【正文】 ”電流，是用戶程序運(yùn)算過程中滿足輸出執(zhí)行條件的形象化表示方式。江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 19 ⑤ 輸出繼電器用于 PLC 的輸出控制，它是通過外輸出觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行器。 STEP 7 編程軟件的基本指令STEP 7 編程軟件的基本指令有位邏輯指令、計(jì)數(shù)器與計(jì)時(shí)器指令、傳送與比較指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令、算術(shù)運(yùn)算指令、移位與循環(huán)指令、程序控制指令等。 （2）輸出單元為：樓層及方向指示單元，包括電梯上下行方向指示燈、目前的方向及層樓指示燈；開關(guān)門接觸器，用于控制電梯的廳門和轎門的打開和關(guān)閉，在自動(dòng)定向完成或電梯平穩(wěn)?？亢螅琍LC 給出相關(guān)指令，完成開關(guān)門動(dòng)作；啟動(dòng)加速、制動(dòng)減速接觸器，用于電梯的調(diào)速系統(tǒng)。 寫 入 完 畢 后 ， 打 開 菜 單 欄中 仿 真 軟 件 ， 將 程 序 下 載 在 到 軟 件 當(dāng) 中 ， 運(yùn) 行 軟 件 實(shí) 現(xiàn) 對(duì) Ｐ Ｌ Ｃ 過程 的 監(jiān) 控 功 能 。 創(chuàng)建項(xiàng)目項(xiàng)目的分層結(jié)構(gòu)江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 25 組織塊 OB 是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口，由操作系統(tǒng)調(diào)用，用于控制循環(huán)掃描和中斷程序的執(zhí)行、PLC 的啟動(dòng)和錯(cuò)誤等，有的CPU 只能使用部分組織塊。功能（FC）是用戶編寫的沒有固定參數(shù)存儲(chǔ)區(qū)的塊，其臨時(shí)變量存儲(chǔ)在局部數(shù)據(jù)堆棧中，功能結(jié)束后，這些數(shù)據(jù)就被其他數(shù)據(jù)覆蓋了。江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 26 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 27 硬件組態(tài)（配置機(jī)架） 符號(hào)表編輯符號(hào)表是 STEP7 用來定義符號(hào)地址的表格形式，其本質(zhì)都是為了建立絕對(duì)地址和符號(hào)地址之間的內(nèi)在聯(lián)系。 電梯上下行定向江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 35 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 36 內(nèi)選 5 樓， 為 1，內(nèi)選記憶燈 ，內(nèi)選 5 樓輔助繼電器 為 1，確定上行輔助繼電器 為 1， 為 1，上行指示輔助繼電器 為 1，上行指示 為 1。江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 38 結(jié) 束 語至此，整個(gè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的工作完成，最終達(dá)到了預(yù)想的設(shè)計(jì)要求。而且這是一次難得的把所學(xué)的理論知識(shí)在實(shí)踐中加以運(yùn)用的機(jī)會(huì)，使之更融會(huì)貫通，對(duì)我日后的學(xué)習(xí)和工作都會(huì)有很大的幫助。在舒適方面可以采用變頻調(diào)速，讓人感覺猶如平地。江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 39 致 謝通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，本人基本上掌握了交流調(diào)速電梯控制系統(tǒng)的基本思路和實(shí)施步驟。在此向他們道聲：謝謝了！最后感謝其它做西門子編程的同學(xué)，謝謝他們平時(shí)對(duì)我的幫助。導(dǎo)師的淵博知識(shí)、務(wù)真求實(shí)、勤奮嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)范，認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作作風(fēng)，每個(gè)星期的督促與指導(dǎo)、誨人不倦的授業(yè)精神給我?guī)砹松羁痰挠∠蠛途薮蟮膸椭?；在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中他讓我們學(xué)會(huì)了怎樣去獨(dú)立的思考和完成一項(xiàng)任務(wù)，以及怎樣去面對(duì)和了解我所未知的東西，從何下手，怎樣解決，以及如何和同學(xué)一起交流解決問題，利用團(tuán)隊(duì)的力量，這些都使我受益終身。為配合樓層的伸高，更要開發(fā)安全的高速電梯。通過完成此次課題，使我對(duì)電梯和 PLC 及電梯有了一些新的看法。電梯PLC 控制系統(tǒng)所涉及的面非常廣，使我原來的知識(shí)得到了鞏固和加深。江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 37 電梯啟制動(dòng)調(diào)速運(yùn)行二樓上行外乎輔助繼電器 為 1 時(shí)，上行指示輔助繼電器 為 1，二樓停車觸發(fā) 為 1。 