【正文】 開關(guān)結(jié)構(gòu)，其示意圖如圖所示. 超載裝置結(jié)構(gòu)示意圖超載信號(hào)燈及鈴聲是裝置在轎廂內(nèi)操縱箱內(nèi)部的，在其面板上有超載紅色燈光顯示板。 （3） 轎內(nèi)指令記憶燈及樓層廳外召喚信號(hào)記憶燈 這種記憶燈通常裝于指令按鈕內(nèi)和廳外召喚按鈕內(nèi)，他們是由按下按鈕后使繼電器吸合的該繼電器中的一對(duì)觸點(diǎn)接通而點(diǎn)亮的。當(dāng)電梯按轎廂內(nèi)指令或樓層的召喚信號(hào)而制動(dòng)減速停車前，可使預(yù)報(bào)方向指示燈點(diǎn)亮，并同時(shí)發(fā)出到站鐘聲，以告知乘客。方向指示燈一般與樓層位置指示燈放在一起，用以表明電梯向上或向下運(yùn)行。而在某些短樓層距時(shí)，雖有可能兩個(gè)樓層的開關(guān)同時(shí)接通，但也只能點(diǎn)亮一個(gè)樓層信號(hào)燈，這種指示器結(jié)構(gòu)一般常用于樓層間距相同的住宅樓上。 （2） 選層器與指示器裝置 電梯的選層器與指示器裝置實(shí)際上是電梯在整個(gè)運(yùn)行中把電梯機(jī)械系統(tǒng)按比例的縮小。 轎內(nèi)指令信號(hào)的記憶與消除控制線路二. 層外召喚信號(hào)的登記與消除 層外召喚信號(hào)的登記與消除控制線路如圖：假設(shè)電梯在1樓，當(dāng)3樓有人按下召喚按鈕A3X時(shí)，3樓向下召喚繼電器A3X吸合，通過A3X觸點(diǎn)自保持，召喚信號(hào)被登記。第三節(jié) 發(fā)生自動(dòng)減速信號(hào)的控制環(huán)節(jié) 控制環(huán)節(jié)如圖，電梯自動(dòng)減速信號(hào)線路圖例如電梯根據(jù)3樓向上召喚信號(hào)繼電器A3S吸合而向上運(yùn)行時(shí)，則當(dāng)電梯進(jìn)入預(yù)置3樓減速位置點(diǎn)時(shí)，通過井道內(nèi)的3樓A3J的動(dòng)作，而使3層繼電器3JZ1吸合，并經(jīng)上方向繼電器JST以閉合的常開觸點(diǎn)和尚未延時(shí)打開的停站觸發(fā)繼電器JTQ的常開觸點(diǎn)而使減速繼電器JKW吸合，從而導(dǎo)致快速啟動(dòng)和快速運(yùn)行繼電器JQ及JYT斷開，電梯從快速運(yùn)行轉(zhuǎn)入制動(dòng)減速運(yùn)行狀態(tài)，這一過程是由于電梯運(yùn)行方向一致的廳外召喚信號(hào)而引起的，稱為順向截車控制。當(dāng)電梯執(zhí)行完這個(gè)方向的最后一個(gè)命令而?？繕菍訒r(shí)，上方向繼電器KST斷開，此時(shí)，司機(jī)或乘客又可以在已登記的下方向轎廂指令和廳外召喚信號(hào)指令作用下，使下方繼電器KXT吸合，即電梯反向向下運(yùn)行并逐一應(yīng)答被登記的向下指令、召喚信號(hào)。當(dāng)電梯在1樓時(shí)，即繼電器A1J吸合，其常閉觸點(diǎn)打開。其步進(jìn)動(dòng)作程序例如：假設(shè)電梯轎廂由1層向3層運(yùn)行，而電梯停在1層時(shí)，A1J斷開，1JZ1吸合，1JZ1吸合并自保；當(dāng)電梯轎廂離開1層向上運(yùn)行時(shí)，也即裝于轎廂旁側(cè)的隔磁板離開A1J時(shí)，A1J吸合，1JZ1斷開，但1JZ1繼電器不會(huì)釋放：以1JZ1繼電器通過2層的2JZ1繼電器唱閉觸點(diǎn)進(jìn)行自保。因此電梯的位置信號(hào)產(chǎn)生至關(guān)重要，然后在有比較而定出運(yùn)行方向。 (2) 要保持最遠(yuǎn)樓層召喚信號(hào)所要求的電梯運(yùn)行方向，而不能輕易的更改，這樣以保證最高層（或最底層）乘客乘用電梯，而只有再電梯完成最遠(yuǎn)樓層乘客的要求后，方能改變電梯運(yùn)行方向。通過調(diào)節(jié)開關(guān)電路中的總分壓電阻RDM，可以控制開關(guān)們的總速度。當(dāng)門完全開啟，切斷開門限位開關(guān)，JGM釋放，開門結(jié)束。 (3)電梯系統(tǒng)的所有機(jī)械及電氣安全保護(hù)系統(tǒng)有效而提高，這是確保電梯設(shè)備和乘客人身安全的基本保證。這樣的減速制動(dòng)方式比較經(jīng)濟(jì)，電能消耗相對(duì)較少。