【正文】 突然想到那件藍(lán)格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場(chǎng)還沒(méi)有開(kāi)始就宣告了終結(jié)的邂逅計(jì)劃 …… 那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時(shí)候 是最后又打起了退堂鼓。t really grow up, it seems is not so important。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。測(cè)試后發(fā)現(xiàn) 兩根線上只有一根有脈沖信號(hào)，而另一根信號(hào)波形始終為零，說(shuō)明此網(wǎng)線斷路，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)在儀表板后面的線束插頭內(nèi)部的一根網(wǎng)線斷了，接好網(wǎng)線后故障得以排除。發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元鎖死的故障碼屬于發(fā)動(dòng)機(jī)防盜系統(tǒng)的故障碼，但是大眾車系的發(fā)動(dòng)機(jī)防盜系統(tǒng)鑰匙認(rèn)證失敗或出現(xiàn)故障時(shí)車輛是可以起動(dòng)的，只是起動(dòng)后 3s 內(nèi)自動(dòng)熄火。總線系統(tǒng)需傳遞的數(shù)據(jù)有 10 組，包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的數(shù)據(jù) 5 組、自動(dòng)變速器控制單元的數(shù)據(jù) 2 組、 ABS 控制單元的數(shù)據(jù) 3 組。如果故障碼顯示控制單元 1 與控制單元 2和控制單元 3 之間無(wú)通訊，則斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)控制單元與總線的連接，檢查數(shù)據(jù)總線是否有斷路、短路或?qū)φ龢O／搭鐵短路故障。如存在功能故障，先排除該故障。 ⑤ .如果是節(jié)點(diǎn)故障，只能采用節(jié)點(diǎn)替換法進(jìn)行檢側(cè)。診斷接口J533 編譯來(lái)自總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)繼續(xù)傳送給相關(guān)的其他總線系統(tǒng)，如圖 所示。它由車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制單元、帶有用于數(shù)據(jù)總線的診斷接口 J533(網(wǎng)關(guān) )、轉(zhuǎn)向角傳感器 G8控制單元 J285(在儀表板上有顯示單元 )、 ABS 控制單元 J10自動(dòng)變速器控制單元 J21轉(zhuǎn)向輔助控制單元 J500、安全氣囊控 制單元 J23發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元 J 及診斷接頭組成。 15 ②當(dāng)接通報(bào)警燈時(shí)或撞車時(shí)報(bào)警燈閃爍報(bào)警。 （ 4）接通后風(fēng)窗玻璃刮水器 當(dāng)后風(fēng)窗玻璃刮水器刮片位于 1 檔、 2 檔或間歇檔時(shí)，如果將車輛掛入倒擋，側(cè)后風(fēng)窗玻璃刮水器會(huì)自動(dòng)刮水一次，以使駕駛員能看清車后的物體和路面。這 2個(gè)繼電器位于車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元 J519 上的繼電器托架上 。當(dāng)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 電壓高于 時(shí)，控制單元將會(huì)降低發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速，重新接通后窗加熱裝置、座椅加熱裝置和外后視鏡加熱裝置等，并提高空調(diào)壓縮機(jī)功率。 （ 3） 車載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通過(guò)控制單元對(duì)車輛各種信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，根椐設(shè)定的程序?qū)θ加捅美^電器、車內(nèi)燈光等執(zhí) 行元件進(jìn)行控制。 CAN 總線的優(yōu)點(diǎn) 如果數(shù)據(jù)擴(kuò)展以增加新的信息，只 需升級(jí)軟件即可 ； 控制單元對(duì)所傳輸?shù)男畔⑦M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)到故障后存儲(chǔ)故障碼 ； 使用小型控制單元及小型控制單元插孔可節(jié)省空間 ； 使傳感器信號(hào)線減至最少，控制單元間可做到高速數(shù)據(jù)傳輸 ； CAN 數(shù)據(jù)總線符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，因此可應(yīng)用不同型號(hào)控制單元間的數(shù)據(jù)傳輸 具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn) ； 線串行通信方式，檢錯(cuò)能力強(qiáng)，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作； 具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能，多個(gè)控制模塊通過(guò) CAN 控制器掛到 CAN BUS 上，形成多主機(jī)局部網(wǎng)絡(luò)； 11 可根據(jù)報(bào)文的 ID 決定接受或屏蔽該報(bào)文； 可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制； 1發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動(dòng)重發(fā)； 1節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)退出總線的功能； 1報(bào)文不包含原地址或目標(biāo)地址，僅用標(biāo)識(shí)符來(lái)指示功能信息、優(yōu)先級(jí)信息。