【正文】 密封 減速器需要密封的部位很多，有軸伸出處，軸承內(nèi)側(cè)，箱體接受能力合面和軸承蓋，窺視孔和放油的接合面等處。一般這個(gè)圓弧半徑的選取應(yīng)使得外輪廓 弧線在軸承旁邊的凸臺(tái)邊緣的附近。 (1)鑄造工藝性要求 設(shè)計(jì)鑄造機(jī)體時(shí)應(yīng)充分考慮鑄造過程的規(guī)律。此外還應(yīng)保證傳動(dòng)件浸油深度最低不得超過齒輪半徑的 1/41/3，以免攪油損耗過大。為增加機(jī)座底部凸緣的剛度，常取凸緣厚度 p=? ， ? 為機(jī)座的壁厚，而凸緣的寬度按地腳螺栓直徑 df，由扳手空間 c1 和 c2的大小確定。 為了提高軸承座鏈接的剛度，座孔兩側(cè)的鏈接螺栓距離 s1 應(yīng)盡量小一些，但不與端蓋螺釘孔相干涉。機(jī)體應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度，可靠的潤滑與密封及良好的工藝性。 m， M1 Dz= RBz = = N 初步選定滾動(dòng)軸承， 因?yàn)檩S承只有軸向力的作用，故選深溝球軸承。如圖 34 圖 34 取安裝大圓錐齒輪處的軸端Ⅱ Ⅲ的直徑 dⅡ Ⅲ =50mm，齒輪的左端通過軸套 桂林電子科技大學(xué)信息科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )說明書 第 16 頁 共 34 頁 16 定位，右端通過軸套和螺釘定位。 176。 = (5)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 如圖 31： 圖 31 (1)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度，為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求， IⅡ軸端右端需要制出一軸肩 dIⅡ =30mm，故取 dⅡ Ⅲ =35mm，為了保證軸噸擋圈只壓在半聯(lián)軸器上面不壓在軸的斷面上，故 IⅡ軸段取 L IⅡ =62mm。 = df2= * cosδ 2=2102**176。 桂林電子科技大學(xué)信息科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )說明書 第 5 頁 共 34 頁 5 綜合考慮電動(dòng)機(jī) 和傳動(dòng)裝置的尺寸，質(zhì)量及價(jià)格因素，為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用同步轉(zhuǎn)速為 1000 r/m 的電動(dòng)機(jī) 如表 21： 表 21 電動(dòng)機(jī)的型號(hào) 額定功率 /kw 滿 載 轉(zhuǎn) 速 /（ r/m） 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 Y132S6 3 960 電動(dòng)機(jī)的主要安裝 尺寸和外形尺寸如 表 22： 表 22 尺寸 /mm 型號(hào) H A B C D E F GD G Y132S 132 216 140 89 38 80 10 8 33 計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 i∑ 并分配傳動(dòng)比 分配原則 ，各級(jí)大齒輪的浸油深度大致相等，以利于實(shí)現(xiàn)油池潤滑 總傳動(dòng)比 i∑ 為 ： i∑ =nm/ nw=960/= 分配傳動(dòng)比 ： i∑ =i1i2 圓錐齒輪傳動(dòng)比一般不大于 3，所以： 直齒輪圓錐齒輪傳動(dòng)比： i1=3 直齒輪圓柱齒輪傳動(dòng)比 : i2= 實(shí)際傳動(dòng)比： i’ ∑ = 3 = 因?yàn)椤?i=,故傳動(dòng) 比滿足要求 計(jì)算傳動(dòng)裝置各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 各軸的轉(zhuǎn)速 Ⅰ軸 nI=nm=960r/m Ⅱ軸 nⅡ =nI/ i1=960/3=320 r/m Ⅲ軸 nⅢ =nⅡ / i2=320/= r/m Ⅳ軸 nⅣ =nⅢ = 各軸的輸入功率 桂林電子科技大學(xué)信息科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )說明書 第 6 頁 共 34 頁 6 Ⅰ軸 PI= Pdη 1= = Ⅱ軸 PⅡ = PIη 5η 4= = Ⅲ軸 PⅢ = PⅡ η 6η 3= = Ⅳ軸 PⅣ = PⅡ η 1η 3= = 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩 Td = 106 104 所以： Ⅰ軸 TI=Tdη 1= 104 = 104 Ⅱ軸 TⅡ =TIη 5η 4 i1= 104 3= 104 Ⅲ軸 TⅢ =TⅡ η 6η 3 i2= 104 = 105 Ⅳ軸 TⅣ =TⅢ η 1η 3= 105 = 105 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果整理如表 23： 表 23 軸名 功率 P/kw 轉(zhuǎn)矩 T/() 轉(zhuǎn)速 n/（ r/m） 傳動(dòng)比 i 效率η 電機(jī)軸 104 960 1 Ⅰ軸 104 960 13 Ⅱ軸 104 320 Ⅲ軸 105 Ⅳ軸 105 3 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 閉式直齒輪圓錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 a． 