【正文】 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z 89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% M z849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 23 參考文獻 1 王曙光 . S7200PLC 應用基礎與實例 . 人民郵電出版社 , 2021 2 嚴盈富 .西門子 S7200PLC 入門 .人民郵電出版社 , 2021 3 龍志文 .SIMATIC 子 S7200PLC 原理及應用 .機械工業(yè)出版社 , 2021 4 劉永華 .電氣控制與 PLC，北京航空航天大學出版社 , 2021 5 羅宇航 .流行 PLC 實用程序及設計（西門子 S7200PLC 系列） .西安電子科技大學出版社 , 2021 6 伊宏業(yè) . PLC 可 編程 控制器教程 . 航空工業(yè)出版社 , 1997 7 劉洪濤 ，黃海編 . PLC 應用開發(fā)從基礎到實踐 .電子工業(yè)出版社 , 2021 24 附錄 １ S7200PLC的 CPU的 I/O規(guī)范 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 CPU226XM 本機數(shù)字 I/O 6輸入 /4輸出 8 輸入 /6輸出 14 輸入 /10 輸出 24輸入 /16 輸出 數(shù)字 I/O 映像區(qū) 256（ 128 入 /128 出） 模擬 I/O 映像區(qū) 無 32（ 16 入 /16 出） 64（ 32 入 /32出） 允許最大的擴展模塊 無 2 模塊 7 模塊 允許最大 的智能模塊 無 2 模塊 7 模塊 脈沖捕捉輸入 6 8 14 高速計數(shù) 單相 兩相 4個計數(shù)器 4個 30kHz 2個 20kHz 6 個計數(shù)器 6 個 30kHz 4 個 30kHz 脈沖輸出 2個 20kHz(僅限于 DC輸出 ) 25 附錄 ２ S7200PLC的 CPU的輸入規(guī)范 常規(guī) 24 VDC 輸入 類型 漏型 /源型（ IEC 類型 1漏型） 額定電壓 24 VDC,4 mA 最大持續(xù)允許電壓 30 VDC 浪涌電壓 35 VDC, 邏輯 1（最?。? 15 VDC, 邏輯 0（最大） 5 VDC,1mA 輸入延遲 可選 ( 至 ms) CPU226,CPU226XM:輸入點 具有固定延遲 ( ms) 連接 2線接近開關傳感器（ Bero）允許漏電流 最大 1 mA 隔離（現(xiàn)場與邏輯） 光電隔離 隔離組 是 500 VAC,1 分鐘 見外部接線圖 高速輸入速度（最大） 邏輯 1=15— 30 VDC 邏輯 1=15— 26 VDC 單相 20 kHz 30 kHz 兩相 10 kHz 20 kHz 同時接通的輸入 55攝氏度時所 有的輸出 電線長度（最大） 屏 蔽 非屏蔽 普通輸入 500 米， HSC 輸入 50米 普通輸入 300米 26 附錄 ３ S7200PLC的 CPU的輸出規(guī)范 常規(guī) 24VDC 輸出 繼電器輸出 類型 固態(tài) MOSFET 干觸點 額定電壓 24 VDC 24VDC 或 250VAC 電壓范圍 VDC 5— 30 VDC 或 5— 250 VAC 浪涌電流 (最大 ) 8 A ,100ms 7A 觸點閉合 邏輯 1(最小 ) 20 VDC,最大電流 邏輯 0(最大 ) VDC， 10 KΩ負載 每點額定電流 0． 75 A 2． 0A 每個公共端的額定電壓 (最大 ) 6 A 10 A 漏電流 (最大 ) 10 и A 燈負載 (最大 ) 5 W 30 WDC； 200 WAC 感性嵌位電壓 L+減 48 VDC， 1W功耗 接通電阻 (接點 ) 0． 3Ω最大 0． 2Ω（新的時候的最大值） 隔離 光電隔離 (現(xiàn)場到邏輯 ) 邏輯到接點 接點到接點 電阻 (邏輯到接點 ) 隔離組 500 VAC， 1 分鐘 見外部接線圖 1500 VAC， 1分鐘 750 VAC， 1分鐘 100MΩ 見外部接 線圖 延 時 斷開到接通 /接通到斷開 (最大 ) 切換 (最大 ) 2/10 и s( 和 ) 15/100и s（其他） 10ms 脈沖頻率 (最大 ) 和 20 kHz 1 Hz 機械壽命周期 10000000(無負載 ) 觸點壽命 100000（額定負載） 27 項 目 經(jīng) 理項 目 副 經(jīng) 理 項 目 總 工 質(zhì) 安 總 監(jiān)工程管理部物資管理部技術管理部檢測試驗室質(zhì)安管理部監(jiān) 督 工 程 管 理部 、 物 資 管 理部 、 檢 測 試 驗 室現(xiàn) 場 質(zhì) 檢 員 、 施 工 員施 工 班 組 3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 3S7S承 承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承3N7N承 3S7S承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 3S7S承 承 承 承 承 承e39。 