在系統(tǒng)運(yùn)行壽命期內(nèi) ,不可檢測(cè)的傳輸錯(cuò)誤的統(tǒng)計(jì)平均小于 10— 2 量級(jí)。如果數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃宰銐蚋?，或者殘留下?lái)的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤足夠低的話，這一目標(biāo)不難實(shí)現(xiàn)。若有多個(gè)站同時(shí)發(fā)送，那么在發(fā)送的仲裁場(chǎng)進(jìn)行逐位比較。 CANBUS 幀的數(shù)據(jù)場(chǎng)較短，小于 8B，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度在控制場(chǎng)中給出。 4．檢驗(yàn)數(shù)據(jù) 控制單元對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，看是否是其功能所需。 4）數(shù)據(jù)區(qū) 傳給其他控制單元的信息，其大小由總線的寬度決定。 2．發(fā)出數(shù)據(jù) CAN 收發(fā)器從 CAN 控制器處接收數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)發(fā)出。數(shù)據(jù)傳輸線 為了防止外界電磁波的干擾和向外輻射， CAN 總線采用兩條線纏繞在一起，如圖 所示。 5 圖 CAN 數(shù)據(jù)總線的組成與結(jié)構(gòu) 控制器 CAN 控制器是接收控制單元中的微電腦傳來(lái)的數(shù)據(jù)，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并將其傳往 CAN 收發(fā)器。 接著，美國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)（ SAE） 提出了 J1850。 車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展史 CAN BUS 總線技術(shù)最早被用于飛機(jī)、坦克等武器電子系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)上。 在現(xiàn)代轎車的設(shè)計(jì)中， CAN 已經(jīng)成為必須采用的裝置。最終的結(jié)果就是電控單元端子數(shù)增加、線路復(fù)雜、故障率增多，汽車 工作的可靠性降低，并且維修困難。同時(shí)，它可以廉價(jià)地用于交通運(yùn)載工具電氣系統(tǒng)中。 為了簡(jiǎn)化線路，提高各電控單元之間的通信速度，降低故障頻率，一種新型的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò) CAN 數(shù)據(jù)總線應(yīng)運(yùn)而生。在一些高級(jí)轎車上，電線的質(zhì)量占到整車質(zhì)量的 4%左右甚至更高，汽車新技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用與汽車線束根線及線徑急劇增加的矛盾日益突出。其中，一種基本的規(guī)則是分時(shí)。車身系統(tǒng)用 CAN 總線 主要連接對(duì)象是 4 門(mén)以上的集控鎖、電動(dòng)門(mén)窗、后視鏡和廂內(nèi)照明燈等。 1987 年，作為集中型控制系統(tǒng)，日產(chǎn)公司的車門(mén)相關(guān)系統(tǒng)、 GM 公司的車燈控制 系統(tǒng)已經(jīng)處于批量生產(chǎn)的階段。 車載網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與組成 車載網(wǎng)絡(luò)的組成 CAN 數(shù)據(jù)總線由一個(gè)控制器，一個(gè)收發(fā)器，兩個(gè)數(shù)據(jù)傳輸終端以及兩條數(shù)據(jù)傳輸線組成。它防止數(shù)據(jù)在線端被反射，以回聲的形式返回，這會(huì)影響數(shù)據(jù)的傳輸。一些控制單元認(rèn)為這些數(shù)據(jù)對(duì)它有用，它 就接收并且應(yīng)用這些數(shù)據(jù)，而其他控制單元也許不會(huì)理會(huì)這些數(shù)據(jù)。如果兩個(gè)控制單元想在同時(shí)發(fā)出其數(shù)據(jù)列，優(yōu)先級(jí)較高的數(shù)據(jù)列先傳輸 （控制單元的程序設(shè)置好的），像 CAN 驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)優(yōu)先級(jí)依次為 ABS/EDL 控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、自動(dòng)變速器控制單元。 7）結(jié)束區(qū) 標(biāo)志數(shù)據(jù)列的結(jié)束。 CAN BUS 數(shù)據(jù)鏈路控制特點(diǎn) CAN BUS 數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議采用平等式（ Peer to peer）通信方式，即使主機(jī)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)其余部分仍可運(yùn)行（當(dāng)然性能受一定影響）。其仲裁過(guò)程是：當(dāng)總線空閑時(shí)，線路表現(xiàn)為“閑置”電平（ recessive level），此時(shí)任何站均可發(fā)送報(bào)文。 