選材 七級(jí)精度 小齒輪材料選用 45 號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理， HB=217~286， 大齒輪材料選用 45 號(hào)鋼，正火處理， HB=162~217， 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)： σ Hmin1=+380 由公式得出： 小齒輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度σ Hmin1=600 Mpa ； 大齒輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度σ Hmin2 =550 Mpa b. (1) 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N: N1=60njL=60 960 1 8 10 300= 109 桂林電子科技大學(xué)信息科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )說明書 第 7 頁 共 34 頁 7 N2=N1/ i1= 109/3= 108 (2)查表得疲勞壽命系數(shù)： KHN1=,KHN2=,取安全系數(shù) SHmin =1 ∴ [σ ]H=σ Hmin KHN / SHmin ∴ [σ ]H1=600 [σ ]H2=550 ∵ [σ ]H1[σ ]H2 ∴取 Mpa (3) 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)小齒輪大端模數(shù)（ 由于小齒輪更容易失效故按小齒輪設(shè)計(jì)） : 取齒數(shù) Z1=24，則 Z2=Z1 i1=24 3=72， 取 Z2=72 ∵實(shí)際傳動(dòng)比 u=Z2/Z1=72/24=3，且 u=tanδ 2=cotδ 1=3 ∴δ 1=176。 在二維參數(shù)化 軟件 前景不甚明確的條件， 在此背景下， 基于計(jì)算機(jī)的虛擬技術(shù)，虛擬產(chǎn)品開發(fā)就越來越顯出其獨(dú)特的優(yōu)勢。 國際上，動(dòng)力傳動(dòng)齒輪裝置正沿著小型化、高速化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展．特殊齒輪的應(yīng)用、行星齒輪裝置的發(fā)展、低振動(dòng)、低噪聲齒輪裝置的研制是齒輪 減速器 設(shè)計(jì)方面的一些特點(diǎn)．為達(dá)到齒輪 減速器 裝置小型化目的，可以提高現(xiàn)有漸開線齒輪的承載推力。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中很重要 的應(yīng)用 機(jī)之間獨(dú)立的閉式機(jī)械傳動(dòng)裝置用來降低原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或增大轉(zhuǎn)矩 ，以滿足工作機(jī)需要。通過 Inventor 2021三維設(shè)計(jì)軟件特有的 干涉分析、應(yīng)力應(yīng)變分析、空間運(yùn)動(dòng)分析、 運(yùn)動(dòng)仿真功能，對(duì)減速器進(jìn)行了檢查和優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)減速器的運(yùn)動(dòng)仿真，完成了減速器在計(jì)算機(jī)中虛擬設(shè)計(jì)。對(duì)二級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)進(jìn)行功能分解，確立齒輪減速器三維參數(shù)化設(shè)計(jì)方法以及齒輪減速器零件（各主要傳動(dòng)件，標(biāo)準(zhǔn)件等）模型庫、總裝配庫的構(gòu)建方法。 III 目 錄 引言 ??????????????????????????? ??? ? 1 1 概述 ???????????????????????????? 2 2 電機(jī)的選擇計(jì)算 ??????????????????????? 4 選擇電動(dòng)機(jī)的類型 ??????????????????????? 4 選擇電動(dòng)機(jī)的容量 ???????? ???????????????? 4 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 ????????????????????????? 4 計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng) ????? 5 分配原則 ?????????????????????????? 5 總傳動(dòng)比 i∑ ????????????????????????? 