【正文】 （ROM、RAM） 、并行接口（PIO） 、串行接口（SIO）及時鐘控制電路等。它有可編程性，且編程靈活簡單，有在惡劣環(huán)境下工作的高抗干擾能力 ，適應性力。傳統(tǒng)的電梯的平層開始信號由平層感應器發(fā)出。要保持最遠層樓召喚信號所要求的電梯運行方向，而不能輕易地更改，這樣以保證最高層樓(或最低層樓)乘客的乘用電梯，而只有在電梯完成最遠層樓乘客的要求后，方能改變電梯運行方向。在上行時應保留層站的下呼信號，在下行時應保留層站的上呼信號這些保持信號在要求得到滿足時應能自動消號。（2） 轎廂內(nèi)的運行命令及門廳的召喚信號司機及乘客可按下轎廂內(nèi)操作盤上的選層按鈕選定電梯運行的目的樓層，此為內(nèi)選信號。這幾部分共同構(gòu)成電梯的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)電梯的登記、開關(guān)門、啟動、運行、減速、平層等各種功能。通過改變電源頻率來實現(xiàn)調(diào)速的方法，可以得到很大的調(diào)速范圍及很好的機械性，這種調(diào)速方法江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 8 是目前電梯上應用最多的調(diào)速方式。目前電梯上使用較多的改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速的方法是變壓調(diào)速，即通過改變定子電壓來達到調(diào)速的目的。交流調(diào)速的方法很多，江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 7 大電梯領(lǐng)域里應用較為廣泛的有交流變極調(diào)速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速。九、對重裝置對重裝置的作用，是以其自重量去平衡轎廂側(cè)所懸掛的重量。江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 6 七、開門機及開關(guān)門機構(gòu)自動開門裝在轎頂靠近轎門處，由電動機通過減速裝置（齒輪傳動或蝸輪傳動或帶齒膠帶傳動）帶動曲柄桿機構(gòu)去開、關(guān)門。六、電梯轎廂電梯轎廂是電梯中裝乘客或貨物的金屬結(jié)體。其作用有：電梯由于超速、打滑、斷繩、控制制失控等原因，起到了安全保護作用。二、曳引鋼絲繩：江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 5 電梯用曳引鋼絲繩常采用電梯專用西魯式鋼絲繩（6X19S+NF 或8X19S+NF） ，三、導向輪：導向輪用于半繞時，俗稱過橋輪，用于全繞式時，稱為抗繩輪。二、電梯井道：是在機房曳引機的上方是貫穿于建筑物通體高度的方形直通道空間，井道側(cè)壁上安裝有堅直的導軌，作為引導轎廂、對重運動提供空間。最后再通過西門子 PLC 調(diào)試軟件進行調(diào)速，滿足設(shè)計所需要的要求。其中包括交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。在改善電梯性能的同時，對電梯的設(shè)計、管理和維護人員提出了更高的要求。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有越來越廣泛的應用，電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。但微機的集成度高，功能項目固化，一般維修人員及工程人員修改或增加不了其功能。還有檢修功能、安全保護功能、消防功能、樓層顯示等。其結(jié)構(gòu)簡單、運行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。該系統(tǒng)主要由 PLC、邏輯控制電路組成。 1電梯控制系統(tǒng) 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 I論 文 摘 要本文介紹一種電梯 PLC 控制系統(tǒng)。而控制電梯運行的 PLC 系統(tǒng)也要求越來越高，要求達到電梯運行的“穩(wěn)、準、快”的運行目的。整個系統(tǒng)通過 PLC、邏輯控制電路對電梯的升降；加、減速；平層；起動、制動控制。那么電梯到底有哪些功能呢？我們從按下電梯的按鈕到完成電梯的運行并走出電梯轎廂，實際上已包含了電梯的許多功能，如：電梯的定向選層、電梯的起動、加速、穩(wěn)速運行、到站減速、平層停車、開關(guān)門。隨著多微機系統(tǒng)在電梯控制系統(tǒng)中的應用，電梯控制發(fā)生了限大的變化，因為微機在電梯中的應用不僅取代了大部分繼電器和選層器，整個系統(tǒng)更加可靠，靈活性更加提高，功能大增強了。而 PLC 的編程語言需不盡相同，但都有通俗易懂，便于自學的優(yōu)點一般維修及工程人員都能掌握,PLC 電梯控制系統(tǒng)比較適用于小高層的樓房. 電梯控制系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀電梯的出現(xiàn)大大方便了人們的生活。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。特別是隨著技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。該系統(tǒng)主要由 PLC、邏輯控制電路組成。要求其達到結(jié)構(gòu)簡單、運行效率高、平層精度高、使其能夠易于理解與掌握。一、電梯機房：通常電梯機房設(shè)在建筑物的頂樓，機房內(nèi)沒廂控制柜，電梯曳引主機，導向輪，防止電梯超速的限速器，電梯的總電源盒等部件。