【正文】 在此向他們道聲：謝謝了！最后感謝其它做西門子編程的同學，謝謝他們平時對我的幫助。導師的淵博知識、務真求實、勤奮嚴謹?shù)闹螌W風范，認真負責的工作作風，每個星期的督促與指導、誨人不倦的授業(yè)精神給我?guī)砹松羁痰挠∠蠛途薮蟮膸椭?；在這次畢業(yè)設(shè)計中他讓我們學會了怎樣去獨立的思考和完成一項任務，以及怎樣去面對和了解我所未知的東西，從何下手，怎樣解決，以及如何和同學一起交流解決問題，利用團隊的力量，這些都使我受益終身。江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 39 致 謝通過這次畢業(yè)設(shè)計，本人基本上掌握了交流調(diào)速電梯控制系統(tǒng)的基本思路和實施步驟。為配合樓層的伸高，更要開發(fā)安全的高速電梯。在舒適方面可以采用變頻調(diào)速，讓人感覺猶如平地。通過完成此次課題，使我對電梯和 PLC 及電梯有了一些新的看法。而且這是一次難得的把所學的理論知識在實踐中加以運用的機會，使之更融會貫通，對我日后的學習和工作都會有很大的幫助。電梯PLC 控制系統(tǒng)所涉及的面非常廣，使我原來的知識得到了鞏固和加深。江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 38 結(jié) 束 語至此，整個設(shè)計系統(tǒng)的工作完成，最終達到了預想的設(shè)計要求。江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 37 電梯啟制動調(diào)速運行二樓上行外乎輔助繼電器 為 1 時，上行指示輔助繼電器 為 1，二樓停車觸發(fā) 為 1。 電梯上下行定向江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 35 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 36 內(nèi)選 5 樓， 為 1，內(nèi)選記憶燈 ，內(nèi)選 5 樓輔助繼電器 為 1，確定上行輔助繼電器 為 1， 為 1，上行指示輔助繼電器 為 1，上行指示 為 1。 內(nèi)選指令的登記與消除江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 33 二樓內(nèi)選按鈕 為 1 后，內(nèi)選二樓輔助繼電器 為 1，二樓內(nèi)選記憶燈 為 1。江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 26 江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 27 硬件組態(tài)（配置機架） 符號表編輯符號表是 STEP7 用來定義符號地址的表格形式，其本質(zhì)都是為了建立絕對地址和符號地址之間的內(nèi)在聯(lián)系。在調(diào)用功能和功能塊時用實參來代替形參。功能（FC）是用戶編寫的沒有固定參數(shù)存儲區(qū)的塊，其臨時變量存儲在局部數(shù)據(jù)堆棧中，功能結(jié)束后，這些數(shù)據(jù)就被其他數(shù)據(jù)覆蓋了。操作系統(tǒng)在 PLC 的每一次循環(huán)掃描中調(diào)用一次 OB1。 創(chuàng)建項目項目的分層結(jié)構(gòu)江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 25 組織塊 OB 是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口，由操作系統(tǒng)調(diào)用，用于控制循環(huán)掃描和中斷程序的執(zhí)行、PLC 的啟動和錯誤等，有的CPU 只能使用部分組織塊。 在 實 驗 過 程 中 要 注 意 觀 察 程 序 運 行 的 變 化 過 程 。 寫 入 完 畢 后 ， 打 開 菜 單 欄中 仿 真 軟 件 ， 將 程 序 下 載 在 到 軟 件 當 中 ， 運 行 軟 件 實 現(xiàn) 對 Ｐ Ｌ Ｃ 過程 的 監(jiān) 控 功 能 。圖五 電梯運行流程圖 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 24 本次設(shè)計采用以西門子公司的可編程控制器 進行實驗。 （2）輸出單元為：樓層及方向指示單元，包括電梯上下行方向指示燈、目前的方向及層樓指示燈；開關(guān)門接觸器，用于控制電梯的廳門和轎門的打開和關(guān)閉，在自動定向完成或電梯平穩(wěn)?？