【正文】 系統(tǒng)中，若要改變控制程序，只用編程器改寫程序存儲器中的某些程序語句，不必要重新布線，由于控制被控對象的動作是控制程序語言來表達的，故又稱為軟件程序。其輸入對輸出的控制是通過接線來實現(xiàn)，接線工作結(jié)束后，控制程序也被確定下來，若要改變控制程序，則必須改變接線方式重新布線，對于一個復雜的系統(tǒng)，是非常困難的。（1）固定布線程序傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)和電子器件系統(tǒng)中，要實現(xiàn)各種控制功能，其控制程序是由種電氣元件通過一定的聯(lián)接方式布線而成，輸入設備如按鈕開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等，用以向控制系統(tǒng)送入信號。、可編程控制任何一個控制系統(tǒng)要完成目的控制功能，必須通過一定的控制程序來實現(xiàn)的。編程器的種類很多，常見江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 14 的有便攜式手持程器、專用智能編程器和通過計算機和專用接口實現(xiàn)對 PLC 的編程。當 PLC 在正常運時，一般不需要編程器，因此編程器設計為獨立的部件。同時也可以配接如模擬量、高速脈沖等單元及通信適配器等特殊功能模塊，使 PLC 的功能大大增強。常用的擴展卡盒有三種：一種是 COMS 開型 ROM 卡盒，它需要用鋰電池后備，以防止斷電時丟失程序及數(shù)據(jù)；另一種是 EPROM 卡盒，這種卡盒需要用專門寫入器將調(diào)試好的用戶程序或數(shù)據(jù)寫入EPROM 中，擦寫時需要用紫外線擦除器；第三種是 EEPROM 卡盒，是電可擦除存儲器，它的寫入和擦寫只需專用編程器。輸出電路共有三種形式：一種是繼電器形式，它是通過控制繼電器的線圈使其觸點的通斷來控制輸出設備，實現(xiàn)電氣隔離；另一種是晶體管輸出型，它是通過光電耦合器使輸出開關(guān)晶體管通斷，進而控制輸出設備；第三種是可控硅輸出型，通過觸發(fā)可控硅的通斷實現(xiàn)對外部輸出設備的控制。輸入電路的作用是接收現(xiàn)現(xiàn)場輸入設備送來的控制信號，并經(jīng)光電耦合器隔離后轉(zhuǎn)換成 PLC 內(nèi)部的標準電平信號，然后由 CPU 讀入并送至輸入映象寄存器中，供程序執(zhí)行使用。時鐘及控制電路用于產(chǎn)生脈沖及各種控制信號。江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 12 圖二 PLC 硬件的基本結(jié)構(gòu)（1）CPU 板CPU 板 PLC 的核心部件，它包括：微處理器 CPU、存儲器（ROM、RAM） 、并行接口（PIO） 、串行接口（SIO）及時鐘控制電路等。不同的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的可編程邏輯控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但基本組成原理是一樣的。它有可編程性，且編程靈活簡單，有在惡劣環(huán)境下工作的高抗干擾能力 ，適應性力。上行時，上平層感應器首先插入隔磁鐵板板，發(fā)出減速信號，電梯開始減速，至下平層感應器插江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 11 入隔磁鐵板時，發(fā)出開門及停車信號，電動機停轉(zhuǎn)，抱閘抱死，下行時下平層感應器首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號，電梯開始減速，至上平層感應器插入隔磁鐵板時，發(fā)出開門及停車信號。傳統(tǒng)的電梯的平層開始信號由平層感應器發(fā)出。（4）轎廂的啟動與平層轎廂在運行方向確定，轎廂已關(guān)好門時啟動運行，運行的初始階段是加速運行階段，其后是穩(wěn)定運行階段。要保持最遠層樓召喚信號所要求的電梯運行方向，而不能輕易地更改，這樣以保證最高層樓(或最低層樓)乘客的乘用電梯，而只有在電梯完成最遠層樓乘客的要求后，方能改變電梯運行方向。在定向時，根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客欲往層樓的位置信號或各層樓大廳乘客的召喚信號位置與電梯所處層樓的位置信號進行比較，門廳信號和內(nèi)選信號都做為輸入信號與電梯位置信號進行比較，凡是在電梯位置信號上方向的轎內(nèi)或?qū)訕菑d外召喚信號，則電梯屬上行狀態(tài)；凡在其下方向的，則定下行狀態(tài)。在上行時應保留層站的下呼信號，在下行時應保留層站的上呼信號這些保持信號在要求得到滿足時應能自動消號。在門廳等候電梯的乘客可以按門廳的上行或下行召喚信號，此為外喚信號。（2） 轎廂內(nèi)的運行命令及門廳的召喚信號司機及乘客可按下轎廂內(nèi)操作盤上的選層按鈕選定電梯運行的目的樓層，此為內(nèi)選信號。此外，電梯的運行還需要更加準確的電梯位置信號，以滿足制動停車等控制的需要。這幾部分共同構(gòu)成電梯的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)電梯的登記、開關(guān)門、啟動、運行、減速、平層等各種功能。旋轉(zhuǎn)編碼器用來檢測電梯的運行速度和運行方向，變頻器將實際速度與變頻器內(nèi)部的給定速度相比較，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率及電壓，使電梯的實際速度跟隨變頻器內(nèi)部的給定速度，達到調(diào)節(jié)電梯速度的目的。通過改變電源頻率來實現(xiàn)調(diào)速的方法，可以得到很大的調(diào)速范圍及很好的機械性，這種調(diào)速方法江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 8 是目前電梯上應用最多的調(diào)速方式。