自動(dòng)打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 雖然 在做的過程中，遇到了很多困難 ，比如機(jī)構(gòu) 的尺寸、定位都需要確定 ，但進(jìn)過不斷的摸索，最后都把問題給解決了。 ， 回程角為 120176。 旋轉(zhuǎn)臺(tái)上 的 拔輪由槽輪來控制，拔輪與槽輪的中心距 L 為 200 mm，槽輪的槽數(shù)為 Z= 4。 解：極位夾角 θ =180176。缺點(diǎn)： 僅能用于兩平行軸間的傳動(dòng)；成本高，易磨損，易伸長(zhǎng)，傳動(dòng)平穩(wěn)性差 ； 鏈條 的 鉸鏈 磨損后 ,使得節(jié)距變大造成脫落現(xiàn)象 。 （ 3） 摩擦傳動(dòng)： 摩擦傳動(dòng)的主要功能是通過兩構(gòu)件之間的摩擦來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 （槽輪間歇機(jī)構(gòu)如下圖） 4）打印處印章升程較小，根據(jù)杠桿原理采用凸輪機(jī)構(gòu)連接桿組較為合適。且機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約使用空間。 缺點(diǎn)： 此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且 運(yùn)動(dòng)必須經(jīng)過中間構(gòu)件進(jìn)行傳遞， 故 傳動(dòng)路線較長(zhǎng)，易產(chǎn)生較大的誤差積累，同時(shí)也使 工作 效率降低 。 缺點(diǎn)： 凸輪設(shè)計(jì) 難度較大 ， 配合要求高 ， 并且對(duì)送料裝置的擺放與類型的選擇造成 一定的麻煩，很難實(shí)現(xiàn)批量的生產(chǎn)。在連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中，連桿所產(chǎn)生的慣性力難以用一般方法消除，因而此機(jī)構(gòu)不宜用于高速運(yùn)動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)較為緊湊，承載能力較強(qiáng)，而且可以實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。 由槽輪機(jī)構(gòu)來 帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)， 當(dāng) 旋轉(zhuǎn)臺(tái) 高速運(yùn) 轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)品不被甩出。 10 送料機(jī)構(gòu)方案 3 機(jī)構(gòu)見圖如下： 結(jié)構(gòu)和工作原理： 采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ， 當(dāng)壓頭向上升起的時(shí)候，曲柄在電機(jī)的 帶 動(dòng)下 通過連桿將 滑塊 向右送料到壓頭正下方；壓頭下降的時(shí)候， 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊向左運(yùn)動(dòng)，避免了滑塊與壓頭產(chǎn)生干涉。 傳動(dòng)路線比較長(zhǎng)， 易產(chǎn)生較大的誤差積累 ，而且 可靠性一般 送料機(jī)構(gòu)方案 2 9 機(jī)構(gòu)見圖如下 ： 結(jié)構(gòu)和工作原理 ：采用凸輪推 桿機(jī)構(gòu)將工件推至指定位置。型號(hào)為 Y2132S6。 6） 繪制系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn) 圖。 3)實(shí)現(xiàn)輸出功能的機(jī)構(gòu)可以采用與送料、夾緊機(jī)構(gòu)相類似的機(jī)構(gòu)。 關(guān)鍵字 : 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 曲柄滑塊 凸輪 輪廓 設(shè)計(jì) 3 目錄 1．課程設(shè)計(jì)任務(wù)書………………………………… ………………… 4 2． 原 動(dòng)機(jī)的選擇…………………………………… ………………… 7 3． 機(jī)構(gòu)方案分析與優(yōu)化比較 …… …………… …… …… …………… 8 送料機(jī)構(gòu)方案 …… …………………… ………… …………… 8 …… …………………………………………… 10 …… …………………… … …………………… 12 …… … … ………………………… …………… 16 4. 最終選擇方案 …… …………… …………… … … … … … … … …… 18 …… …………… ………… …………… …… …… 18 ……………… … ………………………………… 19 5. 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán) ………………………… … ………………… 22 …………………………………………………… 22 …………………………………………………… 22 7. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì) ………… …………… …… 23 送料 機(jī)構(gòu) 的參數(shù) ……………… … ……… … ……………… 23 夾緊機(jī)構(gòu) 的參數(shù) ………………………………… ………… 23 打印 機(jī)構(gòu) 的參數(shù) ……………… …… ……………………… 23 輸出 機(jī)構(gòu) 的參數(shù) ………………………… … ……………… 24 齒輪機(jī)構(gòu)的參數(shù) …………………………………………… 25 8．設(shè)計(jì)總結(jié) …………………………………………………………… 26 4 一 、 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 題號(hào) 10 自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì) 功能要求及工藝 動(dòng)作分解 提示 1） 總功能要求 在產(chǎn)品上打印記號(hào) 。同時(shí) 學(xué)會(huì)確定 機(jī)構(gòu) 的 運(yùn)動(dòng)方案 ,培養(yǎng)學(xué)生的 機(jī)械 設(shè)計(jì) 能力 ,以及開發(fā)創(chuàng)新 能力 。 3 運(yùn)動(dòng)方案構(gòu)思 提示 1)實(shí)現(xiàn)送料 —— 夾緊功能的機(jī)構(gòu) 可以采用凸輪機(jī)構(gòu)或有一定停歇時(shí)間的連桿機(jī)構(gòu)。 建議完成的設(shè)計(jì)工作量 1）本題設(shè)計(jì)的時(shí)間為一周 2）根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。 考慮到現(xiàn)場(chǎng)能源 供應(yīng)情況，它常常工作在有電源的條件下，這樣我們就會(huì) 選擇電力 驅(qū)動(dòng)，因?yàn)樗某杀镜停僮骺刂品奖?，機(jī)械好的范圍廣，另一方面考慮到原
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