【正文】 A person39。 From the corner at the beginning of deep friendship。s not needed. Instead, he plans to deploy his 270squarefoot (25squaremeter) main chute at an altitude of around 5,000 feet (1,524 meters). In order to deploy this chute successfully, he will have to slow to 172 mph (277 kph). He will have a reserve parachute that will open automatically if he loses consciousness at mach speeds. Even if everything goes as planned, it won39。 At the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. Suddenly thought of blue plaid shirt。t remember his appearance. 童年時，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進(jìn)，會越來越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無；初中時，以為要有一場暗戀才意味著真正的成長，但三年過去后，自己心平氣 24 和的寫同學(xué)錄的時候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長了，好像并沒有那么重要了；然后到了高中，覺得非要 吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個句點(diǎn)，但畢業(yè)晚會的時候最終還是被梗塞在了咽喉，后來再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場，看著他投過籃球的球框時，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。再要說明的是該車的自診斷 K 線是與車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元（網(wǎng)關(guān)）相連的，組合儀表只是動力 CAN 的一個節(jié)點(diǎn)。因此應(yīng)將故障定性為 CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的鏈路（通訊線路）故障。檢查數(shù)據(jù)傳輸終端電阻時，應(yīng)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拔下發(fā)動機(jī)控制單元插頭，使用萬用表測量 58 針與 60 針之間的電阻，這就是數(shù)據(jù)傳輸終端的電阻值，規(guī) 定 值為 60～ 72Ω，如不符合規(guī)定應(yīng)更換發(fā)動機(jī)控制單元 。斷開所有通過 CAN 數(shù)據(jù)總線傳遞數(shù)據(jù)的控制單元，斷開點(diǎn)火開關(guān)，接上其中 19 一個控制單元，連接大眾 、 或 ，接通點(diǎn)火開關(guān)，清除剛接上的控制單元的故障碼，用功能 06 來結(jié)束輸出。檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)故障時，須區(qū)分如下 2 種可能的情況。實施方法與一般電控系統(tǒng)的自診斷相同。假如 CAN 驅(qū)動裝置數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)中有故障，診斷接口將診斷信息從 CAN驅(qū)動裝置數(shù)據(jù)磚換到車身導(dǎo)線上的信息內(nèi)容與 CAN數(shù)據(jù)總線上相同的數(shù)據(jù)用于自診斷。 下面介紹一下數(shù)據(jù)總線的診斷接口 J533。 （ 9） 編碼 車輛的裝備范圍和國家規(guī)格決定了車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)單元的編碼。 （ 6）控制外后視鏡和后窗加熱裝置 該功能用以保證車輛外后視鏡和后窗加熱裝置只有在發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時才能接通，并且在接通 20 分鐘后，加熱裝置自動關(guān)閉。打開點(diǎn)火開關(guān)或起動發(fā)動機(jī)后，燃油泵 G6 通過燃油泵繼電器 J17 由發(fā)動機(jī)控制單元控制。 ②如果解除車輛遙控門鎖（門打開）或拔出點(diǎn)火鑰匙， 30 秒后車內(nèi)燈會自動接通；在車輛遙控門鎖起作用（門關(guān)閉） 或打開點(diǎn)火開關(guān)內(nèi)燈立即自動關(guān)閉。大眾 POLO 乘用車的網(wǎng)關(guān)電腦與儀表電腦安裝在一起。 POLO 轎車 CAN 總線連接形式如圖 。 CAN 總線與其他總線相 比較 ①． 它是一種多主總線，即每個節(jié)點(diǎn)機(jī)均可成為主機(jī)，且節(jié)點(diǎn)機(jī)之間也可進(jìn)行通信； ②． 通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通信速率可達(dá) 1Mbps； ③． CAN 總線通信接口中集成了 CAN 協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可 完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余校驗、優(yōu)先級判別等項工作； 10 ④． CAN 協(xié)議的一個最大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。它描述了傳送數(shù)據(jù)被破壞和這種破壞不能被探測出來的概率。系統(tǒng)響應(yīng)時間與站點(diǎn)數(shù)無關(guān)，只取決于安排的優(yōu)先權(quán)。 CANBUS 還提供很強(qiáng)的錯誤處理能力，可區(qū)分位錯誤、填充錯誤、 CRC 錯誤、形式錯誤和應(yīng)答錯誤等。直接連接不僅提供了設(shè)備級故障診斷方法，而且提高了通信效率和設(shè)備的互換性。若有錯誤被檢驗到， 7 則接收者迅速通知發(fā)送者。 其各個區(qū)的作用如下 : 1）開始區(qū) 標(biāo)志數(shù)據(jù)列的開始。 CAN 數(shù)據(jù)總線的傳輸原理與過程 6 CAN 數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)傳輸原理在很大程度上類似電話會議的方式。它也為 CAN 控制器接收和轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。由于他們在控制系統(tǒng)上都可以采用 CAN，從而充分證明了 CAN 在此領(lǐng)域內(nèi)的先進(jìn)性。此系統(tǒng)采用了集中控制方法，車身 ECU 對各車門的門鎖、電動玻璃窗進(jìn)行控制，這是早期在汽車上采用的光纜系統(tǒng)，此后，在較長的一段時間里，其他公司并沒有跟進(jìn)采用光纜系 4 統(tǒng)。 驅(qū)動系統(tǒng)用 CAN 總線主要連接對象是發(fā)動機(jī) ECU、 ASR 及 ABS ECU、 SRS ECU、組合儀表等。