【正文】 檢驗(yàn)和測試電梯PLC控制系統(tǒng)對電梯的運(yùn)行狀態(tài)的控制效果。在界面上設(shè)置各個控件的屬性，使設(shè)置的控件按照真實(shí)的情況動作，檢驗(yàn)和測試電梯PLC控制系統(tǒng)對電梯的運(yùn)行狀態(tài)的控制效果。當(dāng)電梯檢測到目標(biāo)層減速點(diǎn)后，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由高速變?yōu)榈退伲⒁缘退龠\(yùn)行至平層點(diǎn)停止。提供良好的安全機(jī)制，為多個不同級別用戶設(shè)定不同的操作權(quán)限。程序說明如下： 電梯在三層時(shí)下行情況LD A1J一層內(nèi)選擇O A2J或二層內(nèi)選擇O A1S或一層上呼O A2X或二層下呼O A2S或二層上呼A 3JZ1在三層位置時(shí)SV X 3DJA置三層下行位 電梯下行LD V X 4DJA有四層下行位OV 3DJA或有三層下行位OV 2DJA或有二層下行位ANI S同時(shí)無上行=X電梯下行 3．3電梯上行程序設(shè)計(jì)　　以電梯在二層上行情況為例。 (1)I／O點(diǎn)的估算：系統(tǒng)的輸入點(diǎn)有：門廳召喚按鈕12個輸入點(diǎn)；轎內(nèi)指令按鈕7個點(diǎn)；樓層感應(yīng)器7個點(diǎn)；門區(qū)感應(yīng)l點(diǎn)；手動開門l點(diǎn)：共計(jì)輸入點(diǎn)28點(diǎn)。該軟件在WindOW8平臺上運(yùn)行。緊湊的結(jié)構(gòu)。向用戶提供解決實(shí)際工程問題的方案。目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器(PLC)，要求功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低。消防人員可以令電梯至某個層救人和救火，電梯的運(yùn)行全過程與BRBR2完全一樣。 3） 若電梯正停于某層或關(guān)著門等待或開著門正在進(jìn)客，則不論電梯是準(zhǔn)備上運(yùn)行或是向下運(yùn)行，此時(shí)接到消防控制命令后立即向下直接駛向底層或基站后開門放客。 （1） BR1消防控制類型的工作原理 這種控制類型是在電梯的底層或基站設(shè)置有供消防火警時(shí)用的帶有玻璃窗的專用消防開關(guān)箱。為此，我國消防部門規(guī)定，一幢高層建筑大樓無論電梯臺數(shù)多少，必須要有一臺電梯能供消防人員滅火專用，而其他電梯也應(yīng)該有利于火災(zāi)時(shí)人員疏散。但不論何種結(jié)構(gòu)形式的超載裝置，只要電梯超載時(shí)均發(fā)出超載的閃爍燈光信號和斷續(xù)的鈴聲，同時(shí)使正在關(guān)門的電梯停止關(guān)門并開啟，知道超載的乘客退出電梯轎廂而不再超載時(shí)，才熄滅燈光信號并停止鈴聲，方可重新關(guān)門啟動運(yùn)行。這種預(yù)報(bào)運(yùn)行方向指示燈常與電梯到站鐘一起使用。 只要隔磁鐵板或碰鐵接觸上，某層的磁開關(guān)或限位開關(guān)即可使某層的信號燈點(diǎn)亮，隔磁鐵板或碰鐵的長度應(yīng)以最長的一個樓層距離作為其長度較為合適。第四章 電梯召喚指令和信號指示系統(tǒng)第一節(jié) 電梯召喚指令一 .轎內(nèi)指令信號的登記與取消 電梯轎廂上發(fā)出的轎內(nèi)指令信號的記憶與消除控制線路如圖：假設(shè)電梯在2樓，司機(jī)按下5樓指令A(yù)5J,則5樓指令繼電器5JZ1吸合，電梯立即定為上方向，通過JKS5JZ1自動保持，信號被登記，當(dāng)電梯向上運(yùn)行到5樓時(shí)，5JZ1動作，進(jìn)入減速時(shí)，1A釋放，通過5JZ1，1A把5JZ1繼電器線圈兩端短路，5JZ1釋放，實(shí)現(xiàn)消號，電梯停在本層時(shí)，按本層指令不被接受。 （3） 電梯運(yùn)行方向的保持當(dāng)電梯向上運(yùn)行時(shí)，向上的停層信號逐一被應(yīng)答。因此，在隔磁鐵板未插入前是保持其斷開狀態(tài)；當(dāng)電梯?？炕蛲ㄟ^樓層時(shí)，裝于轎廂邊的隔磁鐵板插入磁開關(guān)的縫隙中而將永久磁鐵的磁回路分路（磁短路），于是干簧管中的觸點(diǎn)祛磁，其觸點(diǎn)復(fù)位，閉合接通相應(yīng)的樓層繼電器1JZ1~~~7JZ1并與樓層控制繼電器A1J~~~A7J7,組成步進(jìn)式邏輯電路以反映電梯所在樓層位置，包括瞬時(shí)狀態(tài)的位置。三. 電梯的方向控制環(huán)節(jié) 電梯方向控制環(huán)節(jié)中，一般集選電梯必須滿足下例幾點(diǎn)： (1) 轎內(nèi)指令信號優(yōu)先于各樓層廳外招呼信號而定向。 （3）正常狀態(tài)時(shí)的開門 電梯到站?？繒r(shí)，裝在轎廂上的門區(qū)感應(yīng)器插入該樓層的隔磁鐵板，使門區(qū)繼電器JMQ吸合，等電梯完全停止，4JSA斷開，JMQ吸合，JQ斷開，JYT斷開，JGM斷開，使開門繼電器JKM吸合,門機(jī)向開門方向旋轉(zhuǎn)，電梯門打開。因此，對低速繞組來說，此時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)速以高于低速繞組的同步轉(zhuǎn)速，從而再低速繞組中產(chǎn)生再生發(fā)電制動減速過程，對低速繞組來說，電動機(jī)處于發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)，即把快速運(yùn)行時(shí)的所具有的動能反饋到電網(wǎng)中去。 4) 外加渦流制動器等的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性 再交流電梯中除了對三相交流感應(yīng)電動機(jī)的本身進(jìn)行調(diào)速外，還可以利用外加器件調(diào)節(jié)交流感應(yīng)電動機(jī)的最后輸出速度。第三節(jié) 交流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)交流電動機(jī)的速度調(diào)節(jié)都是通過調(diào)節(jié)三相交流感應(yīng)電動機(jī)本身的轉(zhuǎn)速而實(shí)現(xiàn)的，由式n=60f/p可知，三相交流感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法有：改變電動機(jī)定子端電壓U、改變電動機(jī)定子繞組的極對數(shù)p，或改變施加于電動機(jī)電源頻率f，或改變電動機(jī)定子、轉(zhuǎn)子回路中的電阻、電抗，但最后一種方法再電梯中一般很少應(yīng)用。 總的來說，人們希望電梯的電力拖動系統(tǒng)能保證有良好的電梯運(yùn)行舒適感，也就電梯運(yùn)行越平穩(wěn)越好（當(dāng)然這樣將會損失一些電梯的輸送效率）；其次，若電梯運(yùn)行的額定速度偏低，電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)也將變的比較簡單； 由于機(jī)械系統(tǒng)的慣性始終存在，因此不可能再低速時(shí)出現(xiàn)過大的加速度。如一臺擔(dān)負(fù)機(jī)房與轎廂的通信，一臺完成轎廂的各類操作控制，還有一臺專用于速度控制等。電梯返回底層（或基站）后，供消防員控制操作的專用鑰匙開關(guān)設(shè)置在轎廂內(nèi)的操縱箱上。