【正文】 （4）完成執(zhí)行機構的硬件設計。 }}void main(){init_SJA1040NO1()。(guang==0))||((guang==0)amp。delay) {for(i=0。a=ReadOneChar()。Init_DS18B20()。 //單片機將 DQ 拉低 delay_18B20(80)。 //溫度傳送數據 IO 口sbit guang = P1^3。 uchar i,j。 temp_buffer[0]=read_byte()。//標識符高八位（信息功能 2 加節(jié)點號 6）unsigned char FrameLENTH。從開始選題到論文的制作都離不開老師的幫助和培養(yǎng)，也離不開同學熱心幫助和意見；讓我至誠難忘。從而達到所需的要求。從該節(jié)點到主節(jié)點根據接收到的時間作為主要判斷依據，從而確定該節(jié)點的ID號是否正常工作；如果一段時間內沒有從節(jié)點的ID 號信息，則確定該從節(jié)點已經損壞，發(fā)出聲光報警器提醒工作人員能夠及時處理。湖南工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文）23開 始進 入 復 位 狀 態(tài)使 SJA1040為 增 強 CAN模 式設 置 BTR0、 BTR1設 置 OCR返 回 當 前 工 作 模 式結 束 SJA1040初始化流程圖 信號發(fā)送模塊SJA1040根據 CAN總線的協議能夠自動完成報文的發(fā)送。綜上所述，系統(tǒng)軟件設計的主要工作是從主從節(jié)點的信號傳輸來進行開展。首先我們結合第一章節(jié)中的第三小節(jié)中所描述的系統(tǒng)整體設計所要完成的功能，確定各部分模塊功能，設計系統(tǒng)整體軟件開發(fā)流程圖。，電流通常是520mA，所以5V 電壓不適合發(fā)光二極管直接使用，一般要串聯一個電阻才可以，因此發(fā)光二極管串接一個電阻具有限流保護作用。離子式煙霧探測器的工作原理是：等效于利用兩個電離室串聯，構成等效于電阻串聯的偏置電路；其中一個是基本不與外界相通的內電離室，另一個是跟外界連在一起的檢測電離室，兩個電離室中都放有一片為镅24l(AM241)的放射源，它們之間不斷放出α 粒子，使兩室之間的氣體被部分電離。UR=R2/（R1+R2 ）*U C。LM339的1腳和2腳高低電平變化可由單片機來判斷，確認單片機檢測到低電時為異常。為防止單片機誤判斷，設計單片機檢測到低電平時為異常。應用范圍包括恒溫控制、工業(yè)系統(tǒng)、消費電子產品溫度計以及任何熱敏感系統(tǒng)。它正常運行時可以采用外置電源也可以應用寄生電源， ～ 。湖南工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文）13圖 主節(jié)點硬件電路全圖圖 主節(jié)點主圖分解圖 1(左圖)湖南工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文）14圖 主節(jié)點主圖分解圖 2(右圖)到此論文的系統(tǒng)主節(jié)點硬件設計已經完成。同時這個段也能用來通過微控制器來控制系統(tǒng)上的 CAN 總線上的通信。收發(fā)器保持禁能直到 RXD 是顯性而 TXD 是隱性或者將模式切換到正常模式。(2)總線故障診斷正常模式中，在收發(fā)器使總線顯性時，TJA1001 通過引腳 /ERR 提供了一個低電平有效的總線故障診斷輸出，檢測到的總線故障可以在正常模式從引腳/ERR 讀出。（3）可以點對點、一點對多點（成組）及全局廣播幾種傳送方式接收數據。IML 在其 CPU 的控制下，將數據寫入到發(fā)送消息緩沖區(qū)，發(fā)送緩沖區(qū)和位時序處理邏輯輸出到 CAN 總線，經 CAN 總線處理的數據由位流處理器跟位時序處理邏輯器始終監(jiān)視 CAN 總線，如果檢測到一個有效的頭時， “平安隱性控制級別”的轉換過程開始收到的第一個處理器比特流處理 ASP BSP P 濾波器刀接收信息。 CAN 總控制器本系統(tǒng) CAN 總線收發(fā)器采用 PHILIPS 公司生產的 TJA1040 芯片。湖南工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文）9圖 微控制器最小系統(tǒng)如圖 所示為最小系統(tǒng)圖，下面簡紹各個引腳的元器件的鏈接： 用于控制發(fā)光二極管，用來做燈光報警用。綜合上述的兩種設計方案，其中方案 2 的可靠性及穩(wěn)定性比較高，大多數用在ARM 等復雜跟要求比較高的設計電路中，相對而言其成本也比較的高，而本論文對復位電路的要求并不是非常的嚴格，所以將第 2 種法案舍棄而選用較為簡單、低廉的方案 1。本文主節(jié)點的 CAN 通信結構框圖及其流程圖如下圖 所示。