主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)雖然是有級(jí)調(diào)速，但可以對(duì)高低速進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。 由于交流電梯所獲得的最終調(diào)速特性曲線是平行于電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性，因此，其機(jī)械特性曲線硬度是不變的，這一點(diǎn)再交流電梯的主拖動(dòng)系統(tǒng)中是很可貴的。這種具有兩種以上極對(duì)數(shù)的電動(dòng)機(jī)，通常稱為雙速或多速電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)的定子繞組有兩種結(jié)構(gòu)形式各自獨(dú)立繞組的多速電動(dòng)機(jī)和按特殊接線法而改變極對(duì)數(shù)的單繞組多速電動(dòng)機(jī)，改變其極對(duì)數(shù)的調(diào)素特性有如下特點(diǎn)： 1） 只能有級(jí)的調(diào)節(jié)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，而不是無級(jí)的，因此，在轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過程中，即從一個(gè)極對(duì)數(shù)相應(yīng)的速度調(diào)節(jié)至另一極對(duì)數(shù)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速過程中，必定要采取有效措施防止電梯系統(tǒng)給乘客帶來不舒服的感覺和對(duì)機(jī)械傳動(dòng)帶來系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊，這樣為了轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)需添置眾多的附加設(shè)備，如接觸器等。 (1) 改變施加于三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)定子電壓U的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性。 2) 對(duì)起動(dòng)和制動(dòng)的過渡過程必須加以控制。 3） 電梯既然是運(yùn)載貨物和乘客的垂直交通工具之一，則人們也要求電梯在達(dá)到預(yù)定樓層時(shí)停車平層準(zhǔn)確，如果電梯停車位置與各樓層的平層差異太大時(shí)，無論是裝卸貨物或是乘客出入電梯均是不方便或不安全的，因此，電梯停靠準(zhǔn)確與否是平衡電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重要品質(zhì)之一。但一般起重機(jī)械僅僅是提升貨物，對(duì)電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的過程要求不是很高；而電梯不僅要運(yùn)載貨物，更重要的是運(yùn)載人員，因此，對(duì)其電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)控制要求均很高。但無任如何應(yīng)用微機(jī)控制單梯，總是包括三個(gè)主要部份： 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)控制，信號(hào)的傳輸與控制，轎廂的順序控制。維護(hù)檢修方便 四．電梯的微機(jī)控制系統(tǒng) 1. 單片機(jī)控制裝置 利用單片機(jī)控制電梯有成本低，通用性強(qiáng)，靈活性大及易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點(diǎn)。消防員專用鑰匙開關(guān)不是設(shè)在轎廂內(nèi)操縱箱上，而是設(shè)置在底層（或基站）外多個(gè)召喚按鈕箱中的某一個(gè)按鈕箱上，只要消防員專用鑰匙開關(guān)工作，即可使一組電梯中的所有電梯均投入消防緊急運(yùn)行狀態(tài)。 7. 