該開關(guān)應(yīng)是雙穩(wěn)態(tài)的，并設(shè)有無意操作防護(hù)。信號控制或集選控制的電梯，除頂層只有下呼按鈕，底層只有上呼按鈕外，其余每層都有上下召喚按鈕。二．常規(guī)繼電器控制的典型控制環(huán)節(jié) 1. 自動開關(guān)門的控制線路 自動門機(jī)是安裝于轎廂頂上，它在帶動轎門啟閉時(shí)，還需通過機(jī)械聯(lián)動機(jī)構(gòu)帶動層門與轎門同步啟閉。 7. 裝潢 電梯的裝潢主要包括轎廂裝潢、廳門裝潢及候梯廳的裝潢。 （6） 電梯因中途停電或電氣系統(tǒng)有故障不能運(yùn)行時(shí)應(yīng)有轎廂慢速移動措施。對電梯性能的要求，一般有安全性、可靠性、舒適性和快速性、停站準(zhǔn)確性、振動、噪聲及電磁干擾、節(jié)能和裝潢。 2. 機(jī)械安全保護(hù)裝置當(dāng)電梯電氣控制系統(tǒng)由于出現(xiàn)故障而失靈時(shí)，會造成電梯超速運(yùn)行。實(shí)際上，這是一組防止電梯超越下端或上端站的行程開關(guān)，能在轎廂或?qū)χ刈驳?、沖頂之前，通過轎廂打板直接觸碰這些開關(guān)來切斷控制電路或總電源，在電磁制動器的制動抱閘作用下，迫使電梯停止運(yùn)行。對重由以槽鋼為主所構(gòu)成的對重架和用灰鑄鐵制造的對重快組成。主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩導(dǎo)向輪和反繩輪組成。無支撐（苗條型）結(jié)構(gòu)和VVVF（變壓變頻）控制的節(jié)能型傳動系統(tǒng)是自動扶梯的發(fā)展趨勢；而適合于公共交通要求是全天候重型扶梯（可置于露天）隨著城市地鐵與公共交通樞紐的發(fā)展，其需求將會日益增多。驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)速的大大提高，減少了電動機(jī)的體積和重量，這一概念也將是今后電梯產(chǎn)品發(fā)展的方向。小機(jī)房和無機(jī)房電梯具有以下幾個方面的優(yōu)越性能：(1) 縮短了建造時(shí)間 傳統(tǒng)機(jī)房減少立刻降低了相應(yīng)物料和建筑成本的需求。沒有電梯就永遠(yuǎn)不會出現(xiàn)立體城市，紐約就是個很好的證明。更重要的是，它完全改變了人們的習(xí)慣和城市的規(guī)劃，對摩天大樓和立體城市的出現(xiàn)起了決定性的作用。這種卷揚(yáng)機(jī)被稱作“土電梯”。隨著蒸汽機(jī)的出現(xiàn)，人們產(chǎn)生了用蒸汽的力量運(yùn)送貨物的設(shè)想。早在公元前1世紀(jì)，羅馬建筑師維特羅維斯就利用升降臺上下運(yùn)貨或運(yùn)人了。通過 PLC 的合理編程，實(shí)現(xiàn)自動平層、自動開關(guān)門、自動掌握停站時(shí)間、內(nèi)外呼信號的登記與消除、順向截梯及自動換向等集選控制功能。同時(shí)，由于PLC功能齊全、應(yīng)用靈活，能夠滿足電梯控制的要求而且具有抗干擾性能強(qiáng)、操作方便、維護(hù)簡單等特點(diǎn)，使得系統(tǒng)可靠性大大提高。我們利用PLC內(nèi)的條件跳轉(zhuǎn)和主控指令，把對電梯的控制程序劃分為幾個程序段：檢修控制、正常加速和穩(wěn)速段、減速爬行段、以及開關(guān)門階段。 52 基于PLC控制電梯 緒 論隨著科技的發(fā)展，工業(yè)控制的自動化程度不斷提高，以微處理器為核心組成的可編程序控制器（PLC）得到了廣泛的應(yīng)用。當(dāng)給電梯送電時(shí)，PLC就開始掃描電梯的所有輸入、輸出信號，檢測電梯的安全回路是否接通、廳門轎門是否關(guān)閉、電梯處在何種狀態(tài)。 目前,PLC在電梯控制中主要解決以下幾個問題。