【正文】 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [M]。此期間 ,我得到了許多同學(xué)和老師的幫助 ， 在此我要向他們表示最誠(chéng)摯的謝意 盡管這次 課程設(shè)計(jì) 的時(shí)間是漫長(zhǎng)的 ,過(guò)程是曲折的 ,但我的收獲還是很大的 .對(duì)制圖有了更進(jìn)一步的掌握 。油標(biāo)，用于指示減速器內(nèi)的油面高度，以保證箱體內(nèi)有適當(dāng)?shù)挠土?。視孔蓋可用鋼板、鑄鐵等制成。 三、密封 滾動(dòng)軸承均采用 擋油盤(pán) 密封，箱蓋與箱座用密封膠密封。 ?????????? ?? NaqKK tf 5 910)s i n( 239。a ，由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 825 aaa ???39。 （ 2） 大鏈輪齒數(shù) ???? iZZ ，由于鏈的節(jié)數(shù)是偶數(shù)，所以其齒數(shù)一般取奇數(shù)，故取 612?Z （ 3） 所以其實(shí)際傳動(dòng)比為 652 236112 ??? ZZi，可用。因?yàn)檫@一軸段的直徑為 38mm，又因?yàn)檫x用的是 J1 型有沉頭聯(lián) 軸器。求解各個(gè)分力如下： NdFFF arvr ??? ???? NFFF vrrvr 7 312 ??? NFFtHr ?????? NFFF HrtHr ????? NFFF Hrvrr 1 0 0 0 0 4 0 5 621211 ???? NFFF Hrvrr ???? （ 2）計(jì)算兩軸承的內(nèi)部軸向 力 1S 、 2S 及軸向 載荷 1aF 、 2aF 。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 6154 和所設(shè)計(jì)的軸徑，選取圓錐滾子軸承 32021型，由表查 得其基本 額定動(dòng)載 荷 NCr 28500? ，基本額定靜載 荷為NC 262021 ? 。 （ 5） 繪制合彎矩圖 ，有合彎矩方程如下： mmNMMM ZyC ????? 其彎矩圖如下圖（ E）所示。 （ 4）取軸承端蓋的總寬度為 62mm,為增加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端與半連軸器 左 端面的距離 L=28mm； （ 5）同Ⅰ軸（ 5）的過(guò)程求得 mmL 4054 ?? ， 23 則軸總長(zhǎng) mmLLL ?????????? ?? 。 3）初步確定軸的最小直徑。 g．繪制 扭矩 圖 轉(zhuǎn)矩由上面算知 mmNT ?? 73974 19 此當(dāng)量彎矩圖在軸 1 受力分析圖中圖（ F）所示； h．繪制當(dāng)量彎矩圖 轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪力按脈動(dòng)循環(huán)變化，取 1?? ，最危險(xiǎn)截面處的當(dāng)量彎矩： 2122 ])([ TMM ec ??? 合 21][ ?? mN?? I． 校核危險(xiǎn)截面處的強(qiáng)度； )7 7 ( 0 ??? dM ece? M P aM P a 45][ 1 ??? ?? ?該軸強(qiáng)度合格。 （ 4）設(shè)軸承端蓋的總寬度為 47mm，（由減速器與軸承的端蓋設(shè)計(jì)）根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與 大 V 帶帶輪右端面的距離 L=80mm。 a、擬定軸上的裝配方案，如下圖 b、根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度。 （ 5） 齒高 mmmh nt 6 2 ???? ??hb 由教材表 104 查得 8 級(jí)精度，調(diào)質(zhì)小齒輪相對(duì)支承非 對(duì)稱(chēng)布置時(shí)， )()( 3322 ???????????????? ?? bddK H ??? 再由教材 1013 查得： ??FK ； （ 6） NdTF t 511 ????? mmNmmNb FK tA /100/ ???? 故查 取 ?HK 、 ?FK 時(shí)，假設(shè) mmNbFK tA ??? 