（6）遠程數據請求：通過發(fā)送一個遠程幀，需要數據的節(jié)點可以請求另一個節(jié)點發(fā)送一個相應的數據幀，該數據幀和對應的遠程幀以相同的標識符命名。當總線空閑時，任何連接的單元均可開始發(fā)送一個新報文。CAN 總線的高性能和高可靠性也同時得到各業(yè)界的認可，它被廣泛應用于工業(yè)自動化，船舶，醫(yī)療設備，工業(yè)設備等場所。（2）第 2 章主要簡紹了基于 CAN 總線的樓宇火災報警系統(tǒng)的主節(jié)點硬件的原理以及設計，并畫出主節(jié)點的設計電路圖。該傳感器檢測現場環(huán)境數據將被發(fā)送到主節(jié)點的信息的形式，而主節(jié)點到從節(jié)點的從管理人員能夠很容易地聽到報警信號，當火災發(fā)生時從一個節(jié)點，該節(jié)點可以從本機開始運作，及時控制住火勢控制其執(zhí)行。同時也定時的發(fā)出信號用以檢測各個從節(jié)點是否處在正常的工作狀態(tài)。湖南工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文）3 本系統(tǒng)的需求分析及總體方案設計當樓宇遇到火災時，火災現場的溫度會快速地升高，也會出現火花，同時煙的濃度會有著顯著地提升。這些系統(tǒng)適合應用在高層酒店，辦公寫字樓等消防系統(tǒng)。隨著城市現代[1] [D].武漢：武漢大學，2022.湖南工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文）2化建設的發(fā)展，火災危害性的宣傳增強了人們的消防意識，所以自動火災報警的研究將是未來發(fā)張的重點和方向。常言道：“水火無情”，“賊偷半全光火”是火災的描述最真實的寫照。使用“火”的過程中，人們總是在不斷地總結發(fā)生火災的規(guī)律，盡可能地盡最大可能減少火災對人身財產造成的傷害或損失。為了實現主節(jié)點對從節(jié)點的實時監(jiān)測，在主節(jié)點和從節(jié)點處都設計有 CAN 通信電路模塊，由控制器 SJAl040 和收發(fā)器 82C200 組成 CAN 通信接口。從節(jié)點的外圍電路由煙霧傳感器 SS16光電傳感器 ST17溫度傳感器 DS18B20 和聲光報警裝置組成。在100年前，那時的科技還不發(fā)達，我們偉大的先祖發(fā)揮他們的聰明與才智總結出“防為上，救次之，戒為下”的經驗來防治火災。因此，在工業(yè)建筑與民用建筑，公司大樓，圖書館，賓館，科研和業(yè)務部門和其他地方，火災自動報警系統(tǒng)已成為一個必需的設備。 火災報警系統(tǒng)的種類基于CAN總線的樓宇火災自動報警系統(tǒng)，根據人們的需求大致可以分為四類：他們分別是控制中心報警系統(tǒng)，集中報警系統(tǒng)和區(qū)域報警系統(tǒng)，還有一些很少碰到控制系統(tǒng)。（3）控制中心報警系統(tǒng)控制中心報警系統(tǒng)是建立在消防控制中心，消防控制設備，集中火災報警控制器，火災報警控制器和各種區(qū)域火災探測器及其他部件的基礎上。而樓宇發(fā)生火災的時時候，其主要的氣體煙霧成分是一氧化碳跟二氧化碳。從節(jié)點：主要的任務監(jiān)測現場，判斷是否發(fā)生火災。單 片 機 CAN電 路聲 光 報 警 器各 個 從 節(jié) 點聲 光 報 警 器圖 主節(jié)點功能框圖，主節(jié)點的功能模塊是由微控制器單片機、CAN總線通信電路、聲光報警器等電路組成。同時，為了保證本系統(tǒng)在正常的情況下能夠及時準確的能夠往從節(jié)點接收傳來的現場采集信號傳送到主節(jié)點。（3）第 3 章主要簡紹了基于 CAN 總線的樓宇火災報警系統(tǒng)的從節(jié)點硬件的原理與設計，同時畫出從節(jié)點設計電路圖。同時 CAN 總線的現場控制也是當今自動化技術領域的熱點話題之一。（2）幀傳送：在總線上傳輸的報文以幀結構進行傳輸。（7）顯性隱性：CAN 總線數值為兩種互補的邏輯數值“顯性”和“隱性” 。微 控 制 器AT89C52CAN控 制 器SJA1040光 隔6N137CAN總 線 收發(fā) 器 82C200CANHCANL圖 CAN 通信結構框圖由上圖我們可以看出，主節(jié)點的 CAN 總線電路由由單片機 AT89C5CAN 控制器 SJA10 CAN 總線驅動器 82C200、光電耦合器 6N137 組成（屏蔽電路中的高頻信號） ，CAN 數據通過 82C200 傳輸到 SJA1040，經單片機 89C52 處理之后再傳送出去。本論文的主節(jié)點采用 AT89C52 芯片作為微控制器，主要是應為 AT89C52 內部附有 ISP 模塊。 接溫度傳感器 DS18B20 的數據腳，用于讀入溫度。TJA1040 是控制器局域網 CAN 協議控制器和物理總線之間的接口，它主要應用在客車的高速應用速度可達 1Mb/S。只有當收到的信息識別碼匹配 ASP 測試時，收到的消息才被寫入 RXFIFO 或者湖南工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文）10RXB。