【正文】 實(shí)驗(yàn)先打開(kāi)軟件，找到所需元器件，把元器件調(diào)入，連線(xiàn)，下載程序到 AT89S51 芯片中，運(yùn)行，根據(jù)不同的按鍵按下的情況的不同，可直觀的看到相應(yīng)的信號(hào)燈亮或閃 爍。單片機(jī) 與 其他微型計(jì)算機(jī)一樣， 若 沒(méi)有軟件的支持，所設(shè)計(jì) 產(chǎn)品 就沒(méi)有 什么用途。 作為單通道模擬信號(hào)輸入時(shí) ADC0832的輸入電壓是 0~5V且 8位分辨率時(shí)的電壓精度為。當(dāng) 2 位數(shù)據(jù)為“ 0”、“ 1”時(shí)，將 20 CH0 作為負(fù)輸入端 IN， CH1 作為正輸入端 IN+進(jìn)行輸入。（見(jiàn)圖 3）當(dāng) ADC0832未工作時(shí)其 CS 輸入端應(yīng)為高電平，此時(shí)芯片禁用， CLK 和 DO/DI 的電平可任意。 Vcc/REF 電源輸入及參考電壓輸入（復(fù)用）。 GND 芯片參考 0 電位（地）。 C to +85176。 輸入輸出電平與 TTL/CMOS 相兼容； 引腳 14：脈沖 17 信號(hào)輸出端，對(duì)應(yīng) 3腳信號(hào)輸入端。引腳 8：接地。 ULN2021 是高壓大電流 達(dá)林頓晶體管 陣列系列產(chǎn)品 ,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn) ,適應(yīng)于各 類(lèi)要求高速大功率驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)。通常單片機(jī)驅(qū)動(dòng) ULN2021 時(shí)，上拉 2K 的電阻較為合適，同時(shí)， COM 引腳應(yīng)該懸空或接電源。 該電路的特點(diǎn)如下： ULN2021 的每一對(duì)達(dá)林頓都串聯(lián)一個(gè) 的基極電阻 ,在 5V 的工作電壓下它能與 TTL 和 CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來(lái)處理的數(shù)據(jù)。 (3) 性能 AT89S51 的性能遠(yuǎn)高于 89C5*,89S5*系列支持最高高達(dá) 33MHz的工作率 。 (7) 全新的加密算法，這就可以有效的保護(hù)不被侵犯。 XTAL2：振蕩器反相 放大器輸出端。 (6) P3 口：是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電路的 8位雙向 I/O口， P3 輸出緩沖器能吸入 /放出4個(gè) TTL 輸入。 單片機(jī)各引腳介紹 (1) VCC：電源。需說(shuō)明的是，如復(fù)位電路中 R、 C的值選擇不當(dāng)，使復(fù)位時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，單片機(jī)將處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)。因?yàn)檎麄€(gè)電子鐘只用一塊單片機(jī)，不涉及時(shí)刻信號(hào)同步問(wèn)題，所以此種電路 我們不選用。如圖 所示。 時(shí)鐘電路由晶振及電容組成，復(fù)位電路由按鍵復(fù)位結(jié)構(gòu)組成。復(fù)位設(shè)置由復(fù)位按鍵完成。 第四，便于人機(jī)聯(lián)系。 汽車(chē)同步轉(zhuǎn)彎燈控制 7 汽車(chē)同步轉(zhuǎn)彎燈是作為照明的輔助設(shè)備，只有當(dāng)前照大燈在開(kāi)的狀態(tài)，同步燈亮，也即大燈的電源開(kāi)關(guān)作為同步照明燈的開(kāi)關(guān)，當(dāng)大燈亮，而沒(méi)有轉(zhuǎn)彎的時(shí)候 ，同步等作為輔助照明，當(dāng)在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，前照大燈可以給車(chē)身前方一個(gè)很好的照明，同時(shí)，同步轉(zhuǎn)向燈則給所轉(zhuǎn)向的方向一個(gè)很好的視角亮度，排除了駕駛者的視角死區(qū)。 (1)定時(shí)器控制寄存器（ TCON） TCON 寄存器既參與中斷控制又參與定時(shí)控制。根據(jù)計(jì)數(shù)值計(jì)算出定時(shí)時(shí)間，也可以反過(guò)來(lái)按定時(shí)時(shí)間的要求計(jì)算出計(jì)數(shù)器的預(yù)置值。前一個(gè)機(jī)器周期采用為高電平，后一個(gè)機(jī)器周期采樣為低電平，是一個(gè)有效的計(jì)數(shù)脈沖。計(jì)數(shù)值由程序設(shè)定，改變計(jì)數(shù)值，同時(shí)也改變了定時(shí)時(shí)間 ，用起來(lái)既靈活且方便。 (1)軟件的定時(shí) 它是靠執(zhí)行一個(gè)循環(huán)程序以進(jìn)行時(shí)間的延遲。 