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基于ccd傳感器的智能車(chē)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀

  

【正文】 最后,以 PWM波的形式向舵機(jī)輸入控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)智能車(chē)轉(zhuǎn)向控制。 基于 CCD傳感器的智能車(chē)設(shè)計(jì) 陳曦 北京科技大學(xué)智能車(chē)實(shí)驗(yàn)室 目錄 CCD智能車(chē)電控系統(tǒng) 1 為什么要使用 CCD? 2 電機(jī)、舵機(jī)控制 3 程序流程 4 M C 9 S 1 2 D G 1 2 8 BC M O S 攝 像 頭L M 1 8 8 1圖 像 信 號(hào)行 同 步 信 號(hào)奇 偶 場(chǎng) 信 號(hào)圖 像 模 擬 信 號(hào)電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 電 路舵 機(jī)P W M 7 P W M 5光 電 編 碼 器直 流 電 機(jī)速 度 脈 沖無(wú)
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