【正文】 IL5 IL6 電源互鎖輸出信號 CN18 CN118 用于與控制系統(tǒng)的控制電源電氣 互鎖。建議采用 4mm2線。 15mm 該裝置具有最大運行時間保護功能 該裝置具有自動恒壓恒流充電功能。與傳統(tǒng)的同類產(chǎn)品相比，該裝置能最大限度地利用電梯控制系統(tǒng)原有資源，具有成本低、可靠性高和控制靈活等特點。 7 UV1 DC Bus Undervolt 主回路低電壓 輸入電源發(fā)生缺相。 6 PGO PG OPEN PG斷線查出 變頻器在輸 出頻率狀態(tài)，脈沖不PG 連線斷線。 清除發(fā)熱體。 再調整增益。 LER=18 自學習后保存井道數(shù)據(jù)錯 ！請與本公司 聯(lián)系 LER=19 到上限位時，兩門區(qū)信號同入，上限位開關安裝過低 上限位開關上移 LER=20 下限位安裝位置過高 下限位開關下移 LER=21 端站粘連 LER=22 端站粘連 LER=23 自學習快結速時，收到的脈沖過少 檢查編碼器線，提高自學習速度 注意：針對 ，系統(tǒng)增設上、下端站 2 開關。 LER=7 LER=8 上端站 2 丟失 （ ） 上端站 1 先于上端站 2 到達或上端站 2 丟失，請檢查上端站 2 的安裝。 調試手冊 30 附錄六 井道自學習故障碼表 按下表設置變頻器參數(shù)：（供參考） 故障號 說明 參考解決方法 LER=0 系統(tǒng)運行保護 請按 Esc 鍵退出，并查看系統(tǒng)運行故障記錄，根據(jù)附錄三找出對應故障號的處理方法 LER=1 脈沖輸入反向 調整系統(tǒng)脈沖輸入的相序。 Er22 快車運行時有檢修信號輸入 檢查檢修開關及相關線路。 Er19 目標層距不夠，無法正常換速；端站安裝位置改變后沒進行井道自學習。 Er11 門區(qū)丟失故障 電梯運行距離超過樓 間 距，但未 檢測 到門區(qū)輸入信號 檢查門區(qū)信號回路及門區(qū)感應開關 。 Er3 變頻 器故障 檢查變頻器的故障代碼 ， 確定故障原因 。 1如正常 ,斷電、上電 ,再運行電機 。 SERVICE/Brushless/Rho L=0 SERVICE/Brushless/Rho H=0。 無齒輪電機磁場定位 將 REGULATION MODE PARAM/Test generator/Test gen mode 由 OFF 改為 Magn curr ref； 設置參數(shù) Gen Hi Ref 和 Gen Low Ref 為 4000； Enable 變頻器，電機將會旋轉到某一位置停下來，觀察參數(shù) Output Current 的電流值是否接近電機額定電流，如果差距較大，增大 上述兩個值（兩值必須相等），直到輸出電流接近電機額定電流； 將 Service/brushless/Int calc offset 的值寫進參數(shù) SinCos/Res off； Disable 變頻器，將 Test gen mode 改為 OFF。可能是旋轉編碼器輸出損壞或連接電纜有問題。 4）．按 RUN 鍵后顯示 CAL 13（閃爍），變頻器正在自學習。 自學習時電機必須為空載狀態(tài)，方法如下： 1）．設置變頻器的參數(shù) T101 為 2（全項目自學習）。 “∧”、“∨”鍵 ：更改數(shù)值。如上高下低總計差值為 20mm，則將調整該值減少 10mm。要求當轎廂處于平層位置時，橋板的中心點與兩門區(qū)感應器之間距離的中心點相重合（如圖 27 所示），并 按如下步驟進行平層調整： 1． 停車位置重復性的確認 . 通過上節(jié)中曲線選擇及比例，積分增益的調整，應確保電梯無論上行和下行至中間樓層 停車時，停車位置具有重復性 (即每次所停位置之間的誤差＜177。 (2).上行低、下行高或上行高、下行低 當停車后出現(xiàn)上行低、下行高的現(xiàn)象，說明爬行速度偏低。為保證平層，調試手冊 8 系統(tǒng)還要求電梯在停車之前必須有短暫爬行。一旦速度值設定后，液晶界面將顯示折算對應的電機轉速值，單位為轉 /分（ rpm/r）。 