【正文】 外接制動(dòng)單元減少了制動(dòng)時(shí)間，加快制動(dòng)過程。圖一 變頻調(diào)速曲線圖 電梯的控制系統(tǒng)電梯的控制系統(tǒng)大致有以下幾部分組成：開關(guān)門按控制、轎內(nèi)指令登記與消號(hào)、廳外召喚登記與消號(hào)、定向選層線路、啟動(dòng)線路、減速平層線路、檢修運(yùn)行線路、消防運(yùn)行線路、主控回路等。 電梯控制系統(tǒng)的原理與要求（1）電梯位置的確定與顯示轎廂中的乘客及門廳中等待乘坐電梯的人都需要知道電梯的位江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 9 置，因而轎廂及門廳都設(shè)有顯示樓層標(biāo)志的電梯位置顯示裝置。傳統(tǒng)電梯的位置信號(hào)一般由設(shè)在井道中的位置開關(guān)，如磁感應(yīng)器提供，當(dāng)轎廂上設(shè)置的隔磁板插入感應(yīng)器時(shí)，發(fā)出位置信號(hào)，并啟動(dòng)樓層指示。按鈕按下后，該信號(hào)應(yīng)被記憶并使相應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮。該信號(hào)也需記憶并點(diǎn)亮門廳的上行或下行指示燈，按電梯集選控制原則，電梯上行時(shí)，應(yīng)響應(yīng)層站的上呼叫信號(hào)，下行時(shí)，響應(yīng)下呼叫信號(hào)。（3）電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的信號(hào)響應(yīng)電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)應(yīng)根據(jù)內(nèi)選及外喚信號(hào)，決定電梯運(yùn)行的運(yùn)行方向。而且規(guī)定在運(yùn)行方向確定之后只有同方向的才能截梯，方向不能截梯，不響應(yīng)中途的方向江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 10 呼喚要求，直到到達(dá)本反方向的最遠(yuǎn)戰(zhàn)點(diǎn)才開始返程。同時(shí)轎內(nèi)指令信號(hào)優(yōu)先于各層樓廳外召喚信號(hào)而定向，即當(dāng)空轎廂電梯被某層廳外乘客召喚到達(dá)該層后，某層的乘客即可進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)而撳按指令按鈕令電梯定上行方向(或下行方向)；若該乘客雖進(jìn)入轎廂內(nèi)且電梯門未關(guān)閉而尚未撳按指令按鈕前(即電梯尚未定出方向)，出現(xiàn)其他層樓的廳外召喚信號(hào)時(shí)，如此召喚信號(hào)指令電梯的運(yùn)行方向有別于已進(jìn)入轎廂內(nèi)的乘客要求指令電梯的運(yùn)行方向，則電梯的運(yùn)行方向應(yīng)由已進(jìn)入轎廂內(nèi)的乘客要求而定向，而不是根據(jù)其他層樓廳外乘客的要求而定向。（5）轎廂的平層與停車轎廂的運(yùn)行后需確定在哪一層站停車，平層是指停車時(shí)，轎廂的平層停車過程需在轎廂底面與停車樓面相平之前開始，先是減速，再是制動(dòng)，以滿足平層的準(zhǔn)確性及乘客的舒適感。上平層感應(yīng)器及下平層感應(yīng)器裝在轎廂頂部，隔磁板安裝在井道壁上。第三章 PLC 的結(jié)構(gòu)及基本指令 PLC 的結(jié)構(gòu)原理可編程序控制器（Programmable Logical Controller,簡稱PLC） ，是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展以微處理器為核心，集自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)裝置。而其體積小，重量輕，價(jià)格底等特點(diǎn)，在工業(yè)控制應(yīng)用上越來越廣泛，電梯控制系中的應(yīng)也不例外。、 PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)從硬件來看，PLC 主要由 CPU，存儲(chǔ)器，I/O 接口，電源，編程器等組成。CPU 板是 PLC 的運(yùn)算、控制中心，用來實(shí)現(xiàn)各種邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算及對(duì)整機(jī)進(jìn)行管理控制；PLC 內(nèi)部配有程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ROM，RAM） ，分別用于存儲(chǔ)系統(tǒng)程序和用戶程序，并生成用戶環(huán)境；并行接口和串行接口主要用于 CUP 與各接口電路之間的信息交換。