【正文】 尼比大于 1，則其階躍響應 不會 出現(xiàn)超調，最佳工程常數(shù)為阻尼比等于 。 正確 18．系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是控制系統(tǒng)準確性的一種度量。 正確 3．繪制根軌跡時，我們通常是從 gK ＝ 0 時的閉環(huán)極點畫起，即開環(huán)極點是閉環(huán)根軌跡曲線的起點。 正確 13. 系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性和相頻指性有一一對應關系，則它必是 最小相位 系統(tǒng)。s largest breeding and research center. Three days are long enough for foreign visitors to visit those iconic tourist spots, he noted. The city is home to the remains of the Jin sha civilization that dates back more than 3,000 years as well as the Qing cheng Mountains and the Du jian g yan irrigation system. Qing cheng has long been recognized as the birthplace of Taoism, China39。 正確 9． 利用相位超前校正，可以增加系統(tǒng)的頻寬，提高系統(tǒng)的快速性，但使穩(wěn)定裕量變小。正確 正弦 輸入信號作用下的 穩(wěn)態(tài) 輸出和輸入之比。 八、 某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應如圖所示。 正確 15．一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為?s，則其時間常數(shù)為 2。 9．阻尼比ζ≤ 0 時的二階系統(tǒng)有什么特點？ ζ≤ 0 時的二階系統(tǒng)都是不穩(wěn)定的 10．已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為： 1)( 2 ??? sss? 則系統(tǒng)的 ξ、ω n及性能指標σ％、 ts（ 5％）各是多少？ ξ＝ ω n＝ 2 σ％＝ ％ ts（ 5％）＝ （ s） 二、 判斷： 1. 線性系統(tǒng)穩(wěn)定，其 閉環(huán)極點 均應在 s 平面的 左半 平面。 第二步，對圖 （ a）中 H3（ s）和)( )(42 sGsG串聯(lián)與 H2（ s）并聯(lián)，再和串聯(lián)的 )(3sG , )(4 sG 組成反饋回路，進而簡化成圖 （ b）所示結構。 11)( )( ??? TsssR sC ? 四、 如圖所示為一具有彈簧、阻尼器的機械平移系統(tǒng)。另一種方法就是切線法，或稱微 小偏差法。在這種情況下，自動控制更加顯示出其巨大的作用 10．對于一般的控制系統(tǒng)，當給定量或擾動量突然增加某一給定值時，輸出量的暫態(tài)過程可能有幾種情況？ 單調過程 衰減振蕩過程 持續(xù)振蕩過程 發(fā)散振蕩過程 二、判斷 1．自動控制中的 基本的控制方式有 開環(huán)控制 、 閉環(huán)控制 和 復合控制 。 3．什么是自動控制系統(tǒng)？ 指能夠對被控制對象的工作狀態(tài)進行自動控制的系統(tǒng)。 錯誤 6．對于一個閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，如果其暫態(tài)過程不穩(wěn)定，系統(tǒng)可以工作。正確 7． 傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質， 因而不同的物理系統(tǒng)不能有相同的傳遞函數(shù)。 六、下 圖為一具有電阻－電感－電容的無源網(wǎng)絡，求以電壓 u 為輸入， uc為輸出的系統(tǒng)微分方程式。 臨界阻尼 (ζ =1)， c(t)為一無超調的單調上升曲線，如圖所示。 正確 6. 某二階系統(tǒng)的特征根為兩個具有負實部的共軛復根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應曲線表現(xiàn)為 等幅振蕩。 正確 19．對穩(wěn)定的系統(tǒng)研究穩(wěn)態(tài)誤差才有意義，所以計算穩(wěn)態(tài)誤差應 19。起點數(shù) n就是根軌跡曲線的條數(shù)。 正確 14．凡是在 s 左半平面上沒有極、零點的系統(tǒng)，稱為最小相位系統(tǒng)， 錯誤 15．若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定，且在 L(?)＞ 0 的所有頻率范圍內，相頻 ?(?)＞ 1800，則其閉環(huán)狀態(tài)是穩(wěn)定的。s ancient indigenous religion, while Du jiang yan is considered to be the oldest functioning watercontrol project in the world. Chengdu ranked third in tourist facilities, management and services among 60 Chinese cities in a custo mer satisfaction survey released last year. But, Li added that efforts are still needed to develop more tourism products, improve English services and provide accurate translation of traffic signs and scenic billboards. Zhao Yun, chairwoman of British Chamber of Commerce Southwest China, told China Daily that his colleagues found the policy very convenient. A British client once flew here and stayed for just one day to check her ordered goods, she said. Zhao was born in Shanxi province, but she has lived in Chengdu for more than 10 years. My life was like a running race moving from place to place. I also lived in Beijing and Shanghai before, she said. But Chengdu is a place that you never want to leave once settling down. It is now my second hometown, she said. If the environment is further improved, the city will attract more people to visit and live, with the 72hour visafree policy and pelling conditions in transportation, culture, climate and cuisine, he said. Foreigners also gave positive feedback on the policy. A spokesman from Dell Inc said the pany has a global hub of operation in Chengdu, so the threeday visa has an immediate and positive influence on the pany39。 錯誤 7．下圖中網(wǎng)絡是一個無源滯