零速設定 ：該參數(shù)設定系統(tǒng)的零速閾值。加大積分會提高系統(tǒng)的抗擾動能力和跟蹤能力，提高平層精度，但過大的積分增益會使系統(tǒng)振蕩，表現(xiàn)為速度超調及運行時波浪式抖動。 P4：制動結速段減 減速度 ． ． ． ，其意義為曲線減速度的變化率，其值越小，制動結束段越緩慢，感覺越平穩(wěn)。 t 2 運 行 方 向 保 持 時 間 ； t k 提 前 開 閘 時 間 。 （ 1） 將電梯置于有司機狀態(tài)。 （ 2） 井道內各開關 安裝及接線 正確無誤，隨行電纜及呼梯電纜連接正確無誤并且進行地址設置。電梯上行時方向為正，下行時方向為負。電機參數(shù)的自學習方法參見所使用的變頻器用戶手冊。 （ 4）將控制柜急停開關復位后，則 接觸 器 YJC、接觸器 K1 應吸合，變頻器得電工作。 （ 2）檢查控制柜中的變壓器 BT 各端子電壓，其值應在各端子間標注值 177。（見 (3)） （ 5）檢查現(xiàn)場總進線電壓：三相線電壓應為 380177。 （ 3） 請認真檢查控制柜電源進線與電機連線是否正確 ,避免上電后燒毀變頻器??！ （ 4）檢查旋轉編碼器與變頻器的連線是否正確，布線是否合理，旋轉編碼器與曳引機軸連接的同心度。 （ 1） 應對照使用說明書和電氣原理圖，檢查各部分的連接是否正確。 （ 2）確認控制柜開關處于 “檢修 ”位置，急停開關被按下。 上電后檢查 調試手冊 2 （ 1）合上總電源開關，若相序繼電器 KXX 有綠燈顯示，則表示相位正確。7%VDC 開關電源各端子電壓如下： 端子 L3N A5（ +） B5（ ） 201（ +） 202（ ） 電壓 220177。 系統(tǒng)參數(shù)設定 主控單元參數(shù)設置 根據(jù)現(xiàn)場實際情況正確設定參數(shù) ， 具體參數(shù)的定義及設置方法見第三章。 ④ 將曳引機抱閘與控制柜連線接好。若轎頂或轎廂檢修的上、下方向按鈕與電梯實際運 行方向相反，則應檢查相應的檢修方向 按鈕 線路，不能 再 對控制柜的線路進行改動。自學習結果可在監(jiān)視菜單中的 “井道開關位置 ”及 “層站位置 ”中觀察到，其數(shù)據(jù)單位為米 （ m） 。 機械部分經(jīng)檢查沒有問題后，才可對控制部分進行調整。其意義為曲線的加速度變化率，該值越小，起動結束段越緩慢，感覺越平穩(wěn)。 （建議進行電機參數(shù)自學 習） 調試手冊 6 速度環(huán)的比例增益 C501（安川變頻器）和積分增益 C502（安川變頻器）的參數(shù)也將影響曲線的跟蹤程度。該值調整得合適與否，對電梯起動點的舒適感影響較大。當 Drive 方式設為 0 無點動輸出及減速時間切換輸出方式， Drive 方式設為 1 有點動輸出及減速時間切換輸出方式。 準確平層首先要求在電梯安裝時 , 每層門區(qū)橋板長度必須準確一致，支架必須牢固，橋板的安裝位置必須十分準確。 下面就調試時，可能出現(xiàn)的一些常見現(xiàn)象進行說明 : (1). 無爬行或爬行時間過長 系統(tǒng)要求電梯在減速后，首先應進入爬行狀態(tài)，這是保證電梯平層的基本條件。下端站調整同理。 d 重新進行平層檢查，若平層精度達不到要求則重復步驟 ac。 3． 按下表設置變頻器參數(shù) 參數(shù) 說 明 設定值 備 注 A100 語種選擇 0 O103 頻率指令選擇 * 按電機極數(shù)設置 B103 停止方法選擇 1 調試設置： 0 B106 控制端子掃描 2 次時間選擇 0 B201 零速電平 調試設置： B301 啟動時速度尋找選擇 1 C101 加速時間 1 1 C102 減速時間 1 1 C103 加速時間 2 C104 減速時間 2 C201 加速開始時的 S 特性時間 0 C202 加速完了時的 S 特性時間 0 C203 減速開始時的 S 特性時間 0 C204 減速完了時的 S 特性時間 0 C501 ASR 比例增益 1 10 C502 ASR 積分時間 1 E101 變頻器輸入電壓 380 E104 最高輸出頻率 50 該參數(shù)與 E106 相同 E105 最大電壓 380 按額定電壓設置 E106 基本頻率 50 按額定頻率設置 E109 最小輸出頻率 0 E201 電機額定電流 * 按額定電流設置 E202 電機額定轉差 * 根據(jù)額定轉數(shù)，用公式計算轉差。 