1 0 0/ 是合適的，仍用?? ?? FH KK ； （ 7） 齒面接觸 疲勞強(qiáng)度計(jì)算用載荷系數(shù) 1 9 7 7 ????????? ?? HHVA KKKKK ； 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算載荷系數(shù) ????????? ?? FFVA KKKKK （ 8）由教材圖 1030 選取區(qū)域系數(shù) ?HZ 14 （ 9）3 211 ]][[12HEHt ZZuud TKd ?????????? ) ( 25 ?????? ???? （ 10） 247 ][ 11 ???F SaFa YY ? ][ 22 ???F SaFa YY ?，知大齒輪的數(shù)值大。 ???? ZiZ ，取 842?Z ， 實(shí)際傳動(dòng)比 ?? ZZi 與原傳動(dòng)比 3。 4） 查取齒數(shù) 系數(shù)及應(yīng)力校正系數(shù)，由教材表 105 查得： ?FaY 。212 101 5 9 ????? iNN （其中 1n 為 1 軸轉(zhuǎn)速 ， 39。 1） 試選定載荷系數(shù) ?tK 。故選用 87 級(jí)精度。查教材 85 得?K =；查教材表 82 得 LK =；于是得 V 帶額定功率 Pr=（ 0P +△ 0P ）* ?K * LK =（ +） **= kW )( 00 ??????? rcaLca PPKKPP PZ ? 8 取 Z=3 根。 （ 5） 驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角 1? ： 1? =180176。 又由教材表 84A 知，取 2d =280 mm。 3i = fi / 2i =（三） 傳動(dòng)裝置的運(yùn) 動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 1 各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算 mn =960r/min 1n = mn / 1i =960/=384r/min 2n = 1n / 2i =384/=3n = 2n / 3i =2 各軸的輸入功率計(jì)算 d? = 1P = d? * 1? =*= 2P = 1P * 2? * 23? = 3P = 2P * 4? * 5? = 3 各 軸輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算 dT =9550* d? / mn = 1T =9550 1P / 1n = 2T = 3T = 現(xiàn)將 各軸的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)列于下表： 軸號(hào) 轉(zhuǎn)速 N/（ r/min） 功率 /kW 轉(zhuǎn)矩 /N。 工作機(jī)轉(zhuǎn)速 d? =60*1000V/? d=60000**280 總傳動(dòng)比 總? = wm nn / ,其中 mn 為電動(dòng)機(jī)的滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速。設(shè)各效率分別為： 1? （ V 帶）， 2? （ 8 級(jí)閉式齒輪傳達(dá)傳動(dòng)）， 3? （ 3 對(duì) 滾動(dòng)軸承）， 4? （彈性聯(lián)軸器）， 5? （ 開(kāi)式滾子鏈傳動(dòng)）。 5%. 二、設(shè)計(jì)任務(wù) 傳動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)； 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算；減速器的結(jié)構(gòu)、潤(rùn)滑和密封；減速器裝配圖及零件工作圖的設(shè)計(jì)； 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)。 （ 2）。 5? =. 傳動(dòng)裝置總效率 : 543321 ?????? ?????a =*****= 電動(dòng)機(jī)所要的功率 Pd： d? =Pw/ a? =由課程設(shè)計(jì)課本查得：選取電動(dòng)機(jī)的功率為 4 kW 。 所以我選用 1i =； 減速器與后面的開(kāi)式鏈傳動(dòng)合傳動(dòng)比設(shè)為 fi 。 （ 2） 選取窄 V 帶帶型，根據(jù) Pca， mn ，由教材圖 811 選取 A 型窄 V 帶。 （ 4） 確定窄 V 帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距 根據(jù) ( 1d + 2d )A02( 1d + 2d ), 初 步 確 定 中 心 距mma 7500 ?022121039。 120176。 1） 按傳動(dòng)方案我選用斜圓柱齒輪 傳動(dòng)。 