5 分配傳動(dòng)比 ?????????????????????????? 5 計(jì)算傳動(dòng)裝置各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) ??????????????? 5 各軸的轉(zhuǎn)速 ?????????????? ??????????? 5 各軸的輸入功率 ??????????????????????? 5 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 ??????????????????????? 6 3 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 ????????????????????? 6 閉式直齒輪圓錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ???????????????? 6 閉式直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ????????????????? 9 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ????????????????????????? 12 減速器高速軸Ⅰ的設(shè) 計(jì) ???????????????????? 12 減速器的低速軸Ⅱ的設(shè)計(jì) ??????????????????? 14 減速器低速軸Ⅲ的設(shè)計(jì)計(jì)算 ?????????????????? 16 4 滾動(dòng)軸承的選擇與壽命計(jì)算 ????????????????? 18 減速器高速 I 軸滾動(dòng)軸承的選擇與壽命計(jì)算 ???????????? 18 減速器低速 III 軸滾動(dòng)軸承的選擇與壽命計(jì)算 ??????????? 19 5 鍵聯(lián)接的選擇 ???????????????????????? 20 高速軸的鍵聯(lián)接 ???????????????????????? 20 低速軸的鍵連接 ???????????????????????? 20 6 減速器機(jī)體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ??????????????????? ? 20 機(jī)體要具有足夠的剛度 ????????????????????? 20 6 . 2 機(jī) 體 的 結(jié) 構(gòu) 要 便 于 機(jī) 體 ? ? ? ? ? 21 機(jī)體結(jié)構(gòu)要具有很好的工藝性 ?????????????????? 22 確定機(jī)蓋大小齒輪一段的外輪廓半徑 ??????????????? 22 IV 7 潤滑和密封設(shè)計(jì) ???????????????????????? 22 潤滑 ???????????????????????????? ? 22 密封 ????????????????????????????? 23 8 箱體設(shè)計(jì)的主要尺寸及數(shù)據(jù) ????????????????? 23 9 三維建模 ??????????????????????????? 24 三維建模技術(shù) ????????????????????????? 24 草圖概念設(shè)計(jì) ???????????????????? ????? 25 零件的三維參數(shù)化設(shè)計(jì)建摸 ?????????????????? 25 虛擬裝配 ? ????????????????????????? 28 干涉分析 ? ????????????????????????? 30 應(yīng)力分析 ?????????????????????????? 30 10 結(jié)論 ???????????????????????????? 31 謝辭 ??????????????????????????????? 32 參考文獻(xiàn) ???????????? ???????????????? 33 桂林電子科技大學(xué)信息科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )說明書 第 1 頁 共 34 頁 1 引言 本課題研究的目的是在已有減速器設(shè)計(jì)的基本理論基礎(chǔ)上，利用 Inventor 2021 三維設(shè)計(jì)軟件和數(shù)據(jù)庫技術(shù)，建立齒輪、軸、軸承、上箱體及下箱體的三維參數(shù)模型，將各零件進(jìn)行裝配。它可以用來傳遞空間任意兩軸件的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并具有功率范圍大，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，使用壽命長，工作安全可靠等特點(diǎn)。六高即指高承載能力、高齒面硬度、 高精度 、高速度、高可靠性和高傳動(dòng)率 ；二低，即低噪聲、低成本 ； 三化，即標(biāo)準(zhǔn)化、多樣化、通用化。另外，傳統(tǒng)的類比設(shè)計(jì)中還存在一個(gè)極大的毛病，即在設(shè)計(jì)時(shí)，大部分設(shè)計(jì)人員都