 ?? 格式： 宋體 小四 右對齊 三、文中數(shù)學公式請用 Mathtype 數(shù)學公式編輯器。 尤其在課題設計的前期準備階段 ，冉 老師提出許多寶貴的設計意見 ， 在 最后的測試修改階段老師在百忙之中抽出時間為我們提供了必要的幫助 ， 這樣使得我們得以順利的完成畢業(yè)設計開發(fā)工作 ， 在每次設計遇到問題時老師不辭辛苦的講解才使得我的設計順利的進行。 本次自動售貨機的 仿真，首先配置 CPU 的型號，為了自動售貨機的仿真方便好看，我們選用 CPU224，擴展模塊我們選用 2 個 8 點輸入 8 點輸出的 EM223 (8 I / 8 Q)，如圖 10 所示。 本次自動售貨機的梯形圖如下所示： 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 德州學院 機電工程系 2021 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設計） 自動售貨機的相關說明 上面梯形圖中 ADD_DI 雙整數(shù)加法當 投入五角時加 5 投入 1 元是加 10， SUB_DI是雙整數(shù)減法當成功購買物品時就減去物品對應的數(shù)； T37— T56 表示通電延時定時器 ,按下物品按鈕時 T37— T42 延時 8 秒，無操作時 T43 啟動計時 20 秒， T44 與 T43配合組成投幣 2 分鐘無操作找零， T46— T56 兩兩配合形成閃爍電路。左邊的母線就如電源的“正極”，而右邊的母線就如電源 的“負極”。 繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。 因為選擇性分支結構是一個控制流可以轉入多個可能的控制流中的某一個且不允許多路分支同時執(zhí)行。順序功能圖由步、轉換和動作三種 主要元件組 成，如圖 5 所示。 PLC 通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為 PLC 對被控制對象進行控制的依據(jù)；同時 PLC 又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象，以實現(xiàn)控制目的 。當按下選擇 A 商品的價格時，售貨機進行減法運算，從 投入的貨幣總值中減去 A 商品的價格同時啟動相應的電機，提取 A 號商品到出貨口。 在實際生活中，我們見到的售貨機可以銷售一些簡單的日用品，如飲料、常用藥品和小的生活保健用品等。定時器指令表見表 1。 （ 8）可實現(xiàn)三電一體化 PLC 將電控 （邏輯控制）、電儀（過程控制）和電結（運動控制 ）這三電集于一體。 （ 4）功能完善 在 PLC 內部具有許多控制功能，諸如時序、計算機、主控繼電器以及移位寄存器、中間寄存器等。它提供的編程語言通常有以下 5 種：梯形圖（ LAD）、語句表（ STL）、順序功能圖（ SFC）、功能塊圖（ FBD）和結構文本（ ST）。 （ 3） 輸出刷新階段 當所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅動外部相應執(zhí)行元件工作，這才形成 PLC 的實際輸出。 PLC 的掃描全過程如圖 2 所示。 PLC 的工作原理 PLC 的工作原理與計算機的工作原理 基本是一致的，可以簡單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過運行應用程序完成用戶任務。 日立、東芝、橫河、立石、光洋、夏普等公司。 PLC 及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。 本次設計的重要部分是第三章的設計部分，即自動售貨機梯形圖的設計。同時售貨機的一些故障信息和警報信息可以實時的傳送到相應運營人員，從而可以在第一時間內發(fā)現(xiàn)并解決問題。近幾年，自動售貨機逐漸被越來越多的消費者所接受。在日本， 70％的罐裝飲料是通過自動售貨機售出的；全球著名飲料商可口可樂公司在全世界就布有 50 萬臺 飲料自動售貨機。程序涉及到了自動售貨機工作的絕大部分過程。 四、計劃進度安排 [主要說明：起止時間及分階段的進度要求。根據(jù)設計內容和控制要求畫出順序功能圖和梯形圖，再根據(jù) PLC 的相關知識設計出它的外部接線圖，結合梯形圖和外部接線圖分析說明該設計的控制原理過程 。 自動售貨機除了更方便售賣貨品之外 ,還被視為一種傳播廣泛的廣告媒介。 使未來的自動售貨機不僅僅具有售貨功能 ，而是更加多元化，人性化， 更節(jié)能。 自動售貨機可以充分補充人力資源的不足，適應消費環(huán)境和消費模式的變化， 24 小時無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運營時需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費用上升的問題等各項優(yōu)點。 編號 : 畢業(yè)論文 (設計 ) 題 目 PLC 控制自動售貨機的設計 指導教師 冉玉梅 學生姓名 邢生歧 學 號 202101702074 專 業(yè) 08 自動化 教學單位 德州學院機電工程系 二 O 一二 年 四 月 xx 日 德州學院畢業(yè)論文（設計） 開題報告書 xxxx年 xx月 xx日 院（系） 機電工程系 專 業(yè) 自動化 姓 名 邢生歧 學 號 202101702074 論文（設計）題目 PLC 控制