（2）輸入/輸出電路輸入電路通常有兩種形式；直流輸入和交流輸入電路。輸出電路的作用是將 PLC 的輸出控制信號(hào)送給外部輸出設(shè)備，江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 13 通過輸出設(shè)備控制被控制對(duì)象工作。（3）存儲(chǔ)器擴(kuò)展接口存儲(chǔ)器擴(kuò)展接口用于連接用戶程序存儲(chǔ)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展卡盒。（4）I/O 擴(kuò)展接口I/O 擴(kuò)展接口與 CPU 之間是以總線方式連接的，因此它可以連接開總量的 I/O 擴(kuò)展單元及擴(kuò)展塊，使 I/O 點(diǎn)數(shù)規(guī)模在配置更加靈活。（5）編程器及其接口編程器用于程序及數(shù)據(jù)的輸入、編輯、調(diào)試和檢測(cè)。為了能對(duì) PLC 進(jìn)行編程及調(diào)試，在 PLC 上專門設(shè)有一個(gè)編程接口，通過這個(gè)接口可以連接各種形式的編程器。（6）電源PLC 一般使用 220V 的交流電源，電源部件將交流電轉(zhuǎn)換成供PLC 的中央處理器，存儲(chǔ)器等電子電路工作所需的直流電源，使 PLC能正常工作。通?？刂菩蚩煞謨纱箢悾汗潭ú季€程序和可編程序。輸出設(shè)備如接觸器、電磁閥等用以控制被控制對(duì)象的動(dòng)作。（2）可編程序控制可編程序控制控制系統(tǒng)中完成一定的控制，只通過專用的編程器，用程序語言進(jìn)行編程，寫入可編程控制的程序的存儲(chǔ)器中，然后由可編程序控制器來完成各種操作。 PLC 的工作原理 PLC 的等效工作電路PLC 是由以微機(jī)為核心的電子部件，可以將它看作是一個(gè)由各種繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及狀態(tài)器組合體。此外，PLC 還有如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等“軟”元件，這些元件帶有動(dòng)作線圈和很多電子常開觸點(diǎn)和常閉點(diǎn)，可以在 PLC 內(nèi)自由選擇使用。輸入部分由用戶輸入設(shè)備組成，如按開關(guān)、操作開關(guān)、限位開關(guān)及傳感器等?？刂撇糠质歉鶕?jù)被控對(duì)象的實(shí)際控制要求編制用戶程序，并將編制好的程序通過編程器送入 PLC 內(nèi)的用戶程序存儲(chǔ)器中，CPU 反復(fù)掃描執(zhí)行用戶程序，并產(chǎn)生各種輸出控制信號(hào)，PLC 的控制功能是通過用戶程序來實(shí)現(xiàn)的。江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 16 、PLC 的工作原理PLC 的工作過程實(shí)質(zhì)上就是執(zhí)行程序的過程。PLC 的工作過程分為三個(gè)階段：輸入處理、程序執(zhí)行及輸出處理。在執(zhí)行程序前首先按地址編碼順序?qū)⑺休斎攵俗拥耐〝酄顟B(tài)（輸入信號(hào)）讀入輸入映像寄存器中，然后開始執(zhí)行程序。（2）程序執(zhí)行在程序執(zhí)行階段，PLC 順序掃描用戶程序。（3）輸出處理當(dāng)全部指令執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器中的狀態(tài)全部傳送到輸出鎖存寄存器中，構(gòu)成 PLC 的實(shí)際輸出并由輸出端子送出給執(zhí)行器。PLC 的軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。系統(tǒng)程序質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響 PLC 的性能。用戶程序也稱為應(yīng)用程序或應(yīng)用軟件，它由 PLC 使用者根據(jù)被對(duì)象的控制要求用程序語言編制而成。 小型 PLC 的用戶程序比較簡單，通常是順序編制而成。本次試驗(yàn)采用西門子 STEP 7 編程軟件進(jìn)行編程。 STEP 7 編程軟件的編程語言及基本指令 STEP 7 編程軟件的編程語言標(biāo)準(zhǔn)的 STEP 7 軟件包配 3 種基本編程語言，即梯形圖（LAD） 、功能塊圖（FBD） 、語言表（STL）和順序功能圖編程語言，它們?cè)诮K科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 18 STEP 7 中可以相互轉(zhuǎn)換。