【正文】 Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術(shù)有限公司 第 24 頁(yè) 阻擋支架 為了防止 PAMIO模塊盒子因震動(dòng)而發(fā)生位置移動(dòng) ,需要在導(dǎo)軌上安裝阻擋支架 . 圖 310 阻擋支架是用一顆 M4x20螺絲來固定在導(dǎo)軌上的 ,如下圖所示： 圖 311 注意：螺絲 最 長(zhǎng) 長(zhǎng)度為 12mm,否則將會(huì)影響到超級(jí)總線的接插件或者終端插座。 系統(tǒng)配置 如有多排 PAMIO安裝在軌道上 ,你只需要一根電纜將兩排 PAMIO盒連起來 連接圖如下： Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術(shù)有限公司 第 21 頁(yè) 圖 36 將兩排 PAMIO模塊盒連 接 ,需要用如上圖所示帶鏍柱的 50PIN Dsub連接電纜將第一排 PAMIO模塊盒的最后一個(gè)模塊的外側(cè)的接口和第二排 PAMIO盒的第一個(gè)模 塊起始接口連接起來。 15 針高密度 subD 母插頭 圖 24 Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術(shù)有限公司 第 14 頁(yè) 接插件 — 串口 COM1（一般接選配的操作面板） 9 針 subD 公頭 RS232C信號(hào) 電纜最大長(zhǎng)度 15米 圖 25 Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術(shù)有限公司 第 15 頁(yè) 接插件 — 并口（使用較少） 圖 26 25PIN Dsub母頭 PA8000 超級(jí)總線板的接插件 接插件 X13— PA8000 超級(jí)總線 X13接口的超級(jí)總線電纜是由本公司提供（專用） 電纜內(nèi)部細(xì)節(jié)特征（僅供參考） ? 內(nèi)部雙絞線 ,帶屏蔽 ,50線 ,25*2*(AWG28/7),外徑 8— 9mm ? 1*50 PINDsub 3行針 ,母頭 , 使用 40/美制螺絲 ,帶屏蔽殼 ? 1*50 PINDsub 3行針 ,公頭 , 使用 40/美制螺絲 ,帶屏蔽殼 ? 電纜屏蔽層必 須 保證與端子外殼屏蔽層連接 . Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術(shù)有限公司 第 16 頁(yè) 圖 27 接插件 X19 CNC 上電和 CNC 就緒信號(hào) 第一個(gè)繼電器稱作閉合繼電器 ,它接通電源的條件是 : ? 供電電壓在允許范圍內(nèi) ? 環(huán)境溫度低于 60度 第二個(gè)繼電器為 CNC就緒繼電器 ,它閉合的條件是 : ? 電源準(zhǔn)備就緒， CNC就緒 ? 看門狗被重新觸發(fā) 6 PIN 的接插件 引角號(hào) 名稱 解釋 PIN 1 PowerOn, Common 電源準(zhǔn)備好，公共端 PIN 2 PowerOn, Normally close 電源準(zhǔn)備好，常閉 PIN 3 PowerON, Normally open 電源準(zhǔn)備好，常開 PIN 4 CNC Ready, Common CNC 準(zhǔn)備好，公共端 PIN 5 CNC Ready, Normally close CNC 準(zhǔn)備好，常閉 PIN 6 CNC Ready, Normally open CNC 準(zhǔn)備好，常開 Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術(shù)有限公司 第 17 頁(yè) 說明：此處繼電器為物理信號(hào)，優(yōu)先級(jí)別高于 PLC信號(hào)。 溫度 如果 PA 8000系統(tǒng) 安裝的電柜系統(tǒng) 功耗很大 ,這樣的狀況 ,有必要考慮 ,整個(gè) PA 8000系統(tǒng)的 Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術(shù)有限公司 第 12 頁(yè) 散熱 面積要在 m2,如果小于這個(gè)面積 ,額外的風(fēng)扇就是必 須 的。 