亢?，PLC 給出相關(guān)指令，完成開關(guān)門動作；啟動加速、制動減速接觸器，用于電梯的調(diào)速系統(tǒng)。江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 20 圖三 電梯控制系統(tǒng)原理圖 電梯控制硬件設(shè)計硬件可分為兩部分，輸入和輸出單元，它門是 PLC 的 I/O 接口部分，主要由廳外呼叫、轎箱內(nèi)選層、樓層及方向指示、開關(guān)門、井道內(nèi)的上下平層、上下強迫換速開關(guān)、門鎖、安全保護繼電器等單元構(gòu)成。 STEP 7 編程軟件的基本指令STEP 7 編程軟件的基本指令有位邏輯指令、計數(shù)器與計時器指令、傳送與比較指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令、算術(shù)運算指令、移位與循環(huán)指令、程序控制指令等。⑥PLC 內(nèi)部其他軟元件的觸點不能驅(qū)動外部執(zhí)行器，它們只供PLC 內(nèi)部使用。江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 19 ⑤ 輸出繼電器用于 PLC 的輸出控制，它是通過外輸出觸點驅(qū)動外部執(zhí)行器。④ 輸入繼電器只能從外部輸入信號驅(qū)動，而不能由內(nèi)部其他觸點驅(qū)動。因此核彈頭形圖中不存真實的物理電流，而具有“概念”電流，是用戶程序運算過程中滿足輸出執(zhí)行條件的形象化表示方式。如果某個位觸發(fā)為“1” ，表示對應的繼電器線圈接通，相應的常開觸點都閉合，而常閉觸點都斷開。這些軟元件輸出繼電器，輔助繼電器，定時器，計數(shù)器及狀態(tài)器等，它們均有無限常開觸點和常閉觸點。每一邏輯起始于母線，然后是觸點的各種連接，最后經(jīng)過繼電器線圈終止于母線，整個梯形圖呈現(xiàn)梯形。梯形圖具有如下特點：① 梯形圖按自上而下，從左到右的順序排列，也是程序的執(zhí)行順序。本實驗采用梯形圖這種編程語言。STEP 7 是西門子公司專為 s7300/400 系列 PLC 設(shè)計的編程軟件。大中型PLC 的用戶程序容量較大且比較復雜，為使用戶程序編制簡單，可以按功能、結(jié)構(gòu)或使用目的將用戶程序分為各個程序模塊，每個模塊各自完成一個確定的功能，然后把它們鏈接在一起構(gòu)成一個完整的軟件系統(tǒng)。用戶程序是通過編程器鍵入到 PLC 內(nèi)，并線性地放在由管理程序指定的存儲區(qū)域內(nèi)。系統(tǒng)軟件是由 PLC 生產(chǎn)廠家提供并固化在內(nèi)部程序存儲器中，用戶不行存取和修改。系統(tǒng)程序（又稱系統(tǒng)軟件）用于 PLC 控制系統(tǒng)的管理、服務及對用戶程序的編譯。江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 17 PLC 的軟件系統(tǒng)硬件系統(tǒng)和軟件相互結(jié)合才能構(gòu)成一個完整 PLC 控制系統(tǒng)，完成各種復雜的控制功能。每執(zhí)行一條程序所需要的信息都是從輸入映象寄存器和其他軟元件映象寄存器讀出并參與運算，然后將執(zhí)行結(jié)果寫入有關(guān)的軟元件映象寄存器中，因此各軟元件映象寄儲器中的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行在不斷的變化。在執(zhí)行過程中，即使輸入狀態(tài)發(fā)生了變化，但輸入映象寄存器中的內(nèi)容不變，直到一個掃描周期的輸入處理階段才重新讀輸入狀態(tài)。（1）輸入處理PLC 以重復掃描方式執(zhí)行用戶程序。當 PLC 運行時，CPU 按照分時操作原理每個周期執(zhí)行一個操作，由于 CPU 的運算處理速度很快，使得外部出現(xiàn)的結(jié)果從宏觀來看似乎是同時完成的，種分時操作的過程稱為 CPU 對程序的掃描。輸出部分主要由用戶輸出設(shè)備組成，如接觸器、繼電器等，它們直接和 PLC 的輸出端子相連，用以控制被控制的對象動作。它們直接與 PLC 的輸入端子相連接，用以產(chǎn)生輸入信號，這些信號或來自電梯轎廂操縱控制板，或來自電梯井道。PLC 控制系統(tǒng)主要由三部分組成：輸入部分、控制部分、輸出部分。PLC 的輸入繼電器，由外部開關(guān)通過輸入端來驅(qū)動的；PLC 內(nèi)的輸出繼電器，帶有無數(shù)內(nèi)觸點和外部輸出觸點。江蘇科技大學本科生畢業(yè)論文 15 在可編程