電梯控制系統(tǒng)主要由調(diào)速部分和邏輯控制部分構(gòu)成。不過，這種升降臺是用人力、畜力或水力通過滑輪來操縱的。19世紀(jì)初，一個叫賽勒斯1854年的世界博覽會上首次展示了老式木制電梯。在公開展示其發(fā)明10年之后，奧蒂斯開始收到源源不斷的訂單，訂單不僅來自美國，也來自其他世界各地，電梯被安裝在白宮，華盛頓的紀(jì)念碑和埃菲爾鐵塔等著名建筑里。從1906年起曼哈頓開始流行修建摩天大樓，有了時(shí)刻準(zhǔn)備迎接挑戰(zhàn)的奧蒂斯公司，建筑師們開始設(shè)計(jì)越來越高的大樓。正如所期望的那樣，現(xiàn)在的電梯的簡捷高效的交貨程序使每個環(huán)節(jié)都能準(zhǔn)確運(yùn)行。微型計(jì)算機(jī)（Microputer）技術(shù)仍將是電梯控制系統(tǒng)的主要控制部件。隨著人民生活水平的提高和居住條件個性化進(jìn)程，家用小型乘客電梯（載重量200～400kg/3～5人/）將會迅速發(fā)展。 1. 曳引機(jī) 曳引機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動能，由電動機(jī)、曳引輪和電磁制動器組成。轎廂側(cè)的重量為轎廂自重與負(fù)載之和，而負(fù)載的大小卻在空載與額定負(fù)載之間隨機(jī)變化。終端超越保護(hù)裝置包括：強(qiáng)迫換速開關(guān)、終端限位開關(guān)，如圖所示:終端超越保護(hù)開關(guān)1— 上中斷極限開關(guān)；2—上限位開關(guān)；3—上強(qiáng)迫換速開關(guān)4—下強(qiáng)迫換速開關(guān)；5—下限位開關(guān)；6—下終端極限開關(guān)其中強(qiáng)迫換速開關(guān)設(shè)置在井道底部和頂部換速點(diǎn)相應(yīng)位置。如果電氣超速保護(hù)系統(tǒng)也失靈，甚至電磁制動器也不起作用，就會使電梯失控而出現(xiàn)“飛車”，甚至?xí)霈F(xiàn)曳引鋼絲繩嚴(yán)重打滑等嚴(yán)重事故，這時(shí)就要靠機(jī)械安全保護(hù)裝置提供最后的安全保護(hù)。 1. 安全性 電梯是運(yùn)送乘客的，即使載貨電梯通常也有人伴隨，因此對于電梯的第一要求便是安全，電梯的安全與設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及檢修各個環(huán)節(jié)都有密切的聯(lián)系。 2. 可靠性 電梯的可靠性很重要，電梯經(jīng)常出現(xiàn)故障就會影響人們的正常的生產(chǎn)和生活，要想提高可靠性，首先應(yīng)提高構(gòu)成電梯的各個零部件的可靠性，電梯的故障主要表現(xiàn)在電力拖動控制系統(tǒng)中，因此，也要從電力拖動控制下手。第二章 電梯的驅(qū)動控制系統(tǒng) 電梯在垂直升降過程中 ，需要頻繁的啟動和制動，運(yùn)行區(qū)間較短，經(jīng)常處于過渡過程運(yùn)行狀態(tài)。為使電梯門在啟閉過程中達(dá)到快，穩(wěn)的要求，必須對自動門機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。 3. 電梯的選層定向控制方法，常用的幾種如下； 1）手柄開關(guān)定向 2）井道分層轉(zhuǎn)換開關(guān)定向 3）井道永磁開關(guān)與繼電器組成的邏輯電路定向 4）機(jī)械選層器定向 5）雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)和電子數(shù)字電路定向 6）電子脈沖式選層裝置定向 4. 