4． 按下表設置變頻器參數(shù)： 參 數(shù) 名 稱 設定值 說 明 A106 輸入電壓 380 O101 監(jiān)視項目選擇 1 O102 監(jiān)視 O101 選擇項目 4 O103 速度指令顯示單位 * 電機的極數(shù) B101 速度指令選擇 1 B102 運行指令選擇 1 B103 停止方法選擇 0 B104 反轉禁止選擇 0 B201 零速度電平 1 C101 加速時間 1 2 C102 減速時間 1 2 C103 加速時間 2 2 C104 減速時間 2 2 C201 加速開始時的 S字特性時間 0 調試手冊 17 C202 加速完了時 的 S字特性時間 2 C203 減速開始時的 S字特性時間 2 C204 減速完了時的 S字特性時間 0 C501 ASR 比例增益 1 5 C502 ASR 積分時間 1 1 C503 ASR 比例增益 2 7 C504 ASR 積分時間 2 C508 ASR 濾波 0 C509 ASR 切換速度 30 E301 電機種類 1 恒力矩用電機 E303 電機的額定電壓 * 按銘牌 E304 電機的額定電流 * 按銘牌 E305 電機的極數(shù) * 按銘牌 E306 電機的最高轉速 * 按銘牌（額定轉速） E307 電機的基本轉速 * 按銘牌（額定轉速） E308 電機的最低轉速 0 E309 電機定子阻 * 按銘牌 E310 電機 d（ D）軸電感 * 按銘牌 E311 電機 q（ Q）軸電感 * 按銘牌 E312 電機的感應電壓參數(shù) * 按銘牌 E313 電機的機械損耗 * 按銘牌 E314 電機的接線 電阻 * 按銘牌 E318 PG 原點脈沖補償量 * PG 自學習確立 E323 磁鐵力矩系數(shù) K1 * E324 額定力矩系數(shù) K2 * E226 去振動補償環(huán)有效 1 E229 電氣機械時間常數(shù) E230 補償環(huán) P 值 E231 補償環(huán) I 值 E232 濾波時間常數(shù) 1 調試手冊 18 E233 濾波時間常數(shù) 2 F101 PG 常數(shù) * 根據(jù)編碼器設置 L501 異常復位再啟動次數(shù) 5 L805 輸入側欠項保護動作選擇 1 L807 輸出側欠項保護動作選擇 1 H103 端子 5 的功能選擇 F H104 端子 6 的功能選擇 F H105 端子 7 的功能選擇 6 H106 端子 8 的功能選擇 9 H201 端子 9 的功能選擇 37 H202 端子 25 的功能選擇 37 當使用力矩補償時設為 40 H301 端子 13 的電平選擇 0 H302 端子 13 的輸入增益 * 根據(jù)摸似電壓最大值及電梯速度設置 H303 端子 13 的輸入偏差 0 H304 端子 16 的電平選擇 1 H305 端子 16 的功能選擇 14 H306 端子 16 的輸入增益 0 H307 端子 16 的輸入偏置 0 S110 起動力矩補償上升用偏置 0 S111 起動力矩補償下降用偏置 0 S112 加減力矩補償濾波次數(shù) 0 S113 加速力矩補償增益 0 注意：設完參數(shù)后，如變頻器顯示“ OPE11”，請將參數(shù) C604 以 2 為間隔減小，直到正常。 6. 為了保證 PG 原點脈沖補償量的正確，必須為 PG 原點脈沖進行 單項自學習，也必須在電機無負載的情況下進行，方法如下： 1）．設置變頻器的參數(shù) T101 為 3。 2）．速度太慢。 5：在慢車能夠正常運行的情況下，將電梯處在正常運行狀態(tài)下，電梯進行快車運行，看電梯在上行和下行的過程