電大機(jī)電控制工程基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)考試題庫(kù)參考資料小抄-免費(fèi)閱讀
【正文】 s business development. Rudy Buttignol, president of the public broadcasting pany in British Columbia, Canada, said his work requires frequent travel to Chengdu and the policy makes the trips easier. Data from the city39。 正確 6．假設(shè)下圖中輸入信號(hào)源的輸出阻抗為零，輸出端負(fù)載阻抗為無(wú)窮大，則此網(wǎng)絡(luò)一定是一個(gè)無(wú)源滯后校正網(wǎng)絡(luò)。 正確 二、選擇 下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的是（ 3 ）。 正確 5．系統(tǒng)的頻率特性可直接由 G(jω )=Xc(jω )/Xr(jω )求得。 正確 4. 根軌跡是根據(jù)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的某個(gè)參數(shù)為參變量而畫出的開環(huán)極點(diǎn)的 根軌跡圖。 解 計(jì)算勞斯表中各元素的數(shù)值，并排列成下表 532059031532411012345ssssss? 由上表可以看出，第一列各數(shù)值的符號(hào)改變了兩次，由 +2變成 1，又由 1改變成 +9。以系統(tǒng)穩(wěn)定為前提。 正確 13． 勞斯穩(wěn)定判據(jù)只能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性，不可以判斷相對(duì)穩(wěn)定性。 （ 錯(cuò)誤 ） 7．最大超調(diào)量只決定于阻尼比ζ。顯然系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù) T 越小，調(diào)節(jié)時(shí)間越小，響應(yīng)曲線很快就能接近穩(wěn)態(tài)值。 5．動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)通常有哪幾項(xiàng)？如何理解這些指標(biāo)？ 延遲時(shí)間 dt 階躍響應(yīng)第一次達(dá)到終值 )(?h 的 50％ 所需的時(shí)間?？梢杂卸喾N解題方法，這里從內(nèi)回路到外回路逐步化簡(jiǎn)。 解 根據(jù)基爾霍夫電路定律，有 CuRidtdiLtu ?????)( 而 dtduCi c? ，則上式可寫成如下形式 )(22 tuudtduRCdt udLCCcc ??? 4 七、如圖所示的電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中 ui為輸入電壓， uo為輸出電壓，試寫出此系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數(shù)表達(dá)式。正確 15．若使線性化具有足夠精度，調(diào)節(jié)過(guò)程中變量偏離工作點(diǎn)的偏差信號(hào)必須足夠小。 （錯(cuò)誤 ） 8．自然界中真正的線性系統(tǒng)是不存在的。設(shè)振蕩環(huán)節(jié)的輸出量為xc，輸入量為 xr，其運(yùn)動(dòng)方程式和傳遞函數(shù)是什么？ 運(yùn)動(dòng)方程式為 rcckc KxxdtdxTdt xdT ???222 其傳遞函數(shù)為 1)( 22 ??? sTsT KsG k 一、 判斷 1． 傳遞函數(shù)只與 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù) 有關(guān)，與輸出量、輸入量 無(wú)關(guān) 。 錯(cuò)誤 7．疊加性和齊次性是鑒別系統(tǒng)是否為線性系統(tǒng)的根 據(jù)。隨動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用極廣，如雷達(dá)自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，火炮自動(dòng)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，各種電信號(hào)筆記錄儀等等。它一般由控制裝置和被控制對(duì)象組成 4．反饋控制系統(tǒng)是指什么反饋？ 反饋控制系統(tǒng)是指負(fù)反饋。 5．什么是反饋？什么是正反饋？什么是負(fù)反饋？ 反饋信號(hào) (或稱反饋 )：從系統(tǒng) (或元件 )輸出端取出信號(hào)，經(jīng)過(guò)變換后加到系統(tǒng) (或元件 )輸入端，這就是反饋信號(hào)。 9．自動(dòng)控制技術(shù)具有什么優(yōu)點(diǎn)？ ⑴ 極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率 ； ⑵ 提高了產(chǎn)品的質(zhì)量 ； ⑶ 減輕了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，使人們從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)，去從事更有效的勞動(dòng) ； ⑷ 由于近代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，許多生產(chǎn)過(guò)程依靠人們的腦力和體力直接操作是難以實(shí)現(xiàn)的，還有許多生產(chǎn)過(guò)程則因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生產(chǎn)，深水作業(yè)以及火箭或?qū)椀闹茖?dǎo)等等。 正確 8．線性微分方程的各項(xiàng)系數(shù)為常數(shù)時(shí)，稱為定常系統(tǒng)。 正確 2．對(duì)于非線性函數(shù)的線性化方法有兩種：一種方法是在一定條件下，忽略非線性因素。許多機(jī)電系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)等，在變量之間都包含著非線性關(guān)系。正確 三、 設(shè)某系統(tǒng)可用下列一階微分方程 )()()()( trtrtctcT ??? ?? ? 3 近似描述，在零初始條件下，試確定該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 (1) 微分方程推導(dǎo)如下： 1Rcuu? ， i c ou u u??，可得 c i ou u u?? (式 1) 由 1 1 12212Rcccoci R u uduicdti R ui i i?????? 可得， 12c c otu du ucR d R?? (式 2) 聯(lián)立 1 和 2 式，得：12()i o i o ottu u d u d u ucR d d R? ? ? ? 兩邊同乘以 12RR 可得2 1 2 1( ) ( )ioi o ottd u d uR u u c R R R udd? ? ? ? 即有：1 2 1 2 2 1 2() oioittd u d uR R u C R R R u C R Rdd? ? ? ? (2) 傳遞函 數(shù)可按下述方法快速求解： 令 11 2 211,1R CsZ Z RR Cs????，那么就有： 傳遞函數(shù) 212()() ()oiUs ZGs U s Z Z?? ?= 1 2 21 2 1 2R R Cs RR R Cs R R??? 八、 在齒輪傳動(dòng)中，若忽略嚙合間隙，則主動(dòng)齒輪輸入轉(zhuǎn)速 n1和從動(dòng)齒輪輸出轉(zhuǎn)速 n2 之間的關(guān)系為 n2=，求其傳遞函數(shù)。 第一步，將引出點(diǎn) a后移，比較點(diǎn) b后移，簡(jiǎn)化成圖（ a）所示結(jié)構(gòu)。 上升時(shí)間 rt 階躍響應(yīng)從終值的 10％上升到 終值的 90％ 所需的時(shí)間；對(duì)有振蕩的系統(tǒng)，也可定義為從 0 到第一次達(dá)到終值所需的時(shí)間。 8．在欠阻尼的情況下，二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)有什么特點(diǎn)？ 在欠阻尼 的情況下，二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為一振幅按指數(shù)規(guī)律衰減的簡(jiǎn)諧振蕩時(shí)間函數(shù)。ζ越小，最大超調(diào)量越大。 （ 錯(cuò)誤 ） 8 14. 某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 等幅振蕩。 正確 20．單位階躍輸入 ( ?? ssR 1? )時(shí)， 0 型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一定為 0。因此該系統(tǒng)有兩個(gè)正實(shí)部的根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。 錯(cuò)誤 5．開環(huán)傳遞函數(shù)的分母階次為 n，分子階次為 m(n≥ m)，則其根軌跡有 n 條分支，其中 m條分支終止于開環(huán)有限零點(diǎn)，nm 條分支終止于無(wú)窮遠(yuǎn) 。只要把線性系統(tǒng)傳遞函數(shù) G(s)中的算子 s 換成 jω，就可以得到系統(tǒng)的頻率特性 G(jω )。 A )12)(15( 1 ?? ? ss s； B sTTs111?? （ T0） ； C )13)(12( 1 ?? ? ss s ； D )2)(3( 2 ?? ? sss s 下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的有
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