一、曳引機：是電梯轎廂升降的主拖動機械，它由電動機、制動器、減速箱（無齒輪曳引機沒有減速箱） 、曳引輪、和底座等組成。電梯中限速器與安全鉗成對出現(xiàn)和使用，它們是電梯中最重要的一道安全保護裝 置。導靴是轎廂與對重沿著導軌上下移動的導向裝置。常用電梯轎廂內(nèi)部凈高和使用者正常出入門口凈高一樣，應不小于 2 米，寬度和深度由電梯的實際載重量而定。門框又由門楣（門導軌或門上坎） 、左右立柱組成。、電梯的拖動系統(tǒng)目前，常用的電梯拖動大多為交流拖動。（2）交流調(diào)壓調(diào)速異步電動機的軸轉(zhuǎn)速為：n= ，當改變轉(zhuǎn)差率 時，也)1(/60spf?s可以達到調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速的目的，這些轉(zhuǎn)差功率消耗在轉(zhuǎn)子電路上，不但使轉(zhuǎn)子發(fā)熱，也降低了工作效率。（3）變頻調(diào)速由 可知,當轉(zhuǎn)差率變化不大時，異步電動機的轉(zhuǎn)速pfn/601?基本上正比于 ，因此，如果供電電源的頻率可以平滑改變，異步電動機的轉(zhuǎn)速就可以得到平滑調(diào)節(jié)。圖一 變頻調(diào)速曲線圖 電梯的控制系統(tǒng)電梯的控制系統(tǒng)大致有以下幾部分組成：開關(guān)門按控制、轎內(nèi)指令登記與消號、廳外召喚登記與消號、定向選層線路、啟動線路、減速平層線路、檢修運行線路、消防運行線路、主控回路等。傳統(tǒng)電梯的位置信號一般由設(shè)在井道中的位置開關(guān)，如磁感應器提供，當轎廂上設(shè)置的隔磁板插入感應器時，發(fā)出位置信號，并啟動樓層指示。該信號也需記憶并點亮門廳的上行或下行指示燈，按電梯集選控制原則，電梯上行時，應響應層站的上呼叫信號，下行時，響應下呼叫信號。而且規(guī)定在運行方向確定之后只有同方向的才能截梯，方向不能截梯，不響應中途的方向江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 10 呼喚要求，直到到達本反方向的最遠戰(zhàn)點才開始返程。（5）轎廂的平層與停車轎廂的運行后需確定在哪一層站停車，平層是指停車時，轎廂的平層停車過程需在轎廂底面與停車樓面相平之前開始，先是減速，再是制動，以滿足平層的準確性及乘客的舒適感。第三章 PLC 的結(jié)構(gòu)及基本指令 PLC 的結(jié)構(gòu)原理可編程序控制器（Programmable Logical Controller,簡稱PLC） ，是在繼電器控制和計算機控制的基礎(chǔ)開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展以微處理器為核心，集自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動裝置。、 PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)從硬件來看，PLC 主要由 CPU，存儲器，I/O 接口，電源，編程器等組成。（2）輸入/輸出電路輸入電路通常有兩種形式；直流輸入和交流輸入電路。（3）存儲器擴展接口存儲器擴展接口用于連接用戶程序存儲器及數(shù)據(jù)存儲器的擴展卡盒。（5）編程器及其接口編程器用于程序及數(shù)據(jù)的輸入、編輯、調(diào)試和檢測。（6）電源PLC 一般使用 220V 的交流電源，電源部件將交流電轉(zhuǎn)換成供PLC 的中央處理器，存儲器等電子電路工作所需的直流電源，使 PLC能正常工作。輸出設(shè)備如接觸器、電磁閥等用以控制被控制對象的動作。 PLC 的工作原理 PLC 的等效工作電路PLC 是由以微機為核心的電子部件，可以將它看作是一個由各種繼電器、定時器、計數(shù)器及狀態(tài)器組合體。輸入部分由用戶輸入設(shè)備組成，如按開關(guān)、操作開關(guān)、限位開關(guān)及傳感器等。江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 16 、PLC 的工作原理PLC 的工作過程實質(zhì)上就是執(zhí)行程序的過程。在執(zhí)行程序前首先按地址編碼順序?qū)⑺休斎攵俗拥耐〝酄顟B(tài)（輸入信號）讀入輸入映像寄存器中，然后開始執(zhí)行程序。（3）輸出處理當全部指令執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器中的狀態(tài)全部傳送到輸出鎖存寄存器中，構(gòu)成 PLC 的實際輸出并由輸出端子送出給執(zhí)行器。系統(tǒng)程序質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響 PLC 的性能。 小型 PLC 的用戶程序比較簡單，通常是順序編制而成。 STEP 7 編程軟件的編程語言及基本指令 STEP 7 編程軟件的編程語言標準的 STEP 7 軟件包配 3 種基本編程語言，即梯形圖（LAD） 、功能塊圖（FBD） 、語言表（STL）和順序功能圖編程語言，它們在江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 18 STEP 7 中可以相互轉(zhuǎn)換。通常每個繼電器線圈為一邏輯行，即一層階梯。在 PLC 內(nèi)部可以自由選取使用。“概念”電流只能從左到右流動，層次的改變是從上到下。因此，在梯形圖中的某個輸出繼電器的線圈接能時，表示在對應的輸出端子上有輸出信號。 第四章 PLC 在交流調(diào)速電梯上的應用設(shè)計電梯 PLC 控制系