（4）直接通信距離最遠可達 10km（速率 5Kb/s 以下） 。(3)TXD顯性超時功能當硬件或軟件程序的錯誤而使 TXD 引腳持續(xù)地處在低電平時， “TXD 顯性超時定時器”電路可以防止總線進入所有網絡通信阻塞的狀態(tài)。 CAN 通訊收發(fā)器本系統(tǒng)采用 PHILIPS 公司生產的 PCA82C200 獨立控制器，它具有完成高性能通信協議所要求的全部必要特性，通過簡單連接即可完成 CAN 總線協議的物理層和數據鏈路層的所有功能。PCA82C200 的功能框架圖如圖 所示。接下面的一章節(jié)我們開始介紹本系統(tǒng)的從節(jié)點硬件設計。它的CPU僅需要有一個端口線就能夠與諸多DS18B20進行控制，所以它占用微處理器的端口極少，很方便電路的設計與實物的安裝調試，簡化了分布式溫度傳感應用，更重要的是它大大提高了系統(tǒng)的抗干擾性。DSl8820溫度。利用光電和煙霧傳感器的電壓變化特性，再根據單限比較器的電壓傳輸特性，就能有效的達到單片機檢測目的并構成一個簡單的電路。又由LM339的原理我們可以知道，在使用時輸出端到正電源之間必須要接一只上拉電阻，其選擇范圍為選315K。同相端的電壓就等于熱敏圖33左圖所給出了一個基本單限比較器。一旦遇到有煙霧進入外電離室時，由于煙霧顆粒吸附一部分離子，使外室的α離子放射出來的電流減小，其效果相當于它的內部電阻阻值變大，分壓電阻的電位增高。但如果串接電阻過大，導致電流過小，發(fā)光二極管無法點亮，因此發(fā)光二極管串接一個560Ω的電阻。重點完成基于CAN總線的樓宇火災報警系統(tǒng)的整體軟件設計，即主節(jié)點與從節(jié)點的所有軟件設計，同時針對各個部分要實現的功能做出具體的分析與簡紹，最后設計出各個功能模塊的軟件程序。單 片 機煙 霧 （ SS168） 、 紅 外 傳感 器 （ ST178） 電 路溫 度 傳 感 器DS18B20CAN總 線 收 發(fā)器 PCA82C200聲 光 報 警 器光 隔 6N137 CAN控 制 器SJA1040單 片 機聲 光 報 警 器 硬件整體設計框圖湖南工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文）22 主節(jié)點軟件設計結合上所所設計出的硬件電路圖，為保證各個模塊的正常工作，主節(jié)點的整體軟。發(fā)送時我們唯一要做的就是將要發(fā)的信息或者數據按特定的格式組成為一幀報文，從AT89C52中發(fā)送到SJAl040的緩沖區(qū)中，然后通過發(fā)送請求令符來啟動SJAl040發(fā)送用以完成任務。主節(jié)點巡檢。初 始 化 溫 度 傳 感 器讀 取 溫 度 命 令通 過 從 節(jié) 點 處 單 片機 傳 到 主 節(jié) 點是 否 超 過 閥 值執(zhí) 行 聲 光 報 警結 束開 始是執(zhí) 行 聲 光 報 警是是否圖 溫度傳感器工作流程圖 本章小結本章節(jié)我們結合了前兩章節(jié)的硬件電路而設計出本系統(tǒng)的軟件。在此之際，在此衷心地感謝我的畢業(yè)設計指導老師廖老師！他在整個畢業(yè)設計過程中，給了我很大的幫助和細心的指導，才讓我的畢業(yè)設計才能得以完成；還要感謝湖南工業(yè)大學給我們上課輔導的各位老師，感謝您們，沒有您們教誨就沒有我們的未來；感謝母校給我人生中最有激情和夢想的大學生活。//數據長度碼unsigned char FrameKIND。temp_buffer[1]=read_byte()。 if(!key) }}void main(){init_SJA1040NO1()。 //光電傳感器檢測口sbit yanwu = P1^4。 //精確延時 大于 480us DQ = 1。WriteOneChar(0xCC)。 //讀取溫度值低位b=ReadOneChar()。i20。amp。 //void read_temp()。（5）完成節(jié)點與 CAN 總線的通信模塊設計。（3）選用合適的主控芯片，完成控制模塊的硬件設計。 } else biaozhi=0。amp。delay0。 //讀取溫度寄存器等（共可讀 9 個寄存器）前兩個就是溫度delay_18B20(100)。unsigned char t=0。 //稍做延時 DQ = 0。 //發(fā)光二極管sbit DQ = P1^2。} }} /void send(){ uchar Data,sdat。 //煙光緩沖void read_temp(){ init_ds18B20()。//定義 BUF 數據結構/*struct BASICCAN_BUFstruct{unsigned char FrameID_H。在設計的過程中，我不僅僅鞏固、學習了專業(yè)知識，還學會了不少做人的道理，鍛煉了我的意志品質。此傳感器為單總線傳感器，在使用時得先對其進行初始化，然后讀取溫度經