【正文】 表 31 下沖頭輔助凸輪推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 序 號(hào) 凸輪運(yùn)動(dòng) ? 角 推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1 0 度 80 度 推桿近休 2 80 度 90 度 上升 3mm 3 90 度 220 度 推桿遠(yuǎn)休 續(xù)表 31 4 220 度 230 度 下降 3mm 5 230 度 360 度 推桿近休 (2) 先作相應(yīng)于推程的一段凸輪廓線 為此，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，將凸輪機(jī)構(gòu)按進(jìn)行反轉(zhuǎn)，此時(shí)凸輪靜止不動(dòng)，而推桿繞凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì) 設(shè)想給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)加上一個(gè)公共角速度，使其繞凸輪軸心 O 轉(zhuǎn)動(dòng)。 (3) 圓柱凸輪 這種凸輪是在圓柱端面上作出曲線輪廓或在圓柱面上開出曲線凹槽。凸輪機(jī)構(gòu)就是由凸輪、推桿和機(jī)架三個(gè)主要構(gòu)件所組成的 高副機(jī)構(gòu)。 構(gòu)件呈平行四邊形的平面連桿機(jī)構(gòu) 。 應(yīng)用余弦定理可得 b ea??mincos? （ 31） ))((2)()(c os 22 abab Habab ?? ?????? （ 32） 若 H、 ? （或 K）、 ? (即 ba )及 min? 已知時(shí)，由上述方程組可解出 a 、 b 、 e 。 連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 由于壓片機(jī)的工作壓力較大，行程較短，一般采用肘桿式增力沖壓機(jī)構(gòu)作為主體機(jī)構(gòu)，它是由曲柄連桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成。 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如果某個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副能夠成為整轉(zhuǎn)副，則它所連接的兩個(gè)構(gòu)件中，必有一個(gè)為最短桿，并且四個(gè)構(gòu)件的長度關(guān)系滿足桿長之和條件。這種機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)是主動(dòng)曲柄和從動(dòng)曲柄均以相同的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，而連桿做平動(dòng)。 第 3 章 沖壓機(jī)構(gòu)與凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 所有運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，它是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式，其他四桿機(jī)構(gòu)都可以看成 是在它的基礎(chǔ)上演化而來的。 經(jīng)過認(rèn)真思考和討論，干粉壓片機(jī)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案現(xiàn)可初步確定為以下兩個(gè)方案： 方案一：如圖 26 所示。 蝸桿軸向力較大。齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是 齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比精確 承載能力大，效率高。目前，沖壓機(jī)構(gòu)常用的加壓機(jī)構(gòu)有凸輪機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu)及一些組合機(jī)構(gòu)。 2)因上沖頭是往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) (輸出 )，故該系統(tǒng)要有運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換功能，即由單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)樽?fù)運(yùn)動(dòng)。下沖頭下沉完畢時(shí)，上沖頭可下移到型腔入口處，待上沖頭到達(dá)臺(tái)面上 3mm處時(shí)，下沖 頭開始上升，對(duì)粉料兩面加壓，這時(shí)上、下沖頭各移動(dòng) 8mm，然后兩沖頭停歇保壓，保壓時(shí)間約 秒，即相當(dāng)于原動(dòng)件轉(zhuǎn) 60176。其位移線圖如圖 23(c)所示。沖頭還受有較大的力。 2) 下沖頭下沉 3mm，預(yù)防上沖頭進(jìn)入型腔內(nèi)把干粉撲出，圖 23(2)。大致分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式。工作特性為循環(huán)間歇式，按照現(xiàn)有資料，選擇典型的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)并設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)行程圖。利用在線檢測儀可以為壓制的藥片清除毛刺、飛邊，清除粉塵；吸塵監(jiān)控功能是利用流量監(jiān)控儀定期地對(duì)吸氣管中指定位置的吸氣壓力進(jìn)行檢測。系統(tǒng)和用戶存在的這些日志會(huì)自動(dòng)存入整個(gè)“痕跡審查”文件夾。其可以提供適用而又實(shí)用的指導(dǎo) 方針，闡述如何通過電子形式來完成過去以書面形式完成的任務(wù)。而國內(nèi)大多數(shù)壓片機(jī)壓片過程是敞開的，或者是沒有完全密閉，斷裂的工序致使壓片間粉塵飛揚(yáng)。其產(chǎn)品自動(dòng)化程序高 ,符合 FDA要求及 21CFRPART11 的要求。產(chǎn)品重復(fù)開發(fā)嚴(yán)重、抄襲剽竊盛行，某一品種的壓 片機(jī)生產(chǎn)廠家多達(dá)幾十家。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)：我國壓片機(jī)制造商近 40 家，產(chǎn)量近 2021 臺(tái) /年，產(chǎn)品規(guī)格多 3 大 60 個(gè)，可壓制圓形片、刻字片、異型片、雙層片、多層片、環(huán)型片、包芯片等片型。 1987 年，引進(jìn)聯(lián)邦德國 Fette公司微機(jī)控制技術(shù)，設(shè)計(jì)制造了 P310037型旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)，具有自動(dòng)控制片劑重量、壓力、自動(dòng)數(shù)片、自動(dòng)剔除廢片等功能，封閉結(jié)構(gòu)嚴(yán)密、凈化程度達(dá)到 GMP 要求。有的壓片機(jī)在壓片過程中不單有上沖下行動(dòng)作，同時(shí)也可有下沖的上行動(dòng)作，由上、下沖相對(duì)運(yùn)動(dòng)共同完成壓片過程。 隨著市場需求的發(fā)展，壓片機(jī)的適用范圍也越來越廣，不再單純的局限于壓制中、西藥片劑，更可以廣泛的壓制保健食品、獸藥片劑，化工片劑：諸如樟腦丸衛(wèi)生球、洗滌塊、藍(lán)精 靈塊、美術(shù)粉餅、農(nóng)藥片劑等，食品片劑：雞精塊、板藍(lán)根塊、神曲茶塊、壓縮餅干等。 針對(duì)單向壓片機(jī)存在的這種缺點(diǎn)，一種旋轉(zhuǎn)式多沖雙向壓片機(jī) [14]開始誕生。 Selecte gear’s type, material and number of teeth ........................... 26 Strength Design by Gear Surface Contact ........................................ 26 Design by tooth root strength ............................................................ 28 Parameter Table Gear ............................................................................... 