以前各電控單元之間 好比有許多人騎著自行車來來往往，現(xiàn)在是這些人乘坐公共汽車，公共汽車可以運(yùn)輸大量乘客，故數(shù)據(jù)總線，亦稱 BUS 線。如果仍采用常規(guī)的布線方式，即電線 一端與開關(guān)相連，另一端與用電設(shè)備相通，將導(dǎo)致汽車上電線數(shù)目急 劇增加。大眾 POLO CAN 數(shù)據(jù)總線及其檢修 目 錄 引 言 ....................................................... 2 車載網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的應(yīng)用背景 ................................ 2 車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展史 .......................................... 3 車載網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與組成 ...................................... 4 車載網(wǎng)絡(luò)的組成 .............................................. 4 CAN 數(shù)據(jù)總線的傳輸原理與過程 ................................ 5 CAN 總線的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn) ...................................... 7 CAN BUS 系統(tǒng)組成及性能 ..................................... 7 CAN BUS 數(shù)據(jù)鏈路控制特點(diǎn) ................................... 7 數(shù)據(jù)交換原理 ............................................... 8 CAN 總線的可靠性 ........................................... 8 CAN 總線的基本特點(diǎn) ........................................ 9 CAN 總線與其他總線相比較 ................................... 9 CAN 總線的優(yōu)點(diǎn) ............................................ 10 大眾 POLO CAN 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的檢修 .......................... 11 大眾 POLO 乘用車的 CAN 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的組成 .................... 11 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要功能 ....................................... 12 CAN 數(shù)據(jù)總線驅(qū)動裝置 ....................................... 15 CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的故障檢修 ................................. 17 大眾 POLO 乘用車的 CAN 總線系統(tǒng)的檢修 ........................ 19 故障診斷排除實例 — POLO 轎車不能起動 ...................... ..20 總結(jié) ..................................................... 21 參考文獻(xiàn) .................................................... 22 1 大眾 POLO CAN 數(shù)據(jù) 總線 及其檢修 【 摘 要 】 車載網(wǎng)絡(luò)是現(xiàn)代汽車電子技術(shù)發(fā)展的必然趨勢，本文就大眾 POLO 車 CAN數(shù)據(jù)總線的工作原理及其檢修作了詳細(xì)、系統(tǒng)的分析，以便更好的 理解新一代汽車電子控制系統(tǒng)。隨著集成電路和單片機(jī)在汽車上的廣泛應(yīng)用，汽車上的電子控制器的數(shù)量越來越多，線路越來越復(fù)雜。 3 一輛汽車不管有多少塊電控單元，不管信息容量有多大，每塊電控單元都只需引出兩條線共同接在兩個節(jié)點(diǎn)上，這兩條導(dǎo)線就稱作數(shù)據(jù)總線。目前汽車上的網(wǎng)絡(luò)連接方式主要采用 2 根 CAN 總線，一根是用于驅(qū)動系統(tǒng)的高速 CAN 總線，速率達(dá)到 500Kbit/s,另一根是用于車身系統(tǒng)的低速 CAN 總線，速率是 100 Kbit/s。 從 1980 年起，汽車內(nèi)開始裝用網(wǎng)絡(luò)，在 1983 年，豐田公司在世紀(jì)牌汽車上最早采用了應(yīng)用光纜的車門控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了多個節(jié)點(diǎn)的連接通信 。 而在其他國家，特別是 歐洲的廠家則采用 CAN，同時發(fā)表文章介紹采用大型 CAN網(wǎng)絡(luò)的車型。 2． CAN 收發(fā)器 它將 CAN 控制器傳來的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號將其送入數(shù)據(jù)傳輸線。通過這種辦法， CAN 數(shù)據(jù)總線得到了保護(hù)而免受外界的電磁場干擾，同時CAN 數(shù)據(jù)總線向外輻射也保特中性，即無輻射。 數(shù)據(jù)列包括開始區(qū)、狀態(tài)區(qū)、檢驗區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)、安全區(qū)、確認(rèn)區(qū)、結(jié)束區(qū)。 6）確認(rèn)區(qū) 接收者發(fā)給發(fā)送者的信號，用來告知已正確的收到數(shù)據(jù)列。 CAN 總線的特點(diǎn) 和優(yōu)點(diǎn) CAN BUS 系統(tǒng)組成及性能 CAN BUS 系統(tǒng)通過相應(yīng)的 CAN 接口連接工業(yè)設(shè)備（如限位開關(guān)、光電傳感器、管道閥門、電機(jī)啟動器、過程傳感器、 變頻器 、顯示板、 PLC 和 PCI 作站等）構(gòu)成低成本網(wǎng)絡(luò)。幀發(fā)送的確認(rèn)由發(fā)送站與接收站共同完成， 發(fā)送站發(fā)出的 ACK 場包含兩個“空閑”位（ recessive bit），接收站在收到正確的 CRC 場后，立即發(fā)送一個“占有”位（ dominant bit），給發(fā)送站一個確認(rèn)的回答。每個站在發(fā)送仲裁場時，將發(fā)送位與線路電平比較，若相同則發(fā)送；若不同則得知優(yōu)先級低而退出仲裁 , 不再發(fā)送。 殘余數(shù)據(jù)錯誤的概率可以通過對數(shù)