【正文】 Keil Cx51 單片機高級語言編程與μ Vision2 應用實踐 [M].北京：電子工業(yè)出版社， ～ 187 [6]唐文初，鄧寶清，李長玉，宋宋玉林 .汽車構造［ M］ .北京：華南理工大學出版社，2021. [7]汪建曉，吳昌林 .機械設計 [M].華中科技大學出版社， 2021 [8]熊禾根 .機械原理 .武漢：華中科技大學出版社， 2021 [9]戴佳，戴衛(wèi)恒 .51 單片機 C 語言應用程序設計實例精講 [M].北京：電子工業(yè)出版社，～ 31 26 [10]楊光友，朱宏輝 .單片微型計算機原理及接口技術 [M].武漢：中國水利水電出版社，2021 27 附 錄 28 FILE NAME:BY:DATE:PAGE:UNTITLED.DSN2008521ABCDEFGHJKABCDEFGHJK0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 1 2 3 4 5 6 7 8 9UNTITLENPATH:1of1REV:TIME:9:43:41DESIGN TITLE:汽車轉彎燈單片機控制系統(tǒng)左頭燈 左轉彎燈右頭燈 右轉彎燈 左尾燈 右尾燈a b c d e fa b c d e f應萍XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.0/T21P1.1/T2EX2P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1 AT89C52R1 51kR2 51kR3 51kR4 51kR5 51kD1LEDREDD5LEDREDD3LEDREDS1 剎車開關S2 緊急開關S3 ?？块_關S4 左轉開關S5 右轉開關R6100R7 100R8 100R9 100R10100R11100D4LEDREDD2LEDREDD6LEDREDR12200R13200R14200R15200R16200R17200R1810kQ1 NPNQ2 NPND7 LEDREDR201k2 3 4 5 6 7 81RP1RESPACK7 。測試（第二版） .武漢：華中理工出版社， 2021 [4]戴佳，戴衛(wèi)恒 .51 單片機 C 語言應用程序設計實例精講 [M].北京：電子工業(yè)出版社，～ 31 [5]徐愛鈞，彭秀華。 25 參考文獻 [1]李廣弟，朱月秀，王秀山 .單片機基礎［ M］ .北京：航空航天大學出版社， ～156 [2]康華光，陳大欽 .電子技術基礎模擬部分 [M].武漢：高等教育出版社， ～ 116 [3]謝自美 .電子線路設計 仿真操作說明及現(xiàn)象 Proteus 軟件，找到不同元器件，調入后，連線，下載程序到 AT89S51 芯片中，運行可看到相應的信號燈亮或閃爍，具體仿真圖見附錄 6。 中斷源的使用 定時器 /計數(shù)器中斷 0。在此，我們可以先把方案在軟件中調試，確定方案的可行性以及需要改進的地方，同時，在硬件仿真中，可以很直觀、形象地看到現(xiàn)象。 在這次硬件仿真中，應用到了 Proteus 軟件。目前常用的排錯、調試方法有兩種，一是用單片機仿真開發(fā)裝置與試驗 板 聯(lián)機提供排錯、調試手段，具體的方法有單步運行、斷點運行、跟蹤運行、全速運行等。 例 P1=00011110，表明剎車鍵按下，它的鍵值是 0x1e[4]（只看后面五位） ，程序清單見附錄 1。 在開發(fā)時， 要 掌握一定的程序設計和開發(fā)方法。 22 開 始是 否 有 鍵 按 下讀 取 鍵 值P 1 . 0 按 下 P 1 . 1 按 下 P 1 . 2 按 下 P 1 . 3 按 下 P 1 . 