【正文】 圖中，主令開關(guān) SA2操控回轉(zhuǎn)機構(gòu)的運動，塔臂可以高、中、低三種速 度向左或向右旋轉(zhuǎn)； 3SQ 3SQ2為左右旋轉(zhuǎn)角度極限 限位保護(hù)裝置， 3SQ 3SQ4為臨近限位保護(hù)裝置。此時， 提升機構(gòu)只能下降運行。 ⑤ 控制開關(guān)撥至第 Ⅴ 擋，觸點 S S S S6閉合， 圖 。在負(fù)載力矩和渦流制動器的制動力 矩共同作用下，電動機 M3在 Ⅱ 擋速度下運轉(zhuǎn)。為了清楚地描述提 升控制電路的工作過程，下面將提升狀態(tài)的五個擋位 對應(yīng)的控制電路分解敘述。 在控制開關(guān) SA SA SA3手柄處于零位時，首先 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 合上控制線路總開關(guān) QS1，再按下總起動按鈕 1SB1，此 時，電流從一端經(jīng) 1SB 1SB 1SB SA SA SA 1KM1流到另外一端，控制電源的接觸器 1KM1得電 吸合并自鎖，在力矩限位器 1SQ1正常的情況下，接觸 器 1KM2也通電吸合，主回路和控制回路電源分別接 通，塔吊處于待命狀態(tài)。接觸器 4KM 4KM2控制前進(jìn)后退，運行 中必有一個吸合 ,并使 YB松閘。在四個轉(zhuǎn)矩的共同作用下，電動機 M3處 于低速運轉(zhuǎn)狀態(tài)。 1 主電路分析 圖 QTZ80型塔式起重機主電路， M1是塔機自 升系統(tǒng)液壓頂升電動機， M3是 YZR225 4/8滑環(huán)變極渦 流制動電動機，用于起升重物， M M4為渦流制動電 動機， M M6分別為塔臂回轉(zhuǎn)電動機和小車行走電動 機，型號為 YD132 4/8/16， YB為直流磁力制動器。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) ④ 回轉(zhuǎn)角度限位保護(hù) 回轉(zhuǎn)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)角度超過限度時，將損壞電纜，因 此必須限制吊臂回轉(zhuǎn)角度。圖 為吊鉤提升高度限位實物圖。因此，小車在運載重物前進(jìn)時，可能出現(xiàn)力矩超 限，當(dāng)力矩超限時力矩超限保護(hù)裝置動作，系統(tǒng)將自 動切斷向前支路，小車只能后退運行 。當(dāng)回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動的 角度超過臨界位置時，臨界限位保護(hù)裝置動作，此時 回轉(zhuǎn)機構(gòu)自動處于低速運轉(zhuǎn)狀態(tài)。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 提升機構(gòu)實物圖 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 提升機構(gòu)設(shè)有力矩超限保護(hù)、提升高度限位保護(hù)和高 速限重保護(hù)。 2 QTZ80塔式起重機的工作機構(gòu) 重物的運輸是通過操作控制開關(guān)，控制吊鉤提升機 構(gòu)、塔臂回轉(zhuǎn)機構(gòu)和小車行走機構(gòu)來實現(xiàn)的，塔身的 升降是通過液壓頂升機構(gòu)完成的。 目前在建筑施工現(xiàn)場運用較多的是上回轉(zhuǎn)、自升、 固定、平臂式塔吊。 KC2的觸頭閉合接通了中間繼電器 KA2和接觸 器 KM5的支路，使 KA2和 KM5吸合。 下降 Ⅴ 擋，電動機工作在分段切除兩級轉(zhuǎn)子電阻、 轉(zhuǎn)子回路串兩級電阻調(diào)速的運行狀態(tài)。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) ④ 主令開關(guān) SA置于下降 Ⅴ 擋時，觸點 S S S S7 閉合。 下降 Ⅰ 擋，電動機工作在定子不接電源，轉(zhuǎn)子在重 力作用下沿重力方向運轉(zhuǎn)，通過渦流制動器制動減速 的低速運行狀態(tài)。 KC2的觸頭閉合接通了中間繼電器 KA2和接觸器 KM5的支路，使 KA2和 KM5吸合。