電梯的定向，選層線路 電梯的方向控制就是根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客的目的層站指令和各層樓召喚信號與電梯所處層樓位置信號進(jìn)行比較，凡是在電梯位置信號上方的轎廂內(nèi)指令和層站召喚信號，令電梯定上行，反之定下行。同時(shí)應(yīng)滿足下列條件： 一經(jīng)進(jìn)入檢修運(yùn)行，應(yīng)取消正常運(yùn)行，緊急狀態(tài)下的電動運(yùn)行，對接裝卸運(yùn)行。消防員專用鑰匙開關(guān)不是設(shè)在轎廂內(nèi)操縱箱上，而是設(shè)置在底層（或基站）外多個召喚按鈕箱中的某一個按鈕箱上，只要消防員專用鑰匙開關(guān)工作，即可使一組電梯中的所有電梯均投入消防緊急運(yùn)行狀態(tài)。但無任如何應(yīng)用微機(jī)控制單梯，總是包括三個主要部份： 電氣傳動系統(tǒng)控制，信號的傳輸與控制，轎廂的順序控制。 3） 電梯既然是運(yùn)載貨物和乘客的垂直交通工具之一，則人們也要求電梯在達(dá)到預(yù)定樓層時(shí)停車平層準(zhǔn)確，如果電梯停車位置與各樓層的平層差異太大時(shí)，無論是裝卸貨物或是乘客出入電梯均是不方便或不安全的，因此，電梯停靠準(zhǔn)確與否是平衡電梯驅(qū)動系統(tǒng)的重要品質(zhì)之一。 (1) 改變施加于三相交流感應(yīng)電動機(jī)定子電壓U的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性。 由于交流電梯所獲得的最終調(diào)速特性曲線是平行于電動機(jī)的固有機(jī)械特性，因此，其機(jī)械特性曲線硬度是不變的，這一點(diǎn)再交流電梯的主拖動系統(tǒng)中是很可貴的。這樣的減速制動方式比較經(jīng)濟(jì)，電能消耗相對較少。當(dāng)門完全開啟，切斷開門限位開關(guān)，JGM釋放，開門結(jié)束。 (2) 要保持最遠(yuǎn)樓層召喚信號所要求的電梯運(yùn)行方向，而不能輕易的更改，這樣以保證最高層（或最底層）乘客乘用電梯，而只有再電梯完成最遠(yuǎn)樓層乘客的要求后，方能改變電梯運(yùn)行方向。其步進(jìn)動作程序例如：假設(shè)電梯轎廂由1層向3層運(yùn)行，而電梯停在1層時(shí)，A1J斷開，1JZ1吸合，1JZ1吸合并自保；當(dāng)電梯轎廂離開1層向上運(yùn)行時(shí)，也即裝于轎廂旁側(cè)的隔磁板離開A1J時(shí)，A1J吸合，1JZ1斷開，但1JZ1繼電器不會釋放：以1JZ1繼電器通過2層的2JZ1繼電器唱閉觸點(diǎn)進(jìn)行自保。當(dāng)電梯執(zhí)行完這個方向的最后一個命令而?？繕菍訒r(shí)，上方向繼電器KST斷開，此時(shí)，司機(jī)或乘客又可以在已登記的下方向轎廂指令和廳外召喚信號指令作用下，使下方繼電器KXT吸合，即電梯反向向下運(yùn)行并逐一應(yīng)答被登記的向下指令、召喚信號。 轎內(nèi)指令信號的記憶與消除控制線路二. 層外召喚信號的登記與消除 層外召喚信號的登記與消除控制線路如圖：假設(shè)電梯在1樓，當(dāng)3樓有人按下召喚按鈕A3X時(shí)，3樓向下召喚繼電器A3X吸合，通過A3X觸點(diǎn)自保持，召喚信號被登記。而在某些短樓層距時(shí)，雖有可能兩個樓層的開關(guān)同時(shí)接通，但也只能點(diǎn)亮一個樓層信號燈，這種指示器結(jié)構(gòu)一般常用于樓層間距相同的住宅樓上。當(dāng)電梯按轎廂內(nèi)指令或樓層的召喚信號而制動減速停車前，可使預(yù)報(bào)方向指示燈點(diǎn)亮，并同時(shí)發(fā)出到站鐘聲，以告知乘客。 在一般電梯中，最常用的超載保護(hù)裝置是磅秤式的開關(guān)結(jié)構(gòu)，其示意圖如圖所示. 超載裝置結(jié)構(gòu)示意