【正文】 hat it can autonomously achieve a high level goal, while its ponents, control goals, plant models and control laws are not pletely defined, either because they were not known at the design time or because they changed unexpectedly. There are several essential properties present in different degrees in intelligent systems. One can perceive them as