接觸器 KM4吸合后，主觸頭 KM4閉合將第二級電阻 切除；串聯(lián)在電壓線圈 KC1支路的輔助常閉觸點 KM4斷 開，使繼電器 KC1失電釋放（接觸器 KM4通過中間繼電 器 KA1的自鎖依然保持吸合狀態(tài)）。 S5閉合，接觸器 KM3通電吸合， KM3的主觸點閉合， 將轉(zhuǎn)子回路的第一級電阻切除，電動機轉(zhuǎn)子繞組串三 級電阻開始起動。 下降 Ⅰ 擋，電動機依靠重物的重力驅(qū)動轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)，渦 流制動器產(chǎn)生制動力矩下放重物；下降 Ⅱ 擋與 Ⅲ 擋的控 制過程相同，電動機工作在轉(zhuǎn)子串全部電阻且渦流制動 器進(jìn)行制動的低速運行狀態(tài)；下降 Ⅳ 擋，電動機轉(zhuǎn)子串 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 三級電阻運行；下降 Ⅴ 擋，通過電流繼電器 KC1分段切 除兩級電阻，電動機工作在轉(zhuǎn)子串兩級電阻的狀態(tài)下 運行；下降 Ⅵ 擋，通過電流繼電器 KC KC2進(jìn)行控制 ，分段切除全部電阻，電動機工作在自然特性下高速 運行。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 典型附墻式升降機電氣控制電路分析 附墻式升降機典型控制電路見圖 。 ② 電機制動器 設(shè)有內(nèi)抱制動器和外抱電磁制動器等。 吊廂兩側(cè)均裝有門。 齒輪齒條驅(qū)動的附墻式升降機主要由帶有底籠的平 面主框架結(jié)構(gòu)、吊廂、立柱導(dǎo)軌架、驅(qū)動裝置、安全 裝置、電控系統(tǒng)等部件組成，如圖 。 附墻式升降機的結(jié)構(gòu)及其分類 1 附墻式升降機的分類 附墻式升降機按用途劃分有三種形式：載貨電梯、載 人電梯和人貨兩用電梯。 M1正轉(zhuǎn)攪拌、反轉(zhuǎn)出料； M2正轉(zhuǎn)上料、反轉(zhuǎn)放下料斗。在上、下運行過 程中，如果出現(xiàn)意外斷電，料斗將被抱閘鎖死，以防 發(fā)生墜落事故。 (2) 傾翻出料式攪拌機 傾翻出料式混凝土攪拌機攪拌部分的結(jié)構(gòu)、原理與 反轉(zhuǎn)出料式相似，不同的是筒體只有一端敞開，物料 的進(jìn)出都用此端，進(jìn)料時口朝上，出料時口朝下，每 攪拌一次攪拌筒就要翻轉(zhuǎn)一次。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 工頻電源驅(qū)動電動機的控制電路 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 變頻電源供電的振動器控制電路 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 混凝土攪拌機械控制電路 混凝土攪拌機是一種將一定比例的水泥、砂、石以 及添加劑攪拌成混凝土的施工機械，它是建筑工地使用 頻率最高的施工機械之一。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 1 使用工頻電源直接驅(qū)動電動機的控制電路 使用工頻電源直接驅(qū)動的振動器控制電路如圖 所示，圖中旋鈕開關(guān)安裝在電動機上部，合上電源 QS ，然后直接扭動旋鈕開關(guān) SA，振動器開始工作。 電動軟軸偏心式振動棒如圖 所示 。 振動臺是一種產(chǎn)生低頻振動的大面積工作平臺，振 動裝置安裝在臺架下部，對制作構(gòu)件的混凝土拌合料進(jìn) 行振動密實的機械。 【 能力目標(biāo) 】 1 建筑施工生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行維修、安裝 和調(diào)試； 2 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 混凝土振動器控制電路 混凝土振動器是一種振動密實混凝土的施工機械。 附著振動器利用夾具固定在施工模板或振動平臺 上，通過模板或平臺傳遞振動。工作時，將振動棒插入已 澆注的混凝土中，依靠振動棒振動時所產(chǎn)生的高頻機械 振動波 (每分鐘可達(dá) 8000～ 10000次 )將混凝土振搗密實。