【正文】 統(tǒng) C. 非線性系統(tǒng) D. 非線性時(shí)變系統(tǒng) 11. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 ( ) 1G s Ts??，它是（ ） C A．積 分環(huán)節(jié) B. 微分環(huán)節(jié) Ｃ．一階積分環(huán)節(jié) D. 一階微分環(huán)節(jié) 12. 下面因素中，與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差無關(guān)的是（ ） D A．系統(tǒng)的類型 B. 開環(huán)增益 Ｃ．輸入信號(hào) D．開環(huán)傳遞函數(shù)中的時(shí)間常數(shù) 13. 系統(tǒng)方框圖如圖示，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（ ） D R ( s ) C ( s )1050s+12s A. 105 1s? B. 2s C. 102 5 1s s( )? D. 205 1ss? 14. 圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（ ） B R LC u 2u 1 A. 1( ) 1L R Cs?? B. 2 1 1LCs RCs?? C. 2( ) 1L R Cs?? D. 2 1LRCs?? 15. 二階系統(tǒng)的極點(diǎn)分別為 s s1 20 5 4? ? ? ?. , ，系統(tǒng)增益為 5，則其傳遞函數(shù)為（ ） B A. 205 4( . )( )s s? ? B. 20 5 4( . )( )s s? ? C. 50 5 4( . )( )s s? ? D. 100 5 4( . )( )s s? ? 16. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 G(s)= 34 1002s s? ?,其無阻尼固有頻率ω n是（ ） B A. 10 B. 5 C. D. 25 17. 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為2 100( 1)(5 4)s s s??，則系統(tǒng)的開環(huán)增益以及型次為（ ） A A． 25，Ⅱ型 B. 100，Ⅱ型 C. 100，Ⅰ型 D. 25， 0 型 18. 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ()( 1)( 2 )KGs s s s? ??，則系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的開環(huán)增益 K值的范圍是（ ） D 《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)資料 第 3 頁(yè) 共 9 頁(yè) A． 0 K 2 B． K 6 C． 1 K 2 D． 0 K 6 19. 利用奶奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時(shí)， Z=PN 中的 Z 表示意義為（ ） D A．開環(huán)傳遞函數(shù) 零點(diǎn)在 S 左半平面的個(gè)數(shù) B．開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在 S 右半平面的個(gè)數(shù) C．閉環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在 S 右半平面的個(gè)數(shù) D．閉環(huán)特征方程的根在 S 右半平面的個(gè)數(shù) 20. 若要增大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，又不能降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度，通?？梢圆捎茫? ） C A．相位滯后校正 B．提高增益 C．相位超前校正 D．順饋校正 二、填空題： 1. 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 10()(1 )sGs ss?? ?，則系統(tǒng)的幅頻特性為 。 16. 極坐標(biāo)圖（ Nyquist 圖）與對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖（ Bode 圖）之間對(duì)應(yīng)關(guān)系為：極坐標(biāo)圖上的單位圓對(duì)應(yīng)于 Bode 圖上的_______線 ；極坐標(biāo)圖上的負(fù)實(shí)軸對(duì)應(yīng)于 Bode 圖上的 _______線 。 計(jì)算公式： 1( ) ( )g ggK G j H j??? 在極坐標(biāo)上表示為： 《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)資料 第 7 頁(yè) 共 9 頁(yè) 四、計(jì)算題 : 1. 設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)= ??? ?nn ns s22 22? ?，試求最大超調(diào)量σ p= %、峰值時(shí)間 tp=傳遞函數(shù)的參數(shù) ξ 和 ω n的值。an. Lou held a joint interview with 27 media, including China Daily, the first in a series of interviews entitled Chinese Media Along the Silk Road. The interviews will be in Shaanxi and Gansu provinces and the Xinjiang Uygur autonomous region, as well as Kazakhstan, Uzbekistan and Turkey. The media group held the first interview on Wednesday morning in Xi39。 計(jì)算公式： )(180 c?????? 在極坐標(biāo)下表示為： 《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)資料 第 6 頁(yè) 共 9 頁(yè) 6. 已知各系統(tǒng)的零點(diǎn) (o)、極點(diǎn)