系統(tǒng)概覽 一臺(tái) PA 8000系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)配置，包括一個(gè) 人機(jī)界面 和一臺(tái) 數(shù)控主機(jī)，如下圖所示 。 在未經(jīng) 許可的情況下，不得擅自更改本產(chǎn)品的硬件、軟件，或者進(jìn)行二次開發(fā)。由此造成的法律糾紛，本公司概不負(fù)責(zé)。 圖 11 PA 8000 CNC 標(biāo)配 硬件 模塊組成 系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)硬件配置 ? ATX主板 ? Celeron處理器 (PA8000LW)或 P4 CPU（ PA8000E2） ? 系統(tǒng)硬盤 最小 40G ? Windows XP / Windows XP Embeded Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術(shù)有限公司 第 6 頁(yè) ? PA實(shí)時(shí)內(nèi)核 ? 高速 運(yùn)動(dòng)控制卡 操作部件 操作模塊包括平面彩色顯示器 — ? TFT LCD 800*600 ? 數(shù)控工業(yè) 薄膜 鍵盤 ? 模式選擇鍵 ? 軟鍵 ? 數(shù)字鍵 ? 可選觸摸屏 通訊 ? 接口 RS232 并行 接口 PS2鼠標(biāo)接口 USB ? 48個(gè)數(shù)字量輸入， 32個(gè)數(shù)字量輸出 ? 4路編碼器反饋輸入， 4路模擬量電機(jī)驅(qū)動(dòng)速度信號(hào)輸出 ? 網(wǎng)絡(luò)通訊端口 控制 ? NC程序內(nèi)存（緩存在 板卡存儲(chǔ)芯片 中） 128K ? NC程序 200K ? 程序號(hào) 6位數(shù) ? 硬盤 NC程序緩存 20GB以上 ，僅受硬盤大小限制 ? 動(dòng)態(tài)塊緩存 50－ 200程序塊 ? PLC程序內(nèi)存 64KB Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術(shù)有限公司 第 7 頁(yè) ? 循環(huán)參數(shù) 200到 1000 ? 設(shè)置數(shù)據(jù) 8KB 集成 IEC 11313 軟 PLC 語言 ? 結(jié)構(gòu)化文本編程 ? 梯形圖編程 ? 功能塊 編程 （可選） ? 結(jié)構(gòu) 表 編程 （可選） ? 序列圖編程 （可選） ? 輸入 最大到 576/PAMIO ? 輸出 最大到 348/PAMIO ? PLC程序內(nèi)存 64K ? 數(shù)據(jù)內(nèi)存 64K,支持 實(shí)數(shù) ,計(jì)時(shí)器 ,布爾變量 ,整數(shù) 等數(shù)據(jù)類型 ? 數(shù)據(jù)內(nèi)存 4K預(yù)留 ? I/O 支持按照獨(dú)立 位 ,字節(jié) ,字符 ,32位整數(shù) 進(jìn)行訪問 ? C++程序 可集成 C++編寫的自定義程序 動(dòng)態(tài)庫(kù) PA I/O 擴(kuò)展模塊 — PAMIO PAMIO 模塊盒 ? PAMIO模塊盒 可以由下面模塊組合 ,可以插到底板的的任一 槽上 ,可以通過電纜交換位置。 干擾控制 為了確保一個(gè)無干擾工作環(huán)境 ,各種線圈、繼電器、開關(guān)、電機(jī)、其它顯示器以及會(huì)產(chǎn)生射頻干擾的裝置需做抗干擾控制 ?？捎脕砜刂七M(jìn)給系統(tǒng)的急?；驒C(jī)械部分的鎖住 第 3 章 PAMIO 擴(kuò)展模塊介紹 PAMIO 簡(jiǎn)介 PLC I/O 的組成： ? PAMIO模塊盒 ? PAMIO 模塊 ? CNC與 PAMIO之間的電纜 ? 終端插座 ? 終止支架 (當(dāng)使用了模塊盒 ,這個(gè)就是必 須 的 )和連接插座 ? 如果 PAMIO模塊的一個(gè)槽沒有被一個(gè) PAMIO單元占用 ,這個(gè)槽必 須 用一個(gè) 槽蓋蓋住 . I/O系統(tǒng)最大可以擴(kuò)展到 32個(gè) I/O模塊 ,控制單元與最遠(yuǎn)的 PAMIO模塊 盒的最大距離為 35米。