梯形圖結(jié)構(gòu)形式類似地傳統(tǒng)的繼電器控制電路，它是由圖形符號(hào)連接而成，這些符號(hào)分別代表常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、并聯(lián)接線、串聯(lián)接線及繼電器線圈等，每個(gè)觸點(diǎn)和線圈都有一個(gè)編碼。通常每個(gè)繼電器線圈為一邏輯行，即一層階梯。② 梯形圖中的繼電器不同于傳統(tǒng)繼電器控制線路中的物理繼電器，它實(shí)質(zhì)上是內(nèi)部存儲(chǔ)中的位觸發(fā)器，因此稱為“軟繼電器”或“軟元件” 。在 PLC 內(nèi)部可以自由選取使用。③ 梯形圖是一種形象化的編程語言，其兩端的母線是沒有電源連接?！案拍睢彪娏髦荒軓淖蟮接伊鲃?dòng)，層次的改變是從上到下。因此在梯形圖中只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)而不出現(xiàn)線圈，輸入繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)即表示相對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)的變化。因此，在梯形圖中的某個(gè)輸出繼電器的線圈接能時(shí)，表示在對(duì)應(yīng)的輸出端子上有輸出信號(hào)。⑦當(dāng) PLC 處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，CPU 接梯形圖中元件排列順序從上而下，從左到右逐行處理。 第四章 PLC 在交流調(diào)速電梯上的應(yīng)用設(shè)計(jì)電梯 PLC 控制系統(tǒng)主要有以下方面的內(nèi)容和步驟: 電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成電梯控制系統(tǒng)主要由變頻調(diào)速主回路、輸入輸出單元以及 PLC 單元構(gòu)成，由如圖 2 所示，PLC 用來完成對(duì)電梯曳引電機(jī)及開關(guān)門機(jī)的起動(dòng)，加減速，停止，運(yùn)行方向，樓層顯示，層站召喚，轎箱內(nèi)操作，安全保護(hù)等指令信號(hào)進(jìn)行管理和控制功能。（1）輸入單元為：門廳外按鈕與轎箱內(nèi)選層按鈕，負(fù)責(zé)對(duì)預(yù)選樓層指令的登記、消除和指示；開關(guān)門按鈕，控制轎門的開閉；上下平層感應(yīng)器，用來保證電梯轎箱在各層?？繒r(shí)準(zhǔn)確平層；上下限強(qiáng)迫換速開關(guān)，用于保護(hù)電梯的高速運(yùn)行安全，避免電江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 21 梯出現(xiàn)沖頂或蹲底事故，當(dāng)電梯到達(dá)上下端站時(shí)，裝在轎廂邊的上下限強(qiáng)迫換速開關(guān)打板，信號(hào)輸入到 PLC，PLC 發(fā)出換速信號(hào)強(qiáng)迫電梯減速運(yùn)行到平層位置；門鎖裝置，轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正常起動(dòng)運(yùn)行的前提；安全回路，通常包括轎內(nèi)急停開關(guān)、轎頂內(nèi)急停開關(guān)、安全鉗開關(guān)、限速器斷繩開關(guān)、限速器超速開關(guān)、電源開關(guān)等。元件符號(hào) 名稱及作用 元件符號(hào) 名稱及作用Km1 上行接觸器 Sq5 基站開關(guān)Km2 下行接觸器 Sq6 開門到位開關(guān)Km3 高速接觸器 Sq7 關(guān)門到位開關(guān)Km4 低速接觸器 Sq8 開門調(diào)整開關(guān)Km5 啟動(dòng)接觸器 關(guān)門調(diào)整開關(guān)江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 22 Km6km8 制動(dòng)接觸器 Sq11sq15 15 樓廳門鎖開關(guān)Km9 開門接觸器 Sq16 轎門關(guān)閉到位開關(guān)Km10 關(guān)門接觸器 Sq17 上限位開關(guān)Sq18 下限位開關(guān) Hl13 4 樓上呼記憶燈Sq19 上行強(qiáng)迫停止開關(guān) Hl14 4 樓下呼記憶燈Sq20 下行強(qiáng)迫停止開關(guān) Hl15 5 樓下呼記憶燈Sb1 開門按鈕 Sa1 運(yùn)行狀態(tài)鑰匙開關(guān)Sb2 關(guān)門按鈕 Sa2 基站開鑰匙開關(guān)Sb3 上行啟動(dòng)按鈕 Sq1 安全框開關(guān)Sb4 下行啟動(dòng)按鈕 Sq2 安全鉗開關(guān)Sb5sb9 15 轎內(nèi)選按鈕 Sq3 限速器開關(guān)1sb14sb1 14 樓上行外呼按鈕 Sq