【正文】
計(jì)算步驟: 確定形心; 確定對(duì)任意形心軸的慣性矩和慣性積; 計(jì)算形心主慣性矩。 新舊坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系: y1= y cos α + z sin α z1= z cos α - y sin α 整理后得 ?? 2s i n2c o s221 yzzyzyy IIIIII ??????? 2co s2s i n211 yzzyzy IIII ???討論: Iy1, Iz1, I y1z1 都是 α 角的有界周期函數(shù); Iy1+ Iz1 = Iy+ Iz = Ip = 常數(shù) 六、形心主慣性軸 形心主慣性矩 1. 主慣性軸 若 Iy1z1 = 0, 則 y1, z1 軸稱為主慣性軸。 dA y z y z O ρ C yC 三、平行移軸公式 問題 已知對(duì)形心軸的慣性 矩和慣性積, 求對(duì)所有 與該形心軸平行的軸的 慣性矩和慣性積 a y AaI Cy 20 ???例如,已知 Iyc , y∥ yC , 求 Iy . ? ? AazAz A cA dd 22 ?? ????? ??? AA cA c AaAzaAz dd2d 22? ? AazAzA cAdd 22 ?? ??Iy = 圖形對(duì)一軸的慣性矩,等于對(duì)平行于此軸的形心軸 的慣性矩,加上圖形面積與此二軸距離平方的乘積。 ∴ Sy = A zc 同理 yC y z O C zC dA z y 幾個(gè)特例 形心必位于對(duì)稱軸上 C y z 結(jié)論: 圖形對(duì)其任意形心軸的靜矩為零 C y z Sy = A zc y 是形心軸時(shí), zc=0 ∴ Sy =0 y z 例 解:由對(duì)稱性, zzRzyA d2d2d 22 ???302232d2d RzzRzAzSARy ????? ? ??34 RASz yc ??dz C zC R Z y 求圖示半圓的 Sy ,Sz 和形心 yc = 0, Sz = 0 由圖 4. 組合圖形的靜矩和形心 組合圖形 ——由幾個(gè)簡(jiǎn)單圖形組成