【正文】 22 開 始是 否 有 鍵 按 下讀 取 鍵 值P 1 . 0 按 下 P 1 . 1 按 下 P 1 . 2 按 下 P 1 . 3 按 下 P 1 . 4 按 下合 剎 車 開 關(guān)合 緊 急 開 關(guān) 合 停 靠 開 關(guān)合 左 轉(zhuǎn) 開 關(guān) 合 右 轉(zhuǎn) 開 關(guān)產(chǎn) 生 各 自 不 同 的 控 制 信 號結(jié) 束YN 圖 鍵的功能程序流 程圖 軟件和程序設(shè)計 軟件設(shè)計 單片機的應用開發(fā)，除了保證硬件電路的正確連接以外，更重要的工作是進行軟件的開發(fā)。單片機 與 其他微型計算機一樣， 若 沒有軟件的支持，所設(shè)計 產(chǎn)品 就沒有 什么用途。 在開發(fā)時， 要 掌握一定的程序設(shè)計和開發(fā)方法。 程序說明 原理圖按鍵連線： =剎車； =緊急； =?？浚? =左轉(zhuǎn)； =右轉(zhuǎn)； 說明：鍵值是根據(jù) P1 的狀態(tài)來確定的。 例 P1=00011110，表明剎車鍵按下，它的鍵值是 0x1e[4]（只看后面五位） ，程序清單見附錄 1。 23 7 電路功能實現(xiàn) 軟件調(diào)試 對應用程序進行排錯調(diào)試就是對已經(jīng)進行過硬件檢查的試驗 板 和翻譯成機器碼的應用程序，還要進行聯(lián)合排錯和調(diào)試檢查。目前常用的排錯、調(diào)試方法有兩種，一是用單片機仿真開發(fā)裝置與試驗 板 聯(lián)機提供排錯、調(diào)試手段，具體的方法有單步運行、斷點運行、跟蹤運行、全速運行等。其中單步運行方法是使所編制的程序指令僅執(zhí)行一條就停止下來，檢查試驗 板 和應用程序中的錯誤，然后再單步執(zhí)行下一條指令；斷點運行方法是在程序中設(shè)置斷點，使得當程序執(zhí)行到斷點處時停止 ，供設(shè)計者檢查試驗 板 和應用程序中的錯誤；跟蹤運行方法是應用程序指令一條一條地執(zhí)行，開發(fā)裝置攝取運行每一條指令的地址、單片機各部分數(shù)據(jù)、 I/O 端口等處信息，供調(diào)試者隨時停止程序，對各種信息進行檢查和修改；全速運行方法是實時地運行用戶程序，可以檢查用戶程序最終執(zhí)行結(jié)果 ，也可用μ Vision2 軟件進行程序的調(diào)試 [5]。 在這次硬件仿真中，應用到了 Proteus 軟件。先打開軟件，找到所需元器件，把元器件調(diào)入，連線，下載程序到 AT89S51 芯片中，運行，根據(jù)不同的按鍵按下的情況的不同，可直觀的看到相應的信號燈亮或閃 爍。在此，我們可以先把方案在軟件中調(diào)試，確定方案的可行性以及需要改進的地方，同時，在硬件仿真中，可以很直觀、形象地看到現(xiàn)象。 24 單片機硬件功能實現(xiàn) 單片機硬件功能實現(xiàn)說明如下： 利用單片機的 P0口連接 6個 LED 作為數(shù)據(jù)線輸出使用； 利用單片機的 P1口連接 5個開關(guān)作為數(shù)據(jù)線輸入使用； 定時器 /計數(shù)器的使用 定時器 /計數(shù)器 0,定時功能 ,工作方式 1,提供 30ms 的定時時間。 中斷源的使用 定時器 /計數(shù)器中斷 0。 按鍵設(shè)定 =剎車； =緊急； =停靠； =左轉(zhuǎn)； =右轉(zhuǎn) 顯示設(shè)定 控制線，接 LED顯示，信號燈順序點亮是左前燈、右前燈、左儀表板、右儀表板、左后燈、右后燈。 仿真操作說明及現(xiàn)象 Proteus 軟件，找到不同元器件，調(diào)入后，連線，下載程序到 AT89S51 芯片中，運行可看到相應的信號燈亮或閃爍，具體仿真圖見附錄 6。 