4 按 下合 剎 車 開 關合 緊 急 開 關 合 停 靠 開 關合 左 轉 開 關 合 右 轉 開 關產(chǎn) 生 各 自 不 同 的 控 制 信 號結 束YN 圖 鍵的功能程序流 程圖 軟件和程序設計 軟件設計 單片機的應用開發(fā)，除了保證硬件電路的正確連接以外，更重要的工作是進行軟件的開發(fā)。 6 汽車同步轉彎燈控制系統(tǒng)軟件設計 汽車同步轉彎燈控制系統(tǒng)流程圖 汽車轉彎燈控制系統(tǒng)主程序流程圖 控制系統(tǒng)主程序流程圖如圖 所示。 ADC0832 數(shù)據(jù)讀取程序流程：由于 ADC0832 的數(shù)據(jù)轉換時間僅為 32μ S，所以 A/D 轉換的數(shù)據(jù)采樣頻率可以很快，從而也保證的某些場合對 A/D 轉換數(shù)據(jù)實時性的要求。如果作為由 IN+與 IN輸入的輸入時，可是將電壓值設定在某一個較大范圍之內，從而提高轉換的寬度。更詳細的時序說明請見表 2。隨后輸出 8位數(shù)據(jù)，到第 19 個脈沖時數(shù)據(jù)輸出完成，也標志著一次A/D 轉換的結束。直到第 11 個脈沖時發(fā)出最低位數(shù)據(jù) DATA0，一個字節(jié)的數(shù)據(jù)輸出完成。到第 3 個脈沖的下沉之后DI 端的輸入電平就失去 輸入作用，此后 DO/DI 端則開始利用數(shù)據(jù)輸出 DO 進行轉換數(shù)據(jù)的讀取。當 2 位數(shù)據(jù)為“ 0”、“ 0”時，將 CH0作為正輸入端 IN+， CH1 作為負輸入端 IN進行輸入。 如表 1 所示，當此 2 位數(shù)據(jù)為“ 1”、“ 0”時，只對 CH0 進行單通道轉換。 在第 1 個時鐘脈沖的下沉之前 DI端必須是高電平，表示啟始信號。當要進行 A/D轉換時，須先將 CS 使能端置于低電平并且保持低電平直到轉換完全結束。但由于 DO端與 DI 端在通信時并未同時有效并與單片機的接口是雙向的，所以電路設計時可以將 DO 和 DI 并聯(lián)在一根數(shù)據(jù)線上使用。通過 DI 數(shù)據(jù)輸入端，可以輕易的實現(xiàn)通道功能的選擇。芯片轉換時間僅為 32μ S，據(jù)有雙數(shù)據(jù)輸出可作為數(shù)據(jù)校驗，以減少數(shù)據(jù)誤差，轉換速度快且穩(wěn)定性能強。 ADC0832 與單片機接口連接 19 ADC0832 為 8位分辨率 A/D 轉換芯片，其最高分辨可達 256 級，可以適應一般的模擬量轉換要求。 18 C； 芯片接口說明： C，工業(yè)級芯片溫寬為 ?40176。 商用級芯片溫寬為 0176。 一般功耗僅為 15mW； 5V電源供電時輸入電壓在 0~5V 之間； 雙通道 A/D 轉換； ADC0832 具有以下特點： 由于它體積小，兼容性強，性價比高而深受單片機愛好者及企業(yè)歡迎， 其目前已經(jīng)有很高的普及率。引腳 15：脈沖信號輸出端，對應 2腳信號輸入端。引腳 13：脈沖信號輸出端，對應 4 腳信號輸入端。 參考電路接法 引腳 11：脈沖信號輸出端，對應 6腳信號輸入端。如果該腳接地，實際上就是達林頓管的集電極對地接通。引腳 9：該腳是內部7 個續(xù)流二極管負極的公共端，各二 極管的正極分別接各達林頓管的集電極。引腳 7： CPU 脈沖輸入端。引腳 5： CPU 脈沖輸入端。引腳 3： CPU脈沖輸入端。 ULN2021 芯片引腳圖 ULN2021 芯片引腳介紹 引腳 1： CPU 脈沖輸入端，端口對應一個信號輸出端。 該電路的特點如下 : ULN2021的每一對達林頓都串聯(lián)一個 ,在 5V的工作電壓下它能與 TTL和 CMOS電路 直接相連 ,可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器。輸入