更加體會到 PLC 的 可靠性高，抗干擾能力強 ， .通用性強，控制程序可變，使用方便等優(yōu)點。特別多順 序控制設計有了一定的了解。遇到這些問題的時候都能讓你主動去翻書，復習這些陌生的知識。 軟件調(diào)試： 軟件調(diào)試是通過對擁護程序的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現(xiàn)程序中存在的語法錯誤與邏輯錯誤并加以排除糾正的過程。因為只有用可編程控制器開發(fā)系統(tǒng)才能完成對用戶系統(tǒng)的調(diào)試。硬件調(diào)試可分為靜態(tài)調(diào)試與動態(tài)調(diào)試兩步進行。 本章小結(jié) 本章介紹 S7200 系列 PLC 交通燈控制系統(tǒng)的應用設計 ,關鍵是系統(tǒng)總體設計 ,核心則是控制程序設計。 又過 3秒， T100 通電待 2秒后動作（東西 黃燈滅）， T99 的動斷觸點斷開， 線圈失電，東西綠燈滅；此時 T99 的動合觸點閉合， 線圈得電，東西黃燈亮。 其外形圖 34如下： 圖 34 CPU224外形圖 輸入電路采用了雙向光電耦合器， 24V DC 極性可任意選擇， 1M、 2M為輸入端子的公共端。通過如下的十字路口交通燈狀態(tài)分析表、 主流程圖、 十字路口交通燈 時序圖一一展開，將 十字路口交通燈控制系統(tǒng)設計思路逐漸脈絡清晰。 南北方向道 路亮 紅 燈 狀態(tài)過程中 ， 南北紅燈亮 25S,需計時器設定延時 25 秒，才會轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)南北綠燈亮；同時，東西方向道 路 也一起 亮 綠 燈 20S,需計時器設定延時 20 秒，才會轉(zhuǎn)下一狀態(tài)東西綠燈閃爍 ； 東西綠燈閃爍 3S，需振蕩器或脈沖源（秒 /次）動作使東西綠燈閃爍，還要需計時器設定延時 3 秒，才會轉(zhuǎn)下一狀態(tài)東西黃燈亮 ； 東西黃燈亮 2S,需計時器設定延時 2秒，才會轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)東西紅燈亮。 4東西紅燈亮維持 30S。當起動開關斷開時，所有信號燈都熄滅。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。 7 圖 21 PLC的結(jié)構(gòu)圖 PLC 的工作原理 PLC 的 CPU 則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點 (包括 其常開或常閉觸點 )不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作。 2 PLC 在我國的應用 雖然我國在 PLC生產(chǎn)方面比較弱，但在 PLC應用方面，我國是很活躍的，近年來每年約新投入 10 萬 臺套 PLC 產(chǎn)品，年銷售額 30多億人民幣，應用的行業(yè)也很廣。 (2)運動控制 PLC 制造商目前已提供了拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，在多數(shù)情況下， PLC 把描述目標位置的數(shù)據(jù)送給模塊，其輸出移動一軸或數(shù)據(jù)到目標位置。同時可編程序控制器的標準化工作也受到了有關部門的重視，于 1993 年成立了可編程序控制器標準化技 術委員會，為我國可編程序控制器的進一步發(fā)展打下了基礎。大致可劃分為下述三個階段： ① 可編程序控制器的初級認識階段（ 70 年代后期到 80 年代初期）國際上可編程序控制器的發(fā)展，首先引起了國內(nèi)工程技術界的極大興趣，所以我國對可編程序控制器的認識始于 70 年代后期到 80 年代初期的成套設備引進中，當時的上海寶鋼一期工程中有多 5 項工程引進了十幾種機型約 200 多臺可編程序控制器。三菱公司本階段的主要產(chǎn)品有 FX小型 PLC 系列產(chǎn)品（包括最新的 FX3u 系列產(chǎn)品）， Qn,QnPH 系列中，大型 PLC 系列產(chǎn)品等。 1990— 2021 年， PLC 的高性能與小型化階段。在這一階段，由于 PLC 剛誕生，各種類型的順序控制器不斷出現(xiàn)（如邏輯電路型、 1 位機型、通用計算機型、單板機型等），但迅速被淘汰。于是就設想將計算機功能強大、靈活、通用性好等優(yōu)點與電器控制系統(tǒng)簡單易懂、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，制成一種通用控制裝置，而且這種裝置采用面向控制過程、面向問題的 “ 自然語言 ” 進行編程，使不熟悉計算機的人也能很快掌握使用?？删幊绦蚩刂破?是隨著技術的進步與現(xiàn)代社會生產(chǎn)方式的 轉(zhuǎn)變，為適應多品種 .小批量生產(chǎn)的需要，生產(chǎn) .發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置。 西門子 PLC 有小型化、高速度、高性能等特點，是 S7200 系列中最高檔次的超小型程序裝置。由于十字路口不同時刻車輛的流量是