短電纜的一頭是50P 公插頭 ,一頭是 50P 母插頭 ,分別連接兩排模塊的左右兩側(cè)的母頭 ,公頭。 連接到 CNC 模塊使用 超級(jí) 總線連接到 CNC時(shí) ,使用 50PIN屏蔽線連接到 X13接口 。 更換模塊的步驟如下 : .關(guān)掉電源 .擰開 6個(gè)螺絲 .取下模塊 .插上待更換的模塊 ,確保模塊正確的插入 .擰緊 6個(gè)螺絲 Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術(shù)有限公司 第 23 頁(yè) 圖 38 注意 ：絕對(duì)不要在帶電時(shí)更換插拔模塊 超級(jí)總線終端 PAMIO 終端插座是和超級(jí)總線終端對(duì)應(yīng)的 ,和其它高速總線一樣 ,PAMIO 超級(jí)總線在它的終端需要一個(gè)終端插座 ,這個(gè)插座 能抑制數(shù)據(jù)傳輸過程中的電壓反射（電壓反射會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸紊亂） 圖 39 說明 : 超級(jí)總線連接模塊時(shí)一定要保證模塊的最終端有終端插座，注意鎖緊插座上的螺絲 ,防止發(fā)生意外。 如果有其他高功耗的設(shè)備在它旁邊 ,可能導(dǎo)致強(qiáng)干擾和高溫。兼容標(biāo)準(zhǔn)的 VGA插 頭。 EMC 防護(hù) 為了減少電磁干擾 ,應(yīng) 將 PA8000系統(tǒng) 控制單元與其他電磁源隔離 ,特別是驅(qū)動(dòng)器的強(qiáng)電源，嚴(yán)格要求 PA8000系統(tǒng) 金屬外 殼 按照 接地標(biāo)準(zhǔn) 實(shí)施接地 。系統(tǒng)提供機(jī)床參數(shù) 靈活設(shè)置 、 PLC程序 在線編程 、邏輯分析儀 動(dòng)態(tài)調(diào)試等功能強(qiáng)大的開放式特性 ，方便用戶按照自己的需要進(jìn)行配置和調(diào)試 ，實(shí)現(xiàn)機(jī)床復(fù)雜的功能要求。 HAN’S PA不承擔(dān)由于沒有正確使用本手冊(cè)和本產(chǎn)品的情況下，所造成的一切間接、直接或附帶的損失或人身傷害。 本技術(shù)數(shù)據(jù)由 HAN’S PA 編制。 擴(kuò)展 模 塊 2416 ? 24路輸入 （限位信號(hào)、按鈕信號(hào)、開關(guān)信號(hào)等） ? 16路輸出 (24VDC，繼電器開關(guān)控制、信號(hào)燈控制等 ) 擴(kuò)展 模塊 4AD4DA ? 4路 12位高辨率的模擬量輸入 （調(diào)高器、氣壓計(jì)等） ? 4路 16位高辨率的模擬量輸出 （激光功率、比例閥等） 擴(kuò)展 模塊 4ENC4A ? 4路編碼器信號(hào)輸入 （電機(jī)位置反饋信號(hào)） ? 4路 16位高辨率的模擬量輸出 （電機(jī)轉(zhuǎn)速控制） Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術(shù)有限公司 第 8 頁(yè) 通過線性驅(qū)動(dòng) ,I/O模塊與控制系統(tǒng)的距離可以擴(kuò)展到 35米 操作環(huán)境 尺寸要求 安裝要求 ,距離底部 100mm,頂部 100mm 電壓要求 100V240V AC 最大電源要求 300VA 溫度要求 儲(chǔ)存溫度 : 20℃～ 60℃ 環(huán)境溫度 : 10℃～ 45℃ 測(cè)試環(huán)境 所有控制器出廠前均做過 48小時(shí)的高低溫循環(huán)和震動(dòng)測(cè)試 保護(hù) 操作面板 IP65 PA8000 系統(tǒng)模塊連接 1接 AC220V電源 2接人機(jī)界面的鍵盤 3串口，可接操作面板 4接人機(jī)界面（或顯示器） 5超級(jí)總線 接口， 接擴(kuò)展 模塊 圖 12 PA8000系統(tǒng) 主機(jī)接口描述 Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸數(shù)