【正文】 依據(jù)在一個(gè)工作周期內(nèi)，曲柄驅(qū)動(dòng)力矩所做的功等于阻力矩所做的功，即可求得驅(qū)動(dòng)力矩 Md。 6 經(jīng)濟(jì)性 23 根據(jù)實(shí)際工況中刨刀一般為低速輕載。除了齒輪的嚙合需要很高的精確度外沒有什么需要特別設(shè)計(jì)的工件，具有較好的合理性。 該機(jī)構(gòu)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和扇形齒輪，齒條機(jī)構(gòu)。而 BC的長度是扇形齒輪 3的回轉(zhuǎn)半徑， 也就是說，在機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過程中，推程的速度趨于穩(wěn)定，在刨頭回程時(shí)，由于扇形齒輪受到齒條的反作用力減小。并 且由于四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律并不能按照所要求的運(yùn)動(dòng)精確的運(yùn)行只能以近似的規(guī)律進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。在由桿 6所組成的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄 1在原動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下做周期性往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而連桿 4帶動(dòng)滑塊 5 作周期性往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)切削運(yùn)動(dòng)的不斷進(jìn)行。 2，工藝動(dòng)作分析 電動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶和齒輪傳動(dòng)，經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)減速從而帶動(dòng)曲柄 1。攪拌機(jī)為大批量生產(chǎn)，傳動(dòng)不反向，工作載荷較穩(wěn)定，有不大的沖擊，要求壽命為12022h。帶式輸送機(jī)工作平穩(wěn)，轉(zhuǎn)向不變。并將分析結(jié)果和步驟寫在設(shè)計(jì)說明書中。要求導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的最大壓力角應(yīng)為最小值；凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角應(yīng)在 許用值之內(nèi)，擺動(dòng)從動(dòng)件 9的升、回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律均為等加速、等減速運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行構(gòu)件的傳動(dòng)效率按 計(jì)算，系統(tǒng)有過載保護(hù)，按小批量生產(chǎn)規(guī)模設(shè)計(jì)。 （ 5）驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)可采用 Y180L8，其功率 P=11KW，轉(zhuǎn)速 n=730r/min （ 6）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案應(yīng)力求簡單。 （ 2）設(shè)計(jì)要求 蜂窩煤成型機(jī)的設(shè)計(jì)要求如下： （ 1） 蜂窩煤成型機(jī)的生產(chǎn)能力為 30次 /min。 （ 2）圖 1 表示沖頭、脫模盤、掃屑刷、模筒轉(zhuǎn)盤的相 互位置情況。 設(shè)計(jì)內(nèi)容及工作量 （ 1）根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 （ 2）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) （ 3）三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì) （ 4）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及執(zhí) 行機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)計(jì)算 （ 5）繪制機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案示意圖、零件圖 （ 6）編制 設(shè)計(jì)說明書 5 工作計(jì)劃 根據(jù)專業(yè)的教學(xué)計(jì)劃安排采用集中和分散相結(jié)合的方式進(jìn)行，時(shí)間為。（可選擇） c5滑塊 6連桿導(dǎo)桿A3滑塊 34O 416DO 9 91011E 工件 7工作臺(tái) 882曲柄 O 2（ 3） 技術(shù)參數(shù) 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如下表所示 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 轉(zhuǎn)速 2n（ r/min） 48 49 50 52 50 48 47 55 60 56 機(jī)架24ool/mm 380 350 430 360 370 400 390 410 380 370 工作行程 H /mm 310 300 400 330 380 250 390 310 310 320 行程速比系數(shù)K 6 0 4 3 4 0 7 6 8 連桿與導(dǎo)桿之 5 0 3 0 2 3 5 8 6 7 比4/BC oBll 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析 工作阻力maxF /N 4500 4600 3800 4000 4100 5200 4200 4000 6000 5500 導(dǎo)桿質(zhì)量 4m 20 20 22 20 22 24 26 28 26 22 滑塊質(zhì)量 6m 70 70 80 80 80 90 80 70 80 60 導(dǎo)桿 4 質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)慣量24()sJ kg m? 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 從動(dòng)件最大擺角 max? 15? 15? 15? 15? 15? 15? 15? 15? 15? 15? 從動(dòng)件桿長9oDl 125 135 130 122 123 124 126 128 130 132 許用壓力角??? 40 38 42 45 43 44 41 40 42 45 推程運(yùn)動(dòng)角0? 75 70 65 60 70 75 65 60 72 74 遠(yuǎn)休止角 s? 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 回程運(yùn)動(dòng)角0?? 75 70 65 60 70 75 65 60 72 74 設(shè)計(jì)內(nèi)容及工作量 （ 1）根據(jù)牛頭刨床的工作原理，擬定其執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可擬定多種機(jī)構(gòu)并對(duì)這些機(jī)構(gòu)作對(duì)比分析， 繪制機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案示意圖。 （ 5）傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。 （ 2）已知技術(shù)參數(shù) 齒輪箱傳動(dòng)簡圖 1— 電動(dòng)機(jī)； 2， 6— 聯(lián)軸器； 3— 減速器； 4， 5— 齒輪傳動(dòng) 名目 原始數(shù)據(jù) 輸入功率 1P (KW) 10KW 小齒輪轉(zhuǎn)速 1n (r/min) 960r/min 齒數(shù)比 10 3. 設(shè)計(jì) 內(nèi)容及工作量 （ 1）選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) （ 2）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) （ 3）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) （ 4）幾何尺寸計(jì)算 （ 5）校核驗(yàn)算 （ 6）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及繪制齒輪零件圖 （ 7）編制 設(shè)計(jì)說明書 工作計(jì)劃 根據(jù)專業(yè)的教學(xué)計(jì)劃安排采用集中和分散相結(jié)合的方式進(jìn)行，時(shí)間為。 （ 2）已知技術(shù)參數(shù) 名目 原始數(shù)據(jù) 輸入功率 1P (KW) 9KW 蝸桿轉(zhuǎn)速 1n (r/min) 1450r/min 傳動(dòng)比 20 3. 設(shè)計(jì)內(nèi)容及工作量 （ 1）選擇蝸桿傳動(dòng)類型 （ 2）選擇材料 （ 3）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) （ 4）蝸輪與蝸桿的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算 （ 5）校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 （ 6）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及繪制零件圖 （ 7）編制 設(shè)計(jì)說明書 工作計(jì)劃 根據(jù)專業(yè)的教學(xué)計(jì)劃安排采用集中和分散相結(jié)合的方式進(jìn)行，時(shí)間為。刨床工作時(shí)，由導(dǎo)桿 3經(jīng)過連桿 4帶動(dòng)刨刀 5作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 （ 3）工作性能分析 從機(jī)構(gòu)簡圖中可以看出，該機(jī)構(gòu)得主動(dòng)件 1和連桿 4的長度相差很大，這就是的機(jī)構(gòu)在刨削的過程中刨刀的速度相對(duì)較低，刨削質(zhì)量比較好。 2：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與扇形齒輪齒條機(jī)構(gòu) （ 1）機(jī)構(gòu)簡圖 如下圖 20