操作說明如下： （ 1） 按 S1 剎車鍵， D D6相應信號燈亮； （ 2） 按 S2 緊急鍵， D D D D D D6相應信號燈以 1Hz 頻率閃爍； （ 3） 按 S3 停靠鍵， D D D D6相應信號燈以 30Hz 高頻率閃爍； （ 4） 按 S4 左轉(zhuǎn)彎鍵， D D D5 相應信號以 1Hz 頻率燈亮； （ 5） 按 S5 右轉(zhuǎn)彎鍵， D D D6 相應信號燈以 1Hz 頻率閃爍； （ 6） 按 S1 剎車、 S2 緊急鍵， D D D D4相應信號燈以 1Hz 頻率閃爍； D D6信號燈亮； （ 7） 按 S4 左轉(zhuǎn)彎、 S1 剎車鍵， D D D5 相應信號燈以 1Hz 頻率閃爍； D6 信號燈亮； （ 8） 按 S5 右轉(zhuǎn)彎、 S1剎車鍵， D D D6 相應信號燈以 1Hz 頻率閃爍； D5 信號燈亮； （ 9） 按 S4 左轉(zhuǎn)彎、 S1 剎車、 S2 緊急鍵， D D D D D5 相應信號燈以 1 Hz頻率閃爍； D6 信號燈亮； （ 10）按 S5 右轉(zhuǎn)彎、 S1剎車、 S2緊急鍵， D D D D D6 相應信號燈以 1Hz 頻率閃爍， D5信號燈亮。 25 參考文獻 [1]李廣弟，朱月秀，王秀山 .單片機基礎(chǔ)［ M］ .北京：航空航天大學出版社， ～156 [2]康華光，陳大欽 .電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分 [M].武漢：高等教育出版社， ～ 116 [3]謝自美 .電子線路設(shè)計實驗測試（第二版） .武漢：華中理工出版社， 2021 [4]戴佳，戴衛(wèi)恒 .51 單片機 C 語言應用程序設(shè)計實例精講 [M].北京：電子工業(yè)出版社，～ 31 [5]徐愛鈞，彭秀華。 Keil Cx51 單片機高級語言編程與μ Vision2 應用實踐 [M].北京：電子工業(yè)出版社， ～ 187 [5]徐愛鈞，彭秀華。 Keil Cx51 單片機高級語言編程與μ Vision2 應用實踐 [M].北京：電子工業(yè)出版社， ～ 187 [6]唐文初，鄧寶清，李長玉，宋宋玉林 .汽車構(gòu)造［ M］ .北京：華南理工大學出版社，2021. [7]汪建曉，吳昌林 .機械設(shè)計 [M].華中科技大學出版社， 2021 [8]熊禾根 .機械原理 .武漢：華中科技大學出版社， 2021 [9]戴佳，戴衛(wèi)恒 .51 單片機 C 語言應用程序設(shè)計實例精講 [M].北京：電子工業(yè)出版社，～ 31 26 [10]楊光友，朱宏輝 .單片微型計算機原理及接口技術(shù) [M].武漢：中國水利水電出版社，2021 27 附 錄 28 FILE NAME:BY:DATE:PAGE:UNTITLED.DSN2008521ABCDEFGHJKABCDEFGHJK0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 1 2 3 4 5 6 7 8 9UNTITLENPATH:1of1REV:TIME:9:43:41DESIGN TITLE:汽車轉(zhuǎn)彎燈單片機控制系統(tǒng)左頭燈 左轉(zhuǎn)彎燈右頭燈 右轉(zhuǎn)彎燈 左尾燈 右尾燈a b c d e fa b c d e f應萍XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.0/T21P1.1/T2EX2P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1 AT89C52R1 51kR2 51kR3 51kR4 51kR5 51kD1LEDREDD5LEDREDD3LEDREDS1 剎車開關(guān)S2 緊急開關(guān)S3 停靠開關(guān)S4 左轉(zhuǎn)開關(guān)S5 右轉(zhuǎn)開關(guān)R6100R7 100R8 100R9 100R10100R11100D4LEDREDD2LEDREDD6LEDREDR12200R13200R14200R15200R16200R17200R1810kQ1 NPNQ2 NPND7 LEDREDR201k2 3 4 5 6 7 81RP1RESPACK7