在這個(gè)過(guò)程中，首先是利用傳感器將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將角度變化采集到，通過(guò) A/D 轉(zhuǎn)換器，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為單片機(jī)可以識(shí)別的數(shù)字信號(hào)。 3 研究方法 本次單片機(jī)的控制系統(tǒng)以 AT89S51 為模板，從與方向盤(pán)連接的轉(zhuǎn)向管住獲取轉(zhuǎn)角信息。自動(dòng)化控制原理有應(yīng)用于電子、電力、石油、化工、紡織、食品等輕重工業(yè)領(lǐng)域中，無(wú)論數(shù)據(jù)采集和測(cè)控技術(shù)，還是生產(chǎn)線(xiàn)上的機(jī)器人技術(shù)，都有單片機(jī)的參與。 The six the light shone in the car braked all ； , two of the taillights like a light ； just round the corner, the corners of the original signal shall be still flickered. the above, are the frequency of the low frequencies 1hz ； in a car and close at the switch when, right and left the taillight, the right rear lights for the frequency of high frequency a 30hz. by doing physical, program, pleted the design demands. the design of a monolithic integrated circuits has further the Key words monolithic integrated circuits ； the car turned the light signals ； basic techniques of digital circuit ； electronic 2 1 緒論 選題背景 電子技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了很長(zhǎng)一段路程 .而現(xiàn)在我們使用的微型電子技算機(jī)是超大規(guī)模集成電路所構(gòu)成，它屬于第四代計(jì)算機(jī)，而單片機(jī)則是微型計(jì)算機(jī)的一部分。 在汽車(chē)進(jìn)行左轉(zhuǎn)彎 、右轉(zhuǎn)彎實(shí)現(xiàn)對(duì)同步照明燈的控制。 二、硬件安排 選用 AT89S51 系列單片機(jī)實(shí)現(xiàn)該控制功能。 三、完成系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路； 單片機(jī)軟件編程。本設(shè)計(jì)主要是對(duì)單片機(jī)的并行輸入 /輸出口電路的應(yīng)用，通過(guò) I/O 口，加上一些復(fù)位電路﹑按鍵電路﹑驅(qū)動(dòng)電路來(lái)模擬汽車(chē)同步燈的同步跟隨功能。從1971 年微型計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái)，由于實(shí)際應(yīng)用的需要，微型計(jì)算機(jī)向著兩個(gè)不同的方向發(fā)展：一個(gè)是向高速度、大容量、高性能的高檔微機(jī)方向發(fā)展；另一個(gè)則是向穩(wěn)定可靠、體積小和價(jià)格廉的單片機(jī)方向發(fā)展。有時(shí)，在儀器儀表、信息和通信等產(chǎn)品方面，它在其中發(fā)揮著重大作用。由于 AT89S51 發(fā)出來(lái)的是數(shù)字信號(hào)，很微弱，而不足以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī) ，故此需要采用信號(hào)放大設(shè)備。同時(shí)也運(yùn)用到了信號(hào)放大芯片ULN2021，通過(guò)它把信號(hào)從單片機(jī)傳送到步進(jìn)電機(jī)，然后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。軟件定時(shí)的優(yōu)點(diǎn)是時(shí)間精確，且不需外加硬件電路。此外，采用計(jì)數(shù)方法實(shí)現(xiàn)定時(shí)，可編程定時(shí)器都兼有計(jì)數(shù)功能，能對(duì)外來(lái)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。在下一機(jī)器周期的 S3P1 進(jìn)行計(jì)數(shù)。 它是一個(gè)二進(jìn)制的加 1 計(jì)數(shù)器。