數(shù)據(jù)交換原理 CAN 是一種基于廣播的通訊機(jī)制，廣播通訊依 靠報(bào)文的傳送機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此CAN 并未定義站及站地址，而僅僅定義了報(bào)文，這些報(bào)文依靠報(bào)文確認(rèn)區(qū)來(lái)進(jìn)行識(shí)別，一個(gè)消息報(bào)文確認(rèn)區(qū)在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中必須是唯一的，它不但描述了某一報(bào)文的意義，而且還定義了報(bào)文的優(yōu)先級(jí)，當(dāng)很多站都在訪問(wèn)總線時(shí)，優(yōu)先級(jí)是很重要的，因此， CAN 是通過(guò)報(bào)文的確認(rèn)區(qū)來(lái)決定報(bào)文的優(yōu)先級(jí)的。計(jì)算殘 余錯(cuò)誤概率要求能夠?qū)?shù)據(jù)錯(cuò)誤進(jìn)行分類 ,并且數(shù)據(jù)傳輸路徑可由一模型描述。同時(shí)， 8 個(gè)字節(jié) 不會(huì)占用總線時(shí)間過(guò)長(zhǎng) ,從而保證了通信的實(shí)時(shí)性； ⑥． CAN 協(xié)議采用 CRC 檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能 ,保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性 ⑦． CAN 總線所具有的卓越性能、極高的可靠性和獨(dú)特設(shè)計(jì) ,特別適合工業(yè)設(shè)備測(cè)控單元連。 發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元 自動(dòng)變速器控制單元 儀表板控制單元 安全氣囊控制單元 ABS 控制單元 自動(dòng)空調(diào)控制單元 車載網(wǎng)絡(luò)控制單元 （帶網(wǎng)關(guān)） 駕駛員側(cè)車門(mén)控制單元 左后車門(mén)控制單元 前 乘客側(cè)車門(mén)控制單元 右后車門(mén)控制單元 中央控制單元 天窗控制單元 12 （ 1） 舒適性控制 CAN 總線 舒適性控制 CAN 總線系統(tǒng)由車載網(wǎng)絡(luò)控制單元 J55數(shù)據(jù)總線的診斷接口J55電控系統(tǒng)控制單元 J25空調(diào)控制單元 J30舒適性系統(tǒng)的中央控制單元J39駕駛側(cè)車門(mén)控 制單元 J38前乘客側(cè)車門(mén)控制單元 J38左后右后車門(mén)控制單元 J38 J38無(wú)線電及導(dǎo)航控制單元組成。這種情況在距離極短的短途行車和冬季行駛，以及時(shí)停時(shí)走和附屬裝備過(guò)多的車輛中表現(xiàn)的特別明顯 。 ④在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉約 30 分鐘后，自動(dòng)關(guān)閉由手動(dòng)打開(kāi)的燈 (車內(nèi)燈、閱讀燈、化妝燈和行李箱照明燈等 )。 14 ，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元通過(guò)其定時(shí)開(kāi)關(guān)切斷燃油泵繼電器，燃油泵停止運(yùn)作。 （ 7）后座椅靠背監(jiān)控 后排座椅中間位置配有 三點(diǎn)式安全帶的車輛具有后座靠背監(jiān)控功能 。 CAN 數(shù)據(jù)總線驅(qū)動(dòng)裝置 POLO 的 CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，由 CAN 驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)和 CAN 舒適模式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)組成。 16 圖 數(shù)據(jù)總線的診斷接口 J533 數(shù)據(jù)總線的診斷接口 J533 有兩個(gè)任務(wù) : （ 1） CAN 驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)據(jù)總線和 CAN 舒適模式數(shù)據(jù)總線間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 ② . 汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的功能，如有無(wú)喚醒功能和休眠功能等。功能故障是指不會(huì)直接影響數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，但會(huì)影響某一系統(tǒng)的功能流程的故障。如果數(shù)據(jù)總線無(wú)故障，更換易拆下或較便宜的一個(gè)控制單元試一下。如顯示“硬件損壞” ,則接上另一個(gè)控制單元，重復(fù)上述過(guò)程。用診斷儀讀取發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元故障碼：發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元鎖死，與儀表電控單元失去通訊?？紤]到用電阻測(cè)量法需要拔下至少 2 個(gè)電控單元的插頭，再做線間測(cè)量太麻煩．于是改用示波器檢測(cè)總線上的信號(hào)波形。 22 參考文獻(xiàn) [1] 王箴． CAN 總線在汽車中應(yīng)用 [N]．中國(guó)汽車報(bào)． 2022 [2] 李剛炎，于翔鵬． CAN 總線技術(shù)及其在汽車中的應(yīng)用．中國(guó)科技論文在線． [3] 李東江，張大成．汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原理與檢修．北京：機(jī)械工業(yè)出版社． 2022 g an employment tribunal claim Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺(jué)到有些事情，非做不可了。