內(nèi)選指令的登記與消除江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 33 二樓內(nèi)選按鈕 為 1 后，內(nèi)選二樓輔助繼電器 為 1，二樓內(nèi)選記憶燈 為 1。在調(diào)用功能和功能塊時(shí)用實(shí)參來代替形參。操作系統(tǒng)在 PLC 的每一次循環(huán)掃描中調(diào)用一次 OB1。 在 實(shí) 驗(yàn) 過 程 中 要 注 意 觀 察 程 序 運(yùn) 行 的 變 化 過 程 。圖五 電梯運(yùn)行流程圖 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 24 本次設(shè)計(jì)采用以西門子公司的可編程控制器 進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 20 圖三 電梯控制系統(tǒng)原理圖 電梯控制硬件設(shè)計(jì)硬件可分為兩部分，輸入和輸出單元，它門是 PLC 的 I/O 接口部分，主要由廳外呼叫、轎箱內(nèi)選層、樓層及方向指示、開關(guān)門、井道內(nèi)的上下平層、上下強(qiáng)迫換速開關(guān)、門鎖、安全保護(hù)繼電器等單元構(gòu)成。⑥PLC 內(nèi)部其他軟元件的觸點(diǎn)不能驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行器，它們只供PLC 內(nèi)部使用。④ 輸入繼電器只能從外部輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)，而不能由內(nèi)部其他觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。如果某個(gè)位觸發(fā)為“1” ，表示對(duì)應(yīng)的繼電器線圈接通，相應(yīng)的常開觸點(diǎn)都閉合，而常閉觸點(diǎn)都斷開。每一邏輯起始于母線，然后是觸點(diǎn)的各種連接，最后經(jīng)過繼電器線圈終止于母線，整個(gè)梯形圖呈現(xiàn)梯形。本實(shí)驗(yàn)采用梯形圖這種編程語言。大中型PLC 的用戶程序容量較大且比較復(fù)雜，為使用戶程序編制簡單，可以按功能、結(jié)構(gòu)或使用目的將用戶程序分為各個(gè)程序模塊，每個(gè)模塊各自完成一個(gè)確定的功能，然后把它們鏈接在一起構(gòu)成一個(gè)完整的軟件系統(tǒng)。系統(tǒng)軟件是由 PLC 生產(chǎn)廠家提供并固化在內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中，用戶不行存取和修改。江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 17 PLC 的軟件系統(tǒng)硬件系統(tǒng)和軟件相互結(jié)合才能構(gòu)成一個(gè)完整 PLC 控制系統(tǒng)，完成各種復(fù)雜的控制功能。在執(zhí)行過程中，即使輸入狀態(tài)發(fā)生了變化，但輸入映象寄存器中的內(nèi)容不變，直到一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才重新讀輸入狀態(tài)。當(dāng) PLC 運(yùn)行時(shí)，CPU 按照分時(shí)操作原理每個(gè)周期執(zhí)行一個(gè)操作，由于 CPU 的運(yùn)算處理速度很快，使得外部出現(xiàn)的結(jié)果從宏觀來看似乎是同時(shí)完成的，種分時(shí)操作的過程稱為 CPU 對(duì)程序的掃描。它們直接與 PLC 的輸入端子相連接，用以產(chǎn)生輸入信號(hào)，這些信號(hào)或來自電梯轎廂操縱控制板，或來自電梯井道。PLC 的輸入繼電器，由外部開關(guān)通過輸入端來驅(qū)動(dòng)的；PLC 內(nèi)的輸出繼電器，帶有無數(shù)內(nèi)觸點(diǎn)和外部輸出觸點(diǎn)。其輸入對(duì)輸出的控制是通過接線來實(shí)現(xiàn)，接線工作結(jié)束后，控制程序也被確定下來，若要改變控制程序，則必須改變接線方式重新布線，對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，是非常困難的。、可編程控制任何一個(gè)控制系統(tǒng)要完成目的控制功能，必須通過一定的控制程序來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng) PLC 在正常運(yùn)時(shí)，一般不需要編程器，因此編程器設(shè)計(jì)為獨(dú)立的部件。常用的擴(kuò)展卡盒有三種：一種是 COMS 開型 ROM 卡盒，它需要用鋰電池后備，以防止斷電時(shí)丟失程序及數(shù)據(jù)；另一種是 EPROM 卡盒，這種卡盒需要用專門寫入器將調(diào)試好的用戶程序或數(shù)據(jù)寫入EPROM 中，擦寫時(shí)需要用紫外線擦除器；第三種是 EEPROM 卡盒，是電可擦除存儲(chǔ)器，它的寫入和擦寫只需專用編程器。輸入電路的作用是接收現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備送來的控制信號(hào)，并經(jīng)光電耦合器隔離后轉(zhuǎn)換成 PLC 內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)電平信號(hào)，然后由 CPU 讀入并送至輸入映象寄存器中，供程序執(zhí)行使用。江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 12 圖二 PLC 硬件的基本結(jié)構(gòu)（1）CPU 板CPU 板 PLC 的核心部件，它包括：微處理器 CPU、存儲(chǔ)器