【正文】
鑒于上述,智能系統(tǒng) ( (或高)智能(控制)系統(tǒng)或機(jī)器 )的一個工作性的特征,這個特征會出現(xiàn) 在任何現(xiàn)有基本特征 。 結(jié)構(gòu)和層次結(jié)構(gòu)。雖然并不一定需要 獲得 學(xué)習(xí) 的 能力,為系統(tǒng)能夠適應(yīng) , 學(xué)習(xí)是至關(guān)重要的。該術(shù)語 “ 智能控制系統(tǒng) ” 只是強(qiáng)調(diào)了智能系統(tǒng)的控制方面。人們可以很容易推斷,一旦上述程序字符串的被定義,另一個決定智能結(jié)構(gòu)的水平是作為一個趨勢的結(jié)果遞歸增長。 下面的定義強(qiáng)調(diào)一個在問題進(jìn)程信息的系統(tǒng),該系統(tǒng)重點強(qiáng)調(diào)人造系統(tǒng)和智能機(jī)器: A.機(jī)器智能是個分析,組織和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成知識的過程 。在高級的形式中,智能在各種環(huán)境條件下都具有認(rèn)識和理解及正確地選擇和反應(yīng)的能力,從而能在復(fù)雜而且通常不利的環(huán)境中得到持續(xù)發(fā)展。我們用一個簡短的工作總結(jié)表征智能(控制)系統(tǒng)。智能控制技術(shù)可以改變控制策略去適應(yīng)對象的復(fù)雜性和不確定性。 60 年代以來 ,隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 ,許多新方法和技術(shù)進(jìn)入工程化 ,產(chǎn)品化階段 ,顯得加快了工業(yè)技術(shù)更新的步伐 ,這對自動控制技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn) ,也為其發(fā)展提供了 條件 ,促進(jìn)了智能理論在控制技術(shù)中的應(yīng)用 ,形成了智能控制技術(shù)。英文文獻(xiàn) 英文文獻(xiàn)資料及翻譯 Intelligent Control Control technology is 20 years in the last century established a frequency domain method based upon the classical control theory developed, the control technology of industrial production has been widely used. Promote the development of space technology, the 5039。 智能控制技術(shù)主要用來解決那些用傳統(tǒng)的方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題 ,如智能機(jī)器人系統(tǒng) ,計算機(jī)集成制造系統(tǒng)( CIMS) ,復(fù)雜的工業(yè)過程控制系統(tǒng) ,航天航空控制系統(tǒng) ,社會經(jīng)濟(jì)管理系統(tǒng) ,交通運輸系統(tǒng) ,通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) ,環(huán)保與能源系統(tǒng)等。它不是僅依靠數(shù)學(xué)模型 ,而且根據(jù)知識和經(jīng)驗進(jìn)行在線推理 ,確定并優(yōu)選最佳的控制策略 ,針對某種不確定性使系統(tǒng)保持預(yù)定的品質(zhì)和期望的目標(biāo)。 我們以智能系統(tǒng)的一般特征開始。智能可通過計算能力的增長,并通過在一個復(fù)雜和不斷變化的世界中對意識如何,決定和采取行動的知識的積累來觀察到增長和發(fā)展。其中知識定義為結(jié)構(gòu)化信息獲取和適用于消除無知或有關(guān)特定任務(wù)有關(guān)的不確定性的智能機(jī)器。只有一個層次結(jié)構(gòu),導(dǎo)致了一個初步的智能,是個隱含的自動調(diào)溫器,或一個可變結(jié)構(gòu)滑??刂破?。 下面, 更多的 智能(控制)系統(tǒng)選擇 的特征 是包括在內(nèi)。因此,學(xué)習(xí)能力是一個(高度)智能系統(tǒng)的重要特征。為了應(yīng)付復(fù)雜性,智能系統(tǒng)必須有一個適當(dāng)?shù)墓δ芙Y(jié)構(gòu)或有效的分析和評價結(jié)構(gòu)控制策略。 這 個特征 是: 一個智能系統(tǒng)必須高度適應(yīng)重大意外變化,因此學(xué)習(xí)是必要的。至配合不斷轉(zhuǎn)變的情況下,學(xué)習(xí)能力是必要的,所以這些結(jié)構(gòu)可以適應(yīng)重大的,意想不到的變化。雖然自主性低沒有智慧(或 “ 低 ” 情報)是必要的,高程度的自治, 對于智能 系統(tǒng)(或 “ 高 ” 智力度)是至關(guān)重要的。 對一個 智能系統(tǒng) 來說, 能夠適應(yīng)不斷變化的條件是必要的。是由于控制 是 任何一個智能系統(tǒng)的重要組成部分,所謂 “ 智能控制系統(tǒng) ” ,有時用于工程文獻(xiàn),而不是 “ 智能系統(tǒng) ” 或 “ 智能機(jī) ” 。 一個智能系統(tǒng)的程序特征如下: C.智能是個系 統(tǒng)的財產(chǎn),該系統(tǒng)在當(dāng)出現(xiàn)財產(chǎn)集中的程序,組合搜索,并推廣應(yīng)用到輸入的資料,以產(chǎn)生輸出。它們提供了的選擇,但都是同高度重視的高水平的智能系統(tǒng)相關(guān)的。更高水平的智能應(yīng)包括能夠識別物體和事件的能力,以代表在世界模型中的知識,并考慮將來可能中文翻譯 的原因和計劃。然后,我們討論適應(yīng)和學(xué)習(xí),自主性和高效率的計算結(jié)構(gòu)的必要性,智能系統(tǒng),以應(yīng)付復(fù)雜性。 把智能控制技術(shù)應(yīng)用在工程機(jī)械產(chǎn)品上 ,解決了傳統(tǒng)控 制方法無法很好的適應(yīng)多變復(fù)雜對象的難題。在空間技術(shù)發(fā)展的推動下 ,50年代又出現(xiàn)了以狀態(tài)空間法為主的現(xiàn)在控制理論 ,使控制技術(shù)得到了廣泛的發(fā)展 ,產(chǎn)生了更多的應(yīng)用領(lǐng)域。s emerged to lawbased state space control theory now so widely control technology development, resulting in more applications. Since the 60s, with the development of puter technology, many new methods and technology into engineering, product of stage, appears to accelerate the pace of industrial technological upgrading, which control technology presented new challenges, also provide for the development of a conditions for the theory of intelligent control technology application in the form of intelligent control technology. Intelligent control technology is mainly used to resolve those using traditional methods can not solve the control problem of plex systems, such as intelligent robotics systems, puter integrated manufacturing system (CIMS), a plex industrial process control systems, aerospace control systems, socioeconomic management systems, transportation systems, munication work systems, environmental protection and energy systems. These plex systems have the following characteristics: 1. Control object of serious uncertainty, the control model or the model structure and unknown parameters of a large range of changes。這些復(fù)雜系統(tǒng)具有以下特點: ,控制模型未知或模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)在很大的范圍內(nèi)變化; 的非線性特征; 。 智力與智能系統(tǒng)的特點可以通過多種方式和多個方面來描述。 智能系統(tǒng)具有在不確定環(huán)境中正確反應(yīng)的能力,正確的反應(yīng)則增加了成功的幾率,從而實現(xiàn)了支持系統(tǒng)終極目標(biāo)的子目標(biāo)。 一個智能系統(tǒng)的上述特性是相當(dāng)普遍。由這一定義產(chǎn)生了以較低的智能達(dá)到較高精度的原則,但要求應(yīng)用于數(shù)據(jù)庫的機(jī)器智能構(gòu)造一個知識庫,從而提供一 種便于對象建模的解析形式。 智能