38 Shaft Design .............................................................................................. 39 The structural design of the shaft ...................................................... 39 Shaft Check Calculation .................................................................... 41 Bearing checking the selection and life ............................................ 34 Selection and check of coupling............................................................... 35 Gear lubrication and sealing ..................................................................... 36 Chapter 5 Design of belt ..................................................................................... 49 Determine power and model calculations ................................................ 49 Select the belt mode ........................................................................... 49 Select the number of pulley diameter ............................................... 49 Determine the center distance and belt length.................................. 38 Design of wheels ....................................................................................... 40 Chapter 6 Design Chain Drive ........................................................................... 41 VIII The structural characteristics of roller chain ........................................... 41 Design of roller chain drives calculated .................................................. 41 Failure mode of chain drive............................................................... 42 Chain drive layout, tension and lubrication ............................................. 44 Chain drive layout .............................................................................. 44 Tensioning chain drive ....................................................................... 58 Lubrication of chain drive ................................................................. 58 The structure and materials sprocket ....................................................... 59 The main sprocket size ...................................................................... 45 Conclusions........................................................................................................ 47 Gratitude............................................................................................................ 48 References .......................................................................................................... 48 1 第 1 章 緒 論 壓片機(jī)的概況 壓片機(jī)是 將各種顆粒狀原料壓制成圓片 ， 適用于實(shí)驗(yàn)室試制或 制造 小批量各種糖片、鈣片、異型片等。單沖式并不一定只有一副沖模工作，也可以有兩副或更多，但多副沖模同時(shí)沖壓，由此引起機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性及可靠性要求嚴(yán)格，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不多采用。 single punch。 最早的壓片機(jī)是由一副沖模組成，沖頭作上下運(yùn)動(dòng)將顆粒狀的物料壓制成片狀，這一機(jī)器稱單沖壓片機(jī)，以后發(fā)展成電動(dòng)花籃式壓片機(jī)。 壓片機(jī)所壓的片形，最初多為扁圓形，以后發(fā)展為上下兩面的淺圓弧形和深圓弧形，這是為了包衣的需要。為了貯運(yùn)、保存和崩解時(shí)限要 2 求，壓片時(shí)對(duì)一定劑量的壓力也是有要求的，它也將影響產(chǎn)品的實(shí)際厚度和外觀。同年還設(shè)計(jì)制造了 ZP33 型 、 ZP19 型壓片機(jī)。隨著制造加工工藝水平、自動(dòng)化控制技術(shù)的提高以及壓片機(jī)使用廠家各種不同的特殊需 求，各種特殊用途的壓片機(jī)也相繼出現(xiàn)。 3. 技術(shù)含量較低、技術(shù)創(chuàng)新后力不足 目前，國內(nèi) 40 余家制藥裝備企業(yè)生產(chǎn)六十多 壓片機(jī)個(gè)品種規(guī)格的壓片機(jī)。部分企業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)缺乏、創(chuàng)新體系不健全，技術(shù)人員缺乏技術(shù)創(chuàng)新意識(shí)，企業(yè)整體 技術(shù)實(shí)力不強(qiáng)，科研生產(chǎn)技術(shù)裝備更新速度十分緩慢。(2)壓片工藝環(huán)節(jié)的密閉性及人流、物流的隔離。 (4)21CFRPart11(電子記錄和電子簽名 )在壓片機(jī)上的應(yīng)用。符合安全進(jìn)入控制，需要用戶 名和密碼才能進(jìn)入操作。 它具有開始、結(jié)束以及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)功能。 本次設(shè)計(jì)的任務(wù) 本次設(shè)計(jì)的壓片機(jī)要求的片劑規(guī)格：直徑 50mm,厚度 11mm；壓片機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率： 3kw；生產(chǎn)率為每分鐘 25 片 。 本次設(shè)計(jì)主要是單沖干粉式壓片機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，同時(shí)還要進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)方案分析選擇，繪制壓片機(jī)的裝配圖和零件圖。 (4) 送成品 通過凸輪推動(dòng)篩子來將成型的片坯擠到滑道。 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 擬訂執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式 8 顯然該壓片機(jī)應(yīng)有三