【正文】 依據(jù)在一個工作周期內，曲柄驅動力矩所做的功等于阻力矩所做的功，即可求得驅動力矩 Md。 6 經濟性 23 根據(jù)實際工況中刨刀一般為低速輕載。除了齒輪的嚙合需要很高的精確度外沒有什么需要特別設計的工件，具有較好的合理性。 該機構的主傳動機構采用導桿機構和扇形齒輪，齒條機構。而 BC的長度是扇形齒輪 3的回轉半徑， 也就是說，在機構的運行過程中，推程的速度趨于穩(wěn)定，在刨頭回程時，由于扇形齒輪受到齒條的反作用力減小。并 且由于四連桿機構的運動規(guī)律并不能按照所要求的運動精確的運行只能以近似的規(guī)律進行運動。在由桿 6所組成的曲柄搖桿機構中，曲柄 1在原動機的帶動下做周期性往復運動，從而連桿 4帶動滑塊 5 作周期性往復運動實現(xiàn)切削運動的不斷進行。 2，工藝動作分析 電動機經皮帶和齒輪傳動，經過減速機構減速從而帶動曲柄 1。攪拌機為大批量生產，傳動不反向，工作載荷較穩(wěn)定，有不大的沖擊，要求壽命為12022h。帶式輸送機工作平穩(wěn)，轉向不變。并將分析結果和步驟寫在設計說明書中。要求導桿機構的最大壓力角應為最小值；凸輪機構的最大壓力角應在 許用值之內，擺動從動件 9的升、回程運動規(guī)律均為等加速、等減速運動，執(zhí)行構件的傳動效率按 計算，系統(tǒng)有過載保護，按小批量生產規(guī)模設計。 （ 5）驅動電動機可采用 Y180L8，其功率 P=11KW，轉速 n=730r/min （ 6）機械運動方案應力求簡單。 （ 2）設計要求 蜂窩煤成型機的設計要求如下： （ 1） 蜂窩煤成型機的生產能力為 30次 /min。 （ 2）圖 1 表示沖頭、脫模盤、掃屑刷、模筒轉盤的相 互位置情況。 設計內容及工作量 （ 1）根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調要求擬定運動循環(huán)圖 （ 2）機械傳動系統(tǒng)的方案設計 （ 3）三個執(zhí)行機構的方案設計 （ 4）機械傳動系統(tǒng)及執(zhí) 行機構的尺度設計及動力學計算 （ 5）繪制機械運動方案示意圖、零件圖 （ 6）編制 設計說明書 5 工作計劃 根據(jù)專業(yè)的教學計劃安排采用集中和分散相結合的方式進行，時間為。（可選擇） c5滑塊 6連桿導桿A3滑塊 34O 416DO 9 91011E 工件 7工作臺 882曲柄 O 2（ 3） 技術參數(shù) 設計數(shù)據(jù)如下表所示 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 導桿機構運動分析 轉速 2n（ r/min） 48 49 50 52 50 48 47 55 60 56 機架24ool/mm 380 350 430 360 370 400 390 410 380 370 工作行程 H /mm 310 300 400 330 380 250 390 310 310 320 行程速比系數(shù)K 6 0 4 3 4 0 7 6 8 連桿與導桿之 5 0 3 0 2 3 5 8 6 7 比4/BC oBll 導桿機構動態(tài)靜力分析 工作阻力maxF /N 4500 4600 3800 4000 4100 5200 4200 4000 6000 5500 導桿質量 4m 20 20 22 20 22 24 26 28 26 22 滑塊質量 6m 70 70 80 80 80 90 80 70 80 60 導桿 4 質心轉動慣量24()sJ kg m? 凸輪機構設計 從動件最大擺角 max? 15? 15? 15? 15? 15? 15? 15? 15? 15? 15? 從動件桿長9oDl 125 135 130 122 123 124 126 128 130 132 許用壓力角??? 40 38 42 45 43 44 41 40 42 45 推程運動角0? 75 70 65 60 70 75 65 60 72 74 遠休止角 s? 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 回程運動角0?? 75 70 65 60 70 75 65 60 72 74 設計內容及工作量 （ 1）根據(jù)牛頭刨床的工作原理，擬定其執(zhí)行機構，可擬定多種機構并對這些機構作對比分析， 繪制機械運動方案示意圖。 （ 5）傳動系統(tǒng)的機構設計。 （ 2）已知技術參數(shù) 齒輪箱傳動簡圖 1— 電動機； 2， 6— 聯(lián)軸器； 3— 減速器； 4， 5— 齒輪傳動 名目 原始數(shù)據(jù) 輸入功率 1P (KW) 10KW 小齒輪轉速 1n (r/min) 960r/min 齒數(shù)比 10 3. 設計 內容及工作量 （ 1）選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) （ 2）按齒面接觸強度設計 （ 3）按齒根彎曲強度設計 （ 4）幾何尺寸計算 （ 5）校核驗算 （ 6）結構設計及繪制齒輪零件圖 （ 7）編制 設計說明書 工作計劃 根據(jù)專業(yè)的教學計劃安排采用集中和分散相結合的方式進行，時間為。 （ 2）已知技術參數(shù) 名目 原始數(shù)據(jù) 輸入功率 1P (KW) 9KW 蝸桿轉速 1n (r/min) 1450r/min 傳動比 20 3. 設計內容及工作量 （ 1）選擇蝸桿傳動類型 （ 2）選擇材料 （ 3）按齒面接觸疲勞強度進行設計 （ 4）蝸輪與蝸桿的主要參數(shù)及幾何尺寸計算 （ 5）校核齒根彎曲疲勞強度 （ 6）結構設計及繪制零件圖 （ 7）編制 設計說明書 工作計劃 根據(jù)專業(yè)的教學計劃安排采用集中和分散相結合的方式進行，時間為。刨床工作時，由導桿 3經過連桿 4帶動刨刀 5作往復運動。 （ 3）工作性能分析 從機構簡圖中可以看出，該機構得主動件 1和連桿 4的長度相差很大，這就是的機構在刨削的過程中刨刀的速度相對較低，刨削質量比較好。 2：曲柄滑塊機構與扇形齒輪齒條機構 （ 1）機構簡圖 如下圖 20