因此電梯上的變壓調(diào)速都采用閉環(huán)控制，以提高調(diào)速范圍。目前電梯上使用較多的改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速的方法是變壓調(diào)速，即通過改變定子電壓來達到調(diào)速的目的。為了實現(xiàn)變極調(diào)節(jié)調(diào)速，可以在定子上安裝兩組獨立的繞組，各構(gòu)成不同的極對數(shù)，也可以通過改變繞組接法的方式實現(xiàn)調(diào)速，變極調(diào)速適用于不需要平滑調(diào)速的載貨電梯。交流調(diào)速的方法很多，江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 7 大電梯領(lǐng)域里應用較為廣泛的有交流變極調(diào)速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速。 電梯電氣系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)電梯電氣系統(tǒng)有兩大系統(tǒng)組成：電梯的拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。九、對重裝置對重裝置的作用，是以其自重量去平衡轎廂側(cè)所懸掛的重量。層門由門框、門板、門頭架、吊門滾輪、層門地坎和門聯(lián)鎖等組成。江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 6 七、開門機及開關(guān)門機構(gòu)自動開門裝在轎頂靠近轎門處，由電動機通過減速裝置（齒輪傳動或蝸輪傳動或帶齒膠帶傳動）帶動曲柄桿機構(gòu)去開、關(guān)門。由上下四組導靴向沿導軌作垂直升降運動，完成垂直運輸任務。六、電梯轎廂電梯轎廂是電梯中裝乘客或貨物的金屬結(jié)體。電梯導軌材料多采用普通碳素鋼 A3F 軋鋼，要求具有足夠的強度、韌性，在受到強烈沖擊時不致發(fā)生斷裂。其作用有：電梯由于超速、打滑、斷繩、控制制失控等原因，起到了安全保護作用。四、限速器安全鉗：限速器安全鉗裝置由限速器、限速鋼絲繩、安全鉗、底坑張緊輪四部分組成。二、曳引鋼絲繩：江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 5 電梯用曳引鋼絲繩常采用電梯專用西魯式鋼絲繩（6X19S+NF 或8X19S+NF） ，三、導向輪：導向輪用于半繞時，俗稱過橋輪，用于全繞式時，稱為抗繩輪。 電梯的機械基本結(jié)構(gòu)機械部分主要有曳引主機，導向輪，曳引鋼絲繩繩頭，限速器安全鉗，導軌導靴，電梯轎廂，開關(guān)門連桿裝置，層門門鎖，緩沖器等部件。二、電梯井道：是在機房曳引機的上方是貫穿于建筑物通體高度的方形直通道空間，井道側(cè)壁上安裝有堅直的導軌，作為引導轎廂、對重運動提供空間。 電梯土建的基本結(jié)構(gòu)土建部分大致由機房，井道，底坑組成。最后再通過西門子 PLC 調(diào)試軟件進行調(diào)速，滿足設計所需要的要求。整個系統(tǒng)通過 PLC、邏輯控制電路對電梯的開關(guān)門，升降，加、減速，平層，起動、制動控制。其中包括交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)?？刂齐娞葸\行的 PLC 系統(tǒng)要求達到電梯運行的“穩(wěn)、準、快”的運行目的。在改善電梯性能的同時，對電梯的設計、管理和維護人員提出了更高的要求。隨著人們生活水平的不斷提高,對電梯的要求的也相應提高，為滿足和提高江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 3人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動化技術(shù)迅速發(fā)展。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制。隨著城市建設的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有越來越廣泛的應用，電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分?？删幊绦蚩刂破魅〈^電器構(gòu)成的電梯控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)由繼電器實現(xiàn)的邏輯控制江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 2功能，而且觸點少、可靠高、故障率低、維修方便、噪聲小最主要的是可編程序控制系統(tǒng)的可編程功能，使得當改變電梯的控制功能時，只要更改程序即可。但微機的集成度高，功能項目固化，一般維修人員及工程人員修改或增加不了其功能。繼電器控制系統(tǒng)是 80 年代最廣泛的一種電梯控制方式，有控制邏輯線路簡單、直接、易于理解和掌握的優(yōu)點，但由于該類系統(tǒng)是由眾多繼電器、接觸器構(gòu)成，使用一段時間后其接觸點往往接觸不良，所以電梯故障高，眾多的繼電器、接觸器動作噪聲較大，整個控制柜體積大。還有檢修功能、安全保護功能、消防功能、樓層顯示等。電梯作為一種較為復雜的機電一全化設備，它由多許機械構(gòu)件和電子、電氣、大規(guī)模集成電路組成的微型計算系統(tǒng)及聲、光控制部件所組成。其結(jié)構(gòu)簡單、運行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。本機控制單元采用以西門子的可編程控制器 PLC 對機器進行全過程控制。該系統(tǒng)主要由 PLC、邏輯控制電路組成。它靠電力，拖動一個可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導軌上做垂直升降運動，在人們生活中起著舉足輕重的作用。