【正文】 兩 年 半 的大學(xué)生活不知不覺中就要結(jié)束了，在這段難忘的生活中，有我許多美好的回憶 。在此期間我們也失落過，也曾一度熱情高漲。 3． 4 I/O 分配表 輸入元件 輸入地址 輸出元件 輸出地址 開啟按鈕 SB1 南北綠燈 F0 停止按鈕 SB2 南北黃燈 F1 南北紅燈 F2 警燈（故障指示） F3 東西綠燈 F4 東西黃燈 F5 東西紅燈 F6 22 第四章 程序設(shè)計 4． 1 PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計 梯形圖 23 24 25 4． 2 PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計 指令圖 26 27 28 4． 3 軟件設(shè)計 采用步進(jìn)梯形指令雙流程編程實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用并聯(lián)分支結(jié)構(gòu)，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖 4所示。 第三章 梯形圖的設(shè)計與編程方法 3． 1 控制要求 信號燈受啟動及停止按鈕的控制，當(dāng)按下啟動按鈕時，信號燈系統(tǒng)開始工作，并周而復(fù)始地循環(huán)工作，當(dāng)按下停止按鈕時，系統(tǒng)將停止在初始狀態(tài)，所有信號燈都熄滅。 ANB X000 X002 X003 Y006 18 X001 X004 X005 ORB X006 X003 地 址 指 令 數(shù) 據(jù) 0000 LD X000 0001 OR X001 0002 LD X002 0003 AND X003 0004 LDI X004 0005 AND X005 0006 OR X006 0007 ORB 0008 ANB 0009 OR X003 0010 OUT Y006 4 程序結(jié)束指令（ END） 符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 END（結(jié)束） 程序結(jié)束 無 在程序結(jié)束處寫上 END 指令， PLC 只執(zhí)行第一步至 END 之間的程序，并立即結(jié)束 19 輸出處理。 OUT 指令是線圈的驅(qū)動指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。 4）輸入繼電器，用于接入信號，而無線圈，輸入繼電器，通過輸入接入的繼電器，晶體及晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。 PLC 的基本結(jié)構(gòu)框圖如下： 接受 驅(qū)動 現(xiàn)場信號 受控元件 PLC 的工作原理 的工作方式 1）輸入采樣階段，在此階段，順序讀入所有輸入緞子通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存，接著進(jìn) 入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行時，即使輸入信號發(fā)生變化，內(nèi)存中輸入信息也不變化，只有在下一個掃描周期的輸入采樣階段才能讀 輸入接口部件 中央處理單元 CPU 板 電 源 部 件 接口部件輸出 14 入信息。隨著計算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功 能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（ Analog） 和數(shù)字量（ Digital）之間的 A/D 轉(zhuǎn)換及 D/A 轉(zhuǎn)換。但是最近幾年，微型 PLC 已經(jīng)出現(xiàn)，價格只有幾百歐元，隨著軟 PLC 控制組態(tài)軟件的進(jìn)一步完善和發(fā)展，安裝有軟 PLC 組態(tài)軟 件和 PCbased 控制的市場份額將逐步達(dá)到增長。國內(nèi) PLC 市場仍以國外產(chǎn)品為主，如三菱， GE， AB， OMRON 的產(chǎn)品。東西方向通行。 比如發(fā)生以下嚴(yán)重故障（綠沖突故障、信號組所有紅燈均熄滅、信號燈組紅綠同亮等），信號機(jī)應(yīng)立即進(jìn)入黃閃或關(guān)燈狀態(tài)；發(fā)生以下故障（黃燈故障、通信故障、檢測器故障等），信號機(jī)應(yīng)能夠在功能降級的情況下繼續(xù)運(yùn)行。燈頭面向車行道，與道路中心垂直。在閃光警告信號燈閃爍的路口，車輛、行人通行時，即要遵守確保安全的原則，同時還應(yīng)遵守沒有交通信號或 交通標(biāo)志 控制路口的通行規(guī)定。 紅燈信號是帶有強(qiáng)制意義的禁行信號，遇此信號時，被禁行車輛須 停在停止線以外，被禁行的行人須在人行道邊等候放行；機(jī)動車等候放行時，不準(zhǔn)熄火，不準(zhǔn)開車門，各種車輛駕駛員不準(zhǔn)離開車輛；自行車左轉(zhuǎn)彎不準(zhǔn)推車從路口外邊繞行，直行不準(zhǔn)用右轉(zhuǎn)彎方法繞行。而還 有很多由警察等公共部門創(chuàng)造的技術(shù)，沒有申請專利 1961年，心理學(xué)家卡爾 ?佩格勞為東德交通部設(shè)計了一種新的行人信號燈，與現(xiàn)在我們使用的人型信號燈不同的是，卡爾 ?佩格勞的設(shè)計中，原本單調(diào)的圖案，不但變成了一個站立的和一個行走的行人形象，而且兩人體型肥胖，帶著 8 帽子，動作略顯夸張。 世界上第一盞正式投入使用的交通信號燈 出現(xiàn)在 1868年 12月 10日，這盞身高 7米，由德 ?哈特設(shè)計的紅綠兩色煤氣燈出現(xiàn)在議會大廈前的十字路口。同時 ,PLC 本身還具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能 ,將同一條道路上的信號燈組成一局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理 ,可縮短車輛通行等候時間 ,實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理 . 7 一 . 交通燈的發(fā)展概述 道路 交通信號 燈是 交通安全 產(chǎn)品中的一個類別，是為了加強(qiáng)道路交通管理，減少 交通事故 的發(fā)生，提高道路使用效率，改善交通狀況的一種重要工具。 同時， PLC 本身還具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能，將同一條道路上 的信號燈組成一局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理，可縮短車輛通行等候時間，實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理。 4 畢 業(yè) 設(shè) 計 評 分 表 專業(yè)班級 技師電氣 091 學(xué)號 097110128 姓名 張軍革 課題名稱 十字路口交通燈控制系統(tǒng)的 PLC 程序設(shè)計 指導(dǎo)老師評分（ 50 分） 答辯小組評分（ 50 分） 工 作 量 (5 分 ) 文 獻(xiàn) 閱 讀 (5 分 ) 學(xué)術(shù)水平與實(shí)際能力 (10 分 ) 綜合應(yīng)用知識的能力 (15 分 ) 文 字 圖 表 (5 分 ) 學(xué) 習(xí) 態(tài) 度 (10 分 ) 工 作 量 (5 分 ) 文 獻(xiàn) 閱 讀 (5 分 ) 學(xué)術(shù)水平與實(shí)際能力 (15 分 ) 綜合應(yīng)用知識 的能力 (10 分 ) 文 字 圖 表 (5