電梯的電氣安全保護(hù)系統(tǒng) 一般設(shè)有如下保護(hù)環(huán)節(jié)： 1）超速保護(hù)開關(guān) 2）層門鎖閉裝置的電氣聯(lián)鎖保護(hù) 3）門入口的安全保護(hù) 4）上下端站的超越保護(hù) 5）缺相，斷相保護(hù) 6 電梯控制系統(tǒng)中的短路保護(hù) 7）曳引電機(jī)的過載保護(hù) 8. 電梯的消防控制功能 電梯應(yīng)能適應(yīng)消防控制的基本要求，有幾種典型的消防控制系統(tǒng)： 電梯的底層（或基站）設(shè)置有供消防火警用的帶有玻璃窗的專用消防開關(guān)箱。同時(shí)應(yīng)滿足下列條件： 一經(jīng)進(jìn)入檢修運(yùn)行，應(yīng)取消正常運(yùn)行，緊急狀態(tài)下的電動(dòng)運(yùn)行，對(duì)接裝卸運(yùn)行。過去的電梯每層都有顯示，隨著電梯速度的提高，群控調(diào)度系統(tǒng)的完善，現(xiàn)在很多電梯取消了層站樓層顯示器，或者只保留基站樓層顯示，到達(dá)召喚站時(shí)采用聲光預(yù)報(bào)板，如電梯將要到達(dá)，報(bào)站鐘發(fā)出聲音，方向燈閃動(dòng)或指示電梯的運(yùn)行方向，有的采用轎內(nèi)語音報(bào)站，提醒乘客。 3. 電梯的選層定向控制方法，常用的幾種如下； 1）手柄開關(guān)定向 2）井道分層轉(zhuǎn)換開關(guān)定向 3）井道永磁開關(guān)與繼電器組成的邏輯電路定向 4）機(jī)械選層器定向 5）雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)和電子數(shù)字電路定向 6）電子脈沖式選層裝置定向 4. 電梯的定向，選層線路 電梯的方向控制就是根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客的目的層站指令和各層樓召喚信號(hào)與電梯所處層樓位置信號(hào)進(jìn)行比較，凡是在電梯位置信號(hào)上方的轎廂內(nèi)指令和層站召喚信號(hào)，令電梯定上行，反之定下行。 2. 轎內(nèi)指令和層站召喚線路 轎內(nèi)操縱箱上對(duì)應(yīng)每一層樓設(shè)一個(gè)帶燈的按鈕，也稱指令按鈕。為使電梯門在啟閉過程中達(dá)到快，穩(wěn)的要求，必須對(duì)自動(dòng)門機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。第一節(jié) 控制系統(tǒng)的組成 1．概述 不同的電梯，不論采用何種控制方式，總是按轎廂內(nèi)指令，層站召喚信號(hào)要求，向上或向下起動(dòng)，起行，減速，制動(dòng)，停站。第二章 電梯的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 電梯在垂直升降過程中 ，需要頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)，運(yùn)行區(qū)間較短，經(jīng)常處于過渡過程運(yùn)行狀態(tài)。 4. 停站準(zhǔn)確性 電梯轎廂的平層準(zhǔn)確度與電梯的額定速度、電梯的負(fù)載情況有密切關(guān)系，因此檢查平層準(zhǔn)確度時(shí)，分別以空載、滿載作上、下運(yùn)行，到達(dá)同一層站停測(cè)量平衡誤差，取其最大值作平層站的平層準(zhǔn)確度。 2. 可靠性 電梯的可靠性很重要，電梯經(jīng)常出現(xiàn)故障就會(huì)影響人們的正常的生產(chǎn)和生活，要想提高可靠性，首先應(yīng)提高構(gòu)成電梯的各個(gè)零部件的可靠性，電梯的故障主要表現(xiàn)在電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中，因此，也要從電力拖動(dòng)控制下手。當(dāng)控制電路故障失靈時(shí)，轎廂可能超越下斷站繼續(xù)下行（或超越上斷站繼續(xù)上行），這時(shí)必須及時(shí)停止轎廂的運(yùn)動(dòng)，以防止撞底（又叫蹲底、沖底）事故的發(fā)生（或撞頂事故的發(fā)生） （3） 撞底緩沖裝置 當(dāng)上述極限位置保護(hù)仍未能使電梯轎廂停止運(yùn)行時(shí)，向下運(yùn)行就會(huì)撞向底坑（向上運(yùn)行的轎廂就會(huì)沖向井道頂），就會(huì)出現(xiàn)撞底事故，為了減少撞底造成的危險(xiǎn)在底坑對(duì)應(yīng)轎廂重心的投影位置應(yīng)安裝緩沖裝置。 