手腕康復(fù)系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計-免費閱讀
【正文】 得出尺寸后選擇能夠滿足設(shè)計需要的動力源及動力機構(gòu)，對選擇的液壓缸和舵機進行研究改進，滿足設(shè)計需求。手掌實際運動過程中，不需要整個軌跡，為了保持設(shè)計的美觀性把軌跡完整化。 若取天津工業(yè)大學(xué) 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 下方來進行計算 A/B=70/90，同樣的方法計算出 F=30kgf,由上可以得出結(jié)論此 液壓缸 符合要求； 由設(shè)計要求來確定所選液壓缸行程 為了拆卸方便，不跟打開以后的其他部件相發(fā)生干涉，需要在設(shè)計過程中留一定的工作余 量 也就是一定距離通常情況 下，汽缸在使用過程中不需要用滿行程，在進行夾具設(shè)計中，需要保留至少 5mm的運行量，來防止活塞與 液壓缸 的端蓋發(fā)生碰撞。 確定了設(shè)計的動力源及其結(jié)構(gòu)。 分類：活塞式、柱塞式、伸縮式、擺動式 天津工業(yè)大學(xué) 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 圖 422 液壓缸圖片 液壓缸的工作原理 活塞式液壓缸可分為單桿 作用 式和雙桿 作用 式兩種 不同 結(jié)構(gòu)，固定方式 有 2種，為 缸體固定和活塞桿固定兩種，單作用式和雙作用式 主要在于 液壓力的作用情況。廣泛應(yīng)用到液壓機械設(shè)備中。從左偏 15度到右偏 15 可以設(shè)計幾個檔位。 這種類型主要運用到航空及船舶業(yè)。 圖 411 常用舵機圖示 舵機規(guī)格 中國電子商務(wù)網(wǎng)站上提供的舵機主要包含：電機類型、齒輪類型、驅(qū)動電壓、輸出的扭力、轉(zhuǎn)動的速度 、工作溫度、工作死區(qū)還有外殼的尺寸。 （ 5）位置檢測器：主要是判斷電動機所轉(zhuǎn)動的極限位置， 調(diào)整輸出方向及輸出轉(zhuǎn)速。最終確定了手指部分的機械結(jié)構(gòu)的初步實現(xiàn)方案。在外套上做出連接機構(gòu)，使其和腕部外套連接實現(xiàn)手掌的上下擺動。 本章介紹了關(guān)于腕部的結(jié)構(gòu)，尺寸以及裝配螺栓的選擇。為了滿足設(shè)計要求，本次設(shè)計采用了不同身高體重的人進行測量得出基本設(shè)計尺寸 : 抽樣檢測人群的身高體重 ： 表 21 抽樣調(diào)查表 抽樣檢測人群的手腕及手部尺寸： 表 22 尺寸統(tǒng)計表 為了滿足設(shè)計要求，設(shè)計腕部外套。 現(xiàn)階段關(guān)于這個目標(biāo)的研究大體上有兩個方面：一個是功能刺激法；另外一個是肌電控 制法 。 吸人眼球的是 ，美國 某家公司的產(chǎn)品 在 手指部分的 康復(fù)機械人領(lǐng)域取得了 特別明顯的成果處于領(lǐng)先地 位 。 20 世紀(jì)的 60 年代到 70 年代，第一次嘗試將 機器人系統(tǒng)產(chǎn)品化應(yīng)用到康復(fù)機械上，經(jīng)過實踐 證明這些 設(shè)計 都失敗了，主要原因在于 產(chǎn)品投入過高導(dǎo)致無法普及到市場 。手腕俯仰采用液壓缸，偏轉(zhuǎn)在用舵機及其輔助的傳動 機構(gòu)?？祻?fù)機器人需求量的增多對康復(fù)機械設(shè)計及制造提出了更高的要求。 mechanical design 目 錄 第一章 緒論 ............................................ 1 康復(fù)機械的發(fā)展 ............................................... 1 國外研究概況 ........................................... 1 國內(nèi)研究概況 ........................................... 1 畢業(yè)設(shè)計的目的與意義 ......................................... 2 畢業(yè)設(shè)計課題的主要任務(wù) ....................................... 3 手腕康復(fù)機械的研究目標(biāo) ....................................... 3 本章小結(jié) ..................................................... 3 第二章 腕部康復(fù)機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 ......................... 4 機械設(shè)計尺寸 ................................................. 4 腕部外套設(shè)計 ................................................. 4 外套裝配尺寸設(shè) 計 ............................................. 7 材料選擇 ..................................................... 7 本章小結(jié) ..................................................... 7 第三章 手指部分康復(fù)機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 ........................ 8 機械設(shè)計尺寸 ................................................. 8 手指外套設(shè)計 ................................................. 8 手掌外套設(shè)計 ................................................. 9 圓筒裝配尺寸設(shè)計 ............................................ 10 材料選擇 .................................................... 11 本章小結(jié) .................................................... 11 第四章 動力部分 ....................................... 11 舵機 ........................................................ 11 舵機介紹 .............................................. 11 舵機規(guī)格 .............................................. 12 舵機的類型 ............................................ 13 舵機的選擇 ............................................ 13 舵機外形立體圖 ........................................ 16 液壓缸 ...................................................... 17 液壓缸介紹 ............................................ 17 液壓缸類型 ............................................ 17 液壓缸的工作原理 ...................................... 18 液壓缸設(shè)計 .......
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