4） 先選取小齒輪齒數(shù) 241?Z ；則 7 9 9 1 ????? ZiZ 取842?Z 。 6 ） 由教材圖 1021d 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限MPaitH 5501lim ?? 。 7）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 如下： mmKKddtt 3311 ???? 8） 計(jì)算模數(shù)： mmZdm n 14c os11 ???? ?? 11 4 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)： 3 2121][c o s2 F SFt YYdZYKTm ??? ? ???? ??? 1） 計(jì)算載荷系數(shù) ： ????????? ?? FFVA KKKKK 2） 根據(jù)縱向重合度 ??? ， 從教材圖 1028 查得螺旋角影響系數(shù)??Y 。 （ 2） 計(jì)算（按大齒輪） 12 3 2121][c o s2 FSaFat YYdZYKTm ??? ??? ?? 14c 2 25 ???? ?????? ? 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù) nm 大于齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 計(jì)算的法面模數(shù)，由于齒輪模數(shù) nm 的大小主要取決于彎曲疲勞強(qiáng)度所決定承受能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載 能力，僅與齒輪直徑有關(guān) 。 os 24c os 3311 ??? ??ZZ V os 84c os 3322 ??? ??ZZ V由教材表 105 查得 ： ?FaY 、 ?FaY 、 ?SaY 、 ?SaY ；又由教材圖 1026 查得： ??? 、 ??? ， 6 7 8 8 ???? ?? 。 m i n1m i n1 ????? ，取整 mmd 27min1 ? （前面所加的 7%是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)：若軸截面有鍵槽時(shí)， min1d 要增大 5%~7%，兩個(gè)時(shí)就要增大10%~15%） 。 右 端同樣采用軸肩定位取其軸徑為 35mm,。 ，由靜 力平衡方程可得： ? rByAyRy ByrRA FFFF FFM ???? ???? :0 :0 ? NF NF AyBy ??? b． 在水平方向，由靜力平衡分析得下列靜力平衡方程： ? tBzAzRz BztRA FFFF FFM ???? ???? :0 :0 ? NF NF AzBz 2 0 0 7 4 3 2 0??? 驗(yàn)正有： 21 aaa FFF ?? ： xFM Ayy ??1 )670( ??x )67(2 ???? xFxFM rAyy )( ?? x mmNM y ??? 6 9 7 8m a x 由此得 1 受力分析圖中 垂直面內(nèi)彎矩圖 圖（ C）所示。 20 21 軸 1 受力分析圖 B）輸出軸 II 的設(shè)計(jì)。 （ 2）初步選擇滾動(dòng)軸承。 e、求軸上的載荷。 g、精確較核軸的疲勞強(qiáng)度。 2． 與 輸 出軸配合的軸承的選擇與使用壽命校核： 由于傳動(dòng)件所選用的是斜齒輪，在嚙合時(shí)不僅會(huì)產(chǎn)生徑向力和圓周力，還會(huì)產(chǎn)行軸向力，而且都比較大，選用深溝球軸承不合適，故選用圓錐滾子軸承。 2．輸出軸與齒輪 2 的連接也用平鍵聯(lián)接，因?yàn)樵?此處軸徑 mmd 602 ? 、mmL 622 ? 、 mNT ?? ，由手冊(cè)查得應(yīng)選用 A 型平鍵：)(1118 hb?? ———— GB10962021 。兩者皆有不同的優(yōu)點(diǎn)：（一）中不公制造簡(jiǎn)便，而且其造價(jià)相比齒形鏈要便宜，且在市場(chǎng)上也較為多見(jiàn)，更換方便，傳遞效率也高，而（二）不具有這種在價(jià)格等到方面的優(yōu)勢(shì)，所以在這里選用方案（一） 。 （證實(shí)估計(jì)鏈條工作在額定功率曲線(xiàn)頂點(diǎn)右側(cè)是正確的。 10???? 239。 3．滾子鏈鏈輪 （ 1）滾子鏈鏈輪的的基本參數(shù)及主要尺寸 231?Z 、 612?Z 、齒距 ?p mm、排距 mmpt ? ，由，《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 822 查得滾子外徑 mmd ? （ 2）小鏈輪分度圓尺寸 ： mmZpd 180s i n1??? ? ，