1. 安全性 電梯是運(yùn)送乘客的，即使載貨電梯通常也有人伴隨，因此對(duì)于電梯的第一要求便是安全，電梯的安全與設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及檢修各個(gè)環(huán)節(jié)都有密切的聯(lián)系。七、運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置、操縱裝置、平呈裝置和位置顯示裝置等部分組成。如果電氣超速保護(hù)系統(tǒng)也失靈，甚至電磁制動(dòng)器也不起作用，就會(huì)使電梯失控而出現(xiàn)“飛車”，甚至?xí)霈F(xiàn)曳引鋼絲繩嚴(yán)重打滑等嚴(yán)重事故，這時(shí)就要靠機(jī)械安全保護(hù)裝置提供最后的安全保護(hù)。若限位開關(guān)也沒能使電梯停止運(yùn)行時(shí)，則防止撞底或沖頂?shù)淖詈蟊Ｗo(hù)裝置便是終端極限開關(guān)。終端超越保護(hù)裝置包括：強(qiáng)迫換速開關(guān)、終端限位開關(guān)，如圖所示:終端超越保護(hù)開關(guān)1— 上中斷極限開關(guān)；2—上限位開關(guān)；3—上強(qiáng)迫換速開關(guān)4—下強(qiáng)迫換速開關(guān)；5—下限位開關(guān)；6—下終端極限開關(guān)其中強(qiáng)迫換速開關(guān)設(shè)置在井道底部和頂部換速點(diǎn)相應(yīng)位置。五、安全保護(hù)系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)代電梯的運(yùn)行必須保證安全。轎廂側(cè)的重量為轎廂自重與負(fù)載之和，而負(fù)載的大小卻在空載與額定負(fù)載之間隨機(jī)變化。二、轎廂和門系統(tǒng) 1. 轎廂 轎廂是用來安全運(yùn)送乘客及物品到目的的箱體裝置，它的運(yùn)行軌跡是 在曳引機(jī)鋼絲繩的牽引下沿導(dǎo)軌上下運(yùn)行。 1. 曳引機(jī) 曳引機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)能，由電動(dòng)機(jī)、曳引輪和電磁制動(dòng)器組成。電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)節(jié)約電能的途徑主要有：一是提高電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行效率，如風(fēng)機(jī)、水泵調(diào)速是以提高負(fù)載運(yùn)行效率為目標(biāo)的節(jié)能措施，再如電梯曳引機(jī)采用變頻調(diào)速取代異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速是以提高電動(dòng)機(jī)運(yùn)行效率為目標(biāo)的節(jié)能措施；二是將運(yùn)動(dòng)中負(fù)載上的機(jī)械能（動(dòng)能、勢(shì)能）通過能量回饋器變化成電能（再生電能）并回送給交流電網(wǎng)，供附近其他用電設(shè)備使用，使電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)在單位時(shí)間內(nèi)消耗電網(wǎng)電能下降，從而達(dá)到節(jié)約電能的目的。隨著人民生活水平的提高和居住條件個(gè)性化進(jìn)程，家用小型乘客電梯（載重量200～400kg/3～5人/）將會(huì)迅速發(fā)展。由于液壓梯具有運(yùn)行速度低、載重量大、機(jī)房布置靈活、頂層高度小等特點(diǎn)，預(yù)計(jì)今后液壓電梯將被廣泛采用。微型計(jì)算機(jī)（Microputer）技術(shù)仍將是電梯控制系統(tǒng)的主要控制部件。(4) 結(jié)構(gòu)緊湊 小機(jī)房、無機(jī)房電梯重量接近傳統(tǒng)曳引機(jī)的一半，緊湊的尺寸減小了電梯所需空間，并意味著傳統(tǒng)昂貴的機(jī)房已成為歷史。正如所期望的那樣，現(xiàn)在的電梯的簡(jiǎn)捷高效的交貨程序使每個(gè)環(huán)節(jié)都能準(zhǔn)確運(yùn)行。隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展，節(jié)約資源、提高工作效益、制造精良的設(shè)備以最高效和最可靠的方式來提高生產(chǎn)力成為電梯技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向。從1906年起曼哈頓開始流行修建摩天大樓，有了時(shí)刻準(zhǔn)備迎接挑戰(zhàn)的奧蒂斯公司，建筑師們開始設(shè)計(jì)越來越高的大樓。20世紀(jì)初，馬德里的建筑編年史也談到了奧蒂斯的發(fā)明如何打開了王室的大門。在公開展示其發(fā)明10年之后，奧蒂斯開始收到源源不斷的訂單，訂單不僅來自美國(guó)，也來自其他世界各地，電梯被安裝在白宮，華盛頓的紀(jì)念碑和埃菲爾鐵塔等著名建筑里。他在其工作的床墊廠里成功進(jìn)行了電梯的實(shí)驗(yàn)，后來他將那家老床墊廠改造成世界第一家電梯廠。1854年的世界博覽會(huì)上首次展示了老式木制電梯。沃特曼，他在紐約的曼哈頓倉(cāng)庫(kù)建造了一臺(tái)利用以水壓機(jī)為動(dòng)力的升降機(jī)。19世紀(jì)初，一個(gè)叫賽勒斯到了17世紀(jì)，法國(guó)出現(xiàn)一種叫“飛椅”的升降裝置。不過，這種升降臺(tái)是用人力、畜力或水力通過滑輪來操縱的。這一切都表明該系列 PLC 不僅可以滿足電梯對(duì)高可靠性的實(shí)際需求，而且在控制水平和性能完全可以替代進(jìn)口的同類產(chǎn)品，并將突破電梯領(lǐng)域應(yīng)用到更為廣泛的行業(yè)，未來前景將更為廣闊。電梯控制系統(tǒng)主要由調(diào)速部分和邏輯控制部分構(gòu)成。 D、PLC具有完善的停電記憶功能，保證在任何情況下都有可靠的工作狀態(tài)。 目前,PLC在電梯控制中主要解決以下幾個(gè)問題。目前,我國(guó)住宅樓電梯大部分是采用繼電器控制的,由于控制線路復(fù)雜、體積大、故障率高而且難于維護(hù),使電梯難以達(dá)到安全、穩(wěn)定、可靠的基本要求,事故時(shí)有發(fā)生。當(dāng)給電梯送電時(shí)，PLC就開始掃描電梯的所有輸入、輸出信號(hào)，檢測(cè)電梯的安全回路是否接通、廳門轎門是否關(guān)閉、電梯處在何種狀態(tài)。安全和門鎖回路，轎內(nèi)指令和廳外按鈕信號(hào)門區(qū)、門鎖信號(hào)，井道信息 PLC可編程序控制器，樓層顯示器，中間繼電器、接觸器，轎內(nèi)指令和廳外指令燈，變頻驅(qū)動(dòng)裝置 速度反饋信號(hào)，曳引馬達(dá)。 52 基于PLC控制電梯 緒 論隨著科技的發(fā)展，工業(yè)控制的自動(dòng)化程度不斷提高，以微處理器為核心組成的可編程序控制器（PLC）得到了廣泛的應(yīng)用。另一方面要把采集到的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算和處理給出電梯的樓層信號(hào)和速度信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的開關(guān)門信號(hào)、方向繼電器和抱閘繼電器，以控制電梯的運(yùn)行。我們利用PLC內(nèi)的條件跳轉(zhuǎn)和主控指令，把對(duì)電梯的控制程序劃分為幾個(gè)程序段：檢修控制、正常加速和穩(wěn)速段、減速爬行段、以及開關(guān)門階段。 在高層建筑不斷興起的今天,電梯已成為人類不可缺少的運(yùn)輸工具。同時(shí)，由于PLC功能齊全、應(yīng)用靈活，能夠滿足電梯控制的要求而且具有抗干擾性能強(qiáng)、操作方便、維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，使得系統(tǒng)可靠性大大提高。 C、設(shè)計(jì)程序應(yīng)盡量簡(jiǎn)單，便于理解，并且有一定的規(guī)律以便適合于不同控制樓層的需要。通過 PLC 的合理編程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平層、自動(dòng)開關(guān)門、自動(dòng)掌握停站時(shí)間、內(nèi)外呼信號(hào)的登記與消除、順向截梯及自動(dòng)換向等集選控制功能。變頻器自身的起動(dòng)、停止和電機(jī)給定速度選擇則都有邏輯控制部分完成，因此，邏輯控制