【正文】 下載：（1）校內(nèi)FTP上下載（2）網(wǎng)上下載破解版（天空軟件站或者其他網(wǎng)站）。圖10自動(dòng)售貨機(jī)選用CPU和擴(kuò)展模塊接下來將梯形圖程序編譯導(dǎo)出，在仿真軟件中把導(dǎo)出的ASCLL文件導(dǎo)入仿真軟件，開啟仿真軟件就可以仿真。如果有“能流”從左至右流向線圈，則線圈被激勵(lì)。本次自動(dòng)售貨機(jī)的SFC圖如下圖6所示： 圖6 自動(dòng)售貨機(jī)順序功能圖 （LAD） 什么是梯形圖（LAD）梯形圖是用的最多的PLC圖形編程語言。順序功能圖提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中允許和別的語言編程的程序嵌套。現(xiàn)投入1個(gè)1元硬幣，當(dāng)投入的貨幣超過A商品的價(jià)格時(shí)，A商品的選擇按鈕處應(yīng)有變化，提示可以購買，B商品也提示。定時(shí)器的當(dāng)前值、設(shè)定值均為10位有符號整數(shù)（INT），允許的最大值為32767。（3）編程方便，易于使用PLC程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。（2） 程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐條執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。日本三菱電機(jī)公司（MITSUBISHI）于1971年開始研制PLC，目前主要有F1,F2,FX,K,A等十幾個(gè)系列幾十種產(chǎn)品，在我國（主要是華東和華南地區(qū)）的工業(yè)控制領(lǐng)域具有一定的市場占有率。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 　　本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)可以使自動(dòng)售貨機(jī)的經(jīng)營者可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)計(jì)的銷售狀況進(jìn)行商品銷售狀況分析，預(yù)測商品的銷售走勢，確定合理的采購和配送策略，以期獲得最高的投資回報(bào)率。它又被稱為24小時(shí)營業(yè)的微型超市。自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容（1）此自動(dòng)售貨機(jī)可以投入五角、一元的硬幣；（2）如果顧客投入硬幣在限定的時(shí)間內(nèi)（2分鐘）不按任何按鍵，自動(dòng)售貨機(jī)將退還所投硬幣；（3）當(dāng)投入硬幣的總值等于或才超過物品價(jià)值時(shí)，對應(yīng)的物品指示燈亮綠燈；（4）當(dāng)物品對應(yīng)的指示燈亮綠燈時(shí)，按下按下相應(yīng)的按鍵，相應(yīng)的物品排出，同時(shí)指示燈綠燈閃爍；（5）如果顧客投入硬幣總值超過所選物品的價(jià)值時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)將余款退還顧客；（6）當(dāng)顧客成功購買完一件物品后20秒無操作，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)將余款退還顧客；（7）如果顧客投入硬幣后又不想買物品，按下退款按鍵，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)將余款退還顧客；（8）找零時(shí)顧客可選擇退一元的還是五角的；（9）當(dāng)物品不足時(shí)，對應(yīng)的物品指示燈亮紅燈，顧客按下相應(yīng)的按鍵無反應(yīng)（不出物品，不減余額），并向總部發(fā)送所缺物品。透過這種智能售貨系統(tǒng),存貨、銷售、物流信息可以準(zhǔn)確、及時(shí)地反饋給客戶和管理人員。在自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。自動(dòng)售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化，24小時(shí)無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營時(shí)需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。自動(dòng)售貨機(jī)除了更方便售賣貨品之外,還被視為一種傳播廣泛的廣告媒介。四、計(jì)劃進(jìn)度安排 [主要說明：起止時(shí)間及分階段的進(jìn)度要求。在日本，70％的罐裝飲料是通過自動(dòng)售貨機(jī)售出的；全球著名飲料商可口可樂公司在全世界就布有50萬臺飲料自動(dòng)售貨機(jī)。同時(shí)售貨機(jī)的一些故障信息和警報(bào)信息可以實(shí)時(shí)的傳送到相應(yīng)運(yùn)營人員，從而可以在第一時(shí)間內(nèi)發(fā)現(xiàn)并解決問題。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 PLC的工作原理PLC的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理基本是一致的，可以簡單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。（3） 輸出刷新階段當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實(shí)際輸出。（4）功能完善在PLC內(nèi)部具有許多控制功能，諸如時(shí)序、計(jì)算機(jī)、主控繼電器以及移位寄存器、中間寄存器等。定時(shí)器指令表見表1。當(dāng)按下選擇A商品的價(jià)格時(shí)，售貨機(jī)進(jìn)行減法運(yùn)算，從投入的貨幣總值中減去A商品的價(jià)格同時(shí)啟動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)，提取A號商品到出貨口。順序功能圖由步、轉(zhuǎn)換和動(dòng)作三種主要元件組成，如圖5所示。梯形圖語言是在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達(dá)符號的基礎(chǔ)上演變而來的。如果沒有能流，則線圈未被激勵(lì)，“能流”在任何時(shí)刻都不會(huì)通過接點(diǎn)自右向左流。參考文獻(xiàn)[1] 程周, 可編程序控制器原理與應(yīng)用[M] , 北京：高等教育出版社， 2003年[2] 王永華, 現(xiàn)代電氣控制及PLC 應(yīng)用技術(shù).[M] , 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2000年[3] 周美蘭, 周封 忘岳宇, PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)[M], 北京：科學(xué)出版社，2003年[4] 吳建強(qiáng), 姜三勇, 可編程控制器原理及應(yīng)用[M], 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2000年[5] 吳中俊, 黃永紅, 可編程序控制器原理及應(yīng)用[M], 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003年[6] 張萬忠, 劉明芹, 電器與PLC控制技術(shù)[M], 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003年[7] 王兆義, 可編程序控制器教程[M], 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001年[8] 廖常初, S7200 PLC 基礎(chǔ)教程[M], 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001年[9] 裴進(jìn)靈., 新型自動(dòng)售貨機(jī)的研制 [ J ]，科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì) ，2002年P(guān)LC control the design of the vending machineXing Shengqi這段文字有明顯拷貝(Mechanical and Electronic Engineering Department of Dezhou University, Dezhou Shandong, 253023)Abstract: This paper is designed based on the Siemens S7200 series PLC constitute a vending machine monitoring system, the vending machine program carried out feasibility studies, PLC basic position, characteristics and working principle, based on Siemens S7the 200 series PLC vending machine system of the overall design process, a more detailed exposition. Introduces the basic principles and workflow of the vending machine, and then to a transaction, for example, the transaction process is