【正文】 在設(shè)計和論文寫作的整個過程中，我要特別感謝我的指導(dǎo)教師，老師每周以來都給予了全面的指導(dǎo)和幫助，使我終于能完成這個對我來說很艱巨的任務(wù)。設(shè)計中遇到了不少困難，一個困難的解決，就是一次知識和經(jīng)驗積累的過程，讓我明白了真正設(shè)計出成果的不易，更加認識到知識的力量，讓我在以后的工作和學(xué)習(xí)過程中可以時刻提醒自己。內(nèi)選按鈕 為 1，內(nèi)選一樓輔助繼電器 為 1，內(nèi)選記憶燈 為 1，同時確定下行輔助繼電器 為 1，下行指示輔助繼電器 為 1，下行指示 為 1?？梢钥梢杂霉蚕頂?shù)據(jù)區(qū)來存儲那些在功能執(zhí)行結(jié)束后需要保留的數(shù)據(jù)。 根 據(jù) 實 驗 要 求 ， 動 作 相 應(yīng) 開 關(guān) ， 模 擬 電 梯 控 制 系 統(tǒng)的 工 作 過 程 。 第四章 PLC 在交流調(diào)速電梯上的應(yīng)用設(shè)計電梯 PLC 控制系統(tǒng)主要有以下方面的內(nèi)容和步驟: 電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成電梯控制系統(tǒng)主要由變頻調(diào)速主回路、輸入輸出單元以及 PLC 單元構(gòu)成，由如圖 2 所示，PLC 用來完成對電梯曳引電機及開關(guān)門機的起動，加減速，停止，運行方向，樓層顯示，層站召喚，轎箱內(nèi)操作，安全保護等指令信號進行管理和控制功能?！案拍睢彪娏髦荒軓淖蟮接伊鲃樱瑢哟蔚母淖兪菑纳系较?。通常每個繼電器線圈為一邏輯行，即一層階梯。 小型 PLC 的用戶程序比較簡單，通常是順序編制而成。（3）輸出處理當(dāng)全部指令執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器中的狀態(tài)全部傳送到輸出鎖存寄存器中，構(gòu)成 PLC 的實際輸出并由輸出端子送出給執(zhí)行器。江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 16 、PLC 的工作原理PLC 的工作過程實質(zhì)上就是執(zhí)行程序的過程。 PLC 的工作原理 PLC 的等效工作電路PLC 是由以微機為核心的電子部件，可以將它看作是一個由各種繼電器、定時器、計數(shù)器及狀態(tài)器組合體。（6）電源PLC 一般使用 220V 的交流電源，電源部件將交流電轉(zhuǎn)換成供PLC 的中央處理器，存儲器等電子電路工作所需的直流電源，使 PLC能正常工作。（3）存儲器擴展接口存儲器擴展接口用于連接用戶程序存儲器及數(shù)據(jù)存儲器的擴展卡盒。、 PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)從硬件來看，PLC 主要由 CPU，存儲器，I/O 接口，電源，編程器等組成。（5）轎廂的平層與停車轎廂的運行后需確定在哪一層站停車，平層是指停車時，轎廂的平層停車過程需在轎廂底面與停車樓面相平之前開始，先是減速，再是制動，以滿足平層的準確性及乘客的舒適感。該信號也需記憶并點亮門廳的上行或下行指示燈，按電梯集選控制原則，電梯上行時，應(yīng)響應(yīng)層站的上呼叫信號，下行時，響應(yīng)下呼叫信號。圖一 變頻調(diào)速曲線圖 電梯的控制系統(tǒng)電梯的控制系統(tǒng)大致有以下幾部分組成：開關(guān)門按控制、轎內(nèi)指令登記與消號、廳外召喚登記與消號、定向選層線路、啟動線路、減速平層線路、檢修運行線路、消防運行線路、主控回路等。（2）交流調(diào)壓調(diào)速異步電動機的軸轉(zhuǎn)速為：n= ，當(dāng)改變轉(zhuǎn)差率 時，也)1(/60spf?s可以達到調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速的目的，這些轉(zhuǎn)差功率消耗在轉(zhuǎn)子電路上，不但使轉(zhuǎn)子發(fā)熱，也降低了工作效率。門框又由門楣（門導(dǎo)軌或門上坎） 、左右立柱組成。導(dǎo)靴是轎廂與對重沿著導(dǎo)軌上下移動的導(dǎo)向裝置。一、曳引機：是電梯轎廂升降的主拖動機械，它由電動機、制動器、減速箱（無齒輪曳引機沒有減速箱） 、曳引輪、和底座等組成。要求其達到結(jié)構(gòu)簡單、運行效率高、平層精度高、使其能夠易于理解與掌握。特別是隨著技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。而 PLC 的編程語言需不盡相同，但都有通俗易懂，便于自學(xué)的優(yōu)點一般維修及工程人員都能掌握,PLC 電梯控制系統(tǒng)比較適用于小高層的樓房. 電梯控制系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀電梯的出現(xiàn)大大方便了人們的生活。那么電梯到底有哪些功能呢？我們從按下電梯的按鈕到完成電梯的運行并走出電梯轎廂，實際上已包含了電梯的許多功能，如：電梯的定向選層、電梯的起動、加速、穩(wěn)速運行、到站減速、平層停車、開關(guān)門。而控制電梯運行的 PLC 系統(tǒng)也要求越來越高，要求達到電梯運行的“穩(wěn)、準、快”的運行目的。該系統(tǒng)主要由 PLC、邏輯控制電路組成。還有檢修功能、安全保護功能、消防功能、樓層顯示等。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有越來越廣泛的應(yīng)用，電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。