其中有關(guān)定時(shí)的控制位共有 4位： TF0 和 TF1記數(shù)溢出標(biāo)志位 TR0 和 TR1定時(shí)器運(yùn)行控制位 TR0（ TR1） =0停止定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器工作 TR0（ TR1） =1啟動(dòng)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器工作 該位根據(jù)需要以軟件方法使其置“ 1”或清“ 0”。 中斷系統(tǒng) 單片機(jī)中斷技術(shù)主要用于實(shí)時(shí)控制，在單片機(jī)上有兩個(gè)引腳，即 INT0、 INT1。操作人員可以利用鍵盤(pán)等實(shí)現(xiàn)中斷，完成人工介入。電源在 5V 以下可正常工作。 方案選擇 兩種方案的比較， 我覺(jué)得方案一的設(shè)計(jì)具有穩(wěn)定性和可靠性，所以本課題采用方案一。在 MCS51系列單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益反向放大器，其輸入端為芯片引 腳 XTAL1，輸出端為引腳 XTAL2。如圖 所示。 1 XT AL 1 XT AL 2外部時(shí)鐘信號(hào) VSS V CCTTLR 12 電阻、電容參數(shù)適宜于 6MHz 晶振，能保證復(fù)位信號(hào)與電平持續(xù)時(shí)間大于 2 個(gè)機(jī)器周期。 (2) GND：接地。 Flash 編程及檢驗(yàn)時(shí)， P3 口也接收一些控制信號(hào)。 單片機(jī)的功能介紹 AT89S51 與 89C51 相比 新增加很多功能，性能有了較大提升，價(jià)格基本不變 化 ，甚至比 89C51 更低 。 兼容性方面 ， AT89S51 向下完全兼容 51全部字系列產(chǎn)品。 而 89C51工作頻率范圍最高只支持到 24MHz。 ULN2021 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá) 500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受 50V 的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。 ULN2021 是一個(gè)非門(mén)電路，包含 7個(gè)單元，單獨(dú)每個(gè)單元驅(qū)動(dòng)電流最大可達(dá) 350mA，9 腳可以懸空。 ULN2021 芯片引腳圖 ULN2021 芯片引腳介紹 引腳 1： CPU 脈沖輸入端，端口對(duì)應(yīng)一個(gè)信號(hào)輸出端。引腳 9：該腳是內(nèi)部7 個(gè)續(xù)流二極管負(fù)極的公共端，各二 極管的正極分別接各達(dá)林頓管的集電極。引腳 15：脈沖信號(hào)輸出端，對(duì)應(yīng) 2腳信號(hào)輸入端。 5V電源供電時(shí)輸入電壓在 0~5V 之間； C； 芯片接口說(shuō)明： ADC0832 與單片機(jī)接口連接 19 ADC0832 為 8位分辨率 A/D 轉(zhuǎn)換芯片，其最高分辨可達(dá) 256 級(jí)，可以適應(yīng)一般的模擬量轉(zhuǎn)換要求。當(dāng)要進(jìn)行 A/D轉(zhuǎn)換時(shí)，須先將 CS 使能端置于低電平并且保持低電平直到轉(zhuǎn)換完全結(jié)束。到第 3 個(gè)脈沖的下沉之后DI 端的輸入電平就失去 輸入作用，此后 DO/DI 端則開(kāi)始利用數(shù)據(jù)輸出 DO 進(jìn)行轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的讀取。如果作為由 IN+與 IN輸入的輸入時(shí)，可是將電壓值設(shè)定在某一個(gè)較大范圍之內(nèi)，從而提高轉(zhuǎn)換的寬度。 在開(kāi)發(fā)時(shí)， 要 掌握一定的程序設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)方法。在此，我們可以先把方案在軟件中調(diào)試，確定方案的可行性以及需要改進(jìn)的地方，同時(shí)，在硬件仿真中，可以很直觀、形象地看到現(xiàn)象。測(cè)試（第二版） .武漢：華中理工出版社， 2021 [4]戴佳，戴衛(wèi)恒 .51 單片機(jī) C 語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)實(shí)例精講 [M].北京：電子工業(yè)出版社，～ 31 [5]徐愛(ài)鈞，彭秀華。 25 參考文獻(xiàn) [1]李廣弟，朱月秀，王秀山 .單片機(jī)基礎(chǔ)［ M］ .北京：航空航天大學(xué)出版社， ～156 [2]康華光，陳大欽 .電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分 [M].武漢：高等教育出版社， ～ 116 [3]謝自美 .電子線(xiàn)路設(shè)計(jì) 在這次硬件仿真中，應(yīng)用到了 Proteus 軟件。