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 電動軟軸行星式振動器 1— 棒殼； 2— 滾道； 3— 滾錐； R1— 滾錐自轉(zhuǎn)半徑； R2— 滾錐公轉(zhuǎn)半徑； Q1— 滾錐中心； Q2— 棒頭中心 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 圖 表面振動器 1— 螺栓； 2— 偏心塊； 3— 軸承蓋； 4— 軸承座； 5— 軸承； 6— 機殼； 7— 定子； 8— 轉(zhuǎn)子軸； 9— 底腳螺絲； 10— 端蓋： 11— 底板 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 從圖 ，電動機振子由電動機和轉(zhuǎn)軸兩 端安裝的兩塊偏心塊構(gòu)成，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動帶動偏心塊轉(zhuǎn)動， 從而產(chǎn)生周期變化的離心力，使電動機整體（即電動機 振子）產(chǎn)生高頻振動。 KT延時期間，發(fā)電機完成起動。這種攪拌機攪拌質(zhì)量好，生 產(chǎn)效率高，但動力消耗大，且葉片磨損快。圖 JZC350型混凝土攪拌 機。 5 底盤 底盤的作用是支撐攪拌機的各部分。下面按照后一種方法介紹出料控制過程。 按吊廂數(shù)量，附墻式升降機又可分為單吊廂式和雙 吊廂式。吊廂由型鋼焊接骨架，頂部和周 壁由方眼編織網(wǎng)圍護(hù)結(jié)構(gòu)組成。 采用雙驅(qū)動或三驅(qū)動的形式，是在一套傳動機構(gòu)發(fā)生 故障時，其他驅(qū)動裝置迅速替代故障部分，從而提高 系統(tǒng)的安全性。 (6) 電氣控制與操縱系統(tǒng) 電梯的電器裝置安裝在吊廂內(nèi)壁的廂內(nèi)。繼 電器 KC KC2電流線圈連接在主回路中電流互感器 TA 的二次側(cè)，電壓線圈和加速接觸器輔助觸點串接在控 制回路中。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 上升 Ⅰ 擋或 Ⅱ 擋，電動機工作在轉(zhuǎn)子串入全部電阻、 渦流制動器產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩調(diào)速的低速運行狀態(tài)。 KC1將依據(jù)通過的電流的變化情況切除轉(zhuǎn)子回路的第二 級電阻。 KC1的動作過 程與 Ⅳ 擋相同， KC2的動作過程分析如下： 當(dāng) KC1動作使 KM4通電吸合后，由于串聯(lián)在繼電器 KC2支路的輔助常開觸點 KM4閉合，使繼電器 KC2的電壓 線圈通電，同時 KM4的主觸頭閉合切除了第三級電阻。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) (3) 下降控制過程 ① 主令開關(guān) SA置于下降 Ⅰ 擋，觸點 S S6閉合。 ③ 主令開關(guān) SA置于下降 Ⅳ 擋時，觸點 S S S5閉合。隨著 電動機加速，起動電流逐步減小，當(dāng) KC1電流線圈的電 流降低到整定值以下時，繼電器 KC1的觸點閉合，接觸 器 KM4和中間繼電器 KA1通電吸合。 KC2 的動作過程分析如下： 當(dāng) KC1動作使 KM4通電吸合后，由于串聯(lián)在繼電器 KC2支路的輔助常開觸點 KM4閉合，使繼電器 KC2的電壓 線圈通電，同時 KM4的主觸頭閉合切除了第三級電阻。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 塔式起重機控制電路 塔式起重機又稱塔吊，是常用的起重運輸機械。下面以 QTZ80型塔式起重機為例，介紹 塔式起重機的運行工藝與工作過程。 提升機構(gòu)采用液壓推桿制動器制動，其制動器兼具 調(diào)速功能。 課 題 四 常用施工機械的電氣控制 建筑電氣控制技術(shù) 制動方式為液壓推桿制動，液壓制動電動機為 M4， M4通電時抱閘鎖死進(jìn)行準(zhǔn)確定位 。 小車牽引機構(gòu)采用直流電磁制動器 YB斷電抱閘制 動，小車停止時抱閘鎖死。提升機構(gòu)運行時，卷筒轉(zhuǎn)動的圈數(shù)也就是吊 鉤提升的高度，通過一個小變速箱傳遞給行程開關(guān)。力矩保護(hù)裝置安裝在塔頂結(jié)構(gòu)主弦 桿上。 ⑥ 短路保護(hù)與過載保護(hù) 各工