在改善電梯性能的同時，對電梯的設(shè)計、管理和維護人員提出了更高的要求。最后再通過西門子 PLC 調(diào)試軟件進行調(diào)速，滿足設(shè)計所需要的要求。二、曳引鋼絲繩：江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 5 電梯用曳引鋼絲繩常采用電梯專用西魯式鋼絲繩（6X19S+NF 或8X19S+NF） ，三、導(dǎo)向輪：導(dǎo)向輪用于半繞時，俗稱過橋輪，用于全繞式時，稱為抗繩輪。六、電梯轎廂電梯轎廂是電梯中裝乘客或貨物的金屬結(jié)體。九、對重裝置對重裝置的作用，是以其自重量去平衡轎廂側(cè)所懸掛的重量。目前電梯上使用較多的改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速的方法是變壓調(diào)速，即通過改變定子電壓來達到調(diào)速的目的。這幾部分共同構(gòu)成電梯的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)電梯的登記、開關(guān)門、啟動、運行、減速、平層等各種功能。在上行時應(yīng)保留層站的下呼信號，在下行時應(yīng)保留層站的上呼信號這些保持信號在要求得到滿足時應(yīng)能自動消號。傳統(tǒng)的電梯的平層開始信號由平層感應(yīng)器發(fā)出。江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 12 圖二 PLC 硬件的基本結(jié)構(gòu)（1）CPU 板CPU 板 PLC 的核心部件，它包括：微處理器 CPU、存儲器（ROM、RAM） 、并行接口（PIO） 、串行接口（SIO）及時鐘控制電路等。常用的擴展卡盒有三種：一種是 COMS 開型 ROM 卡盒，它需要用鋰電池后備，以防止斷電時丟失程序及數(shù)據(jù)；另一種是 EPROM 卡盒，這種卡盒需要用專門寫入器將調(diào)試好的用戶程序或數(shù)據(jù)寫入EPROM 中，擦寫時需要用紫外線擦除器；第三種是 EEPROM 卡盒，是電可擦除存儲器，它的寫入和擦寫只需專用編程器。、可編程控制任何一個控制系統(tǒng)要完成目的控制功能，必須通過一定的控制程序來實現(xiàn)的。PLC 的輸入繼電器，由外部開關(guān)通過輸入端來驅(qū)動的；PLC 內(nèi)的輸出繼電器，帶有無數(shù)內(nèi)觸點和外部輸出觸點。當(dāng) PLC 運行時，CPU 按照分時操作原理每個周期執(zhí)行一個操作，由于 CPU 的運算處理速度很快，使得外部出現(xiàn)的結(jié)果從宏觀來看似乎是同時完成的，種分時操作的過程稱為 CPU 對程序的掃描。江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 17 PLC 的軟件系統(tǒng)硬件系統(tǒng)和軟件相互結(jié)合才能構(gòu)成一個完整 PLC 控制系統(tǒng)，完成各種復(fù)雜的控制功能。大中型PLC 的用戶程序容量較大且比較復(fù)雜，為使用戶程序編制簡單，可以按功能、結(jié)構(gòu)或使用目的將用戶程序分為各個程序模塊，每個模塊各自完成一個確定的功能，然后把它們鏈接在一起構(gòu)成一個完整的軟件系統(tǒng)。每一邏輯起始于母線，然后是觸點的各種連接，最后經(jīng)過繼電器線圈終止于母線，整個梯形圖呈現(xiàn)梯形。④ 輸入繼電器只能從外部輸入信號驅(qū)動，而不能由內(nèi)部其他觸點驅(qū)動。江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 20 圖三 電梯控制系統(tǒng)原理圖 電梯控制硬件設(shè)計硬件可分為兩部分，輸入和輸出單元，它門是 PLC 的 I/O 接口部分，主要由廳外呼叫、轎箱內(nèi)選層、樓層及方向指示、開關(guān)門、井道內(nèi)的上下平層、上下強迫換速開關(guān)、門鎖、安全保護繼電器等單元構(gòu)成。 在 實 驗 過 程 中 要 注 意 觀 察 程 序 運 行 的 變 化 過 程 。在調(diào)用功能和功能塊時用實參來代替形參。江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 37 電梯啟制動調(diào)速運行二樓上行外乎輔助繼電器 為 1 時，上行指示輔助繼電器 為 1，二樓停車觸發(fā) 為 1。通過完成此次課題，使我對電梯和 PLC 及電梯有了一些新的看法。導(dǎo)師的淵博知識、務(wù)真求實、勤奮嚴謹?shù)闹螌W(xué)風(fēng)范，認真負責(zé)的工作作風(fēng)，每個星期的督促與指導(dǎo)、誨人不倦的授業(yè)精神給我?guī)砹松羁痰挠∠蠛途薮蟮膸椭?；在這次畢業(yè)設(shè)計中他讓我們學(xué)會了怎樣去獨立的思考和完成一項任務(wù)，以及怎樣去面對和了解我所未知的東西，從何下手，怎樣解決，以及如何和同學(xué)一起交流解決問題，利用團隊的力量，這些都使我受益終身。江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 39 致 謝通過這次畢業(yè)設(shè)計，本人基本上掌握了交流調(diào)速電梯控制系統(tǒng)的基本思路和實施步驟。而且這是一次難得的把所學(xué)的理論知識在實踐中加以運用的機會，使之更融會貫通，對我日后的學(xué)習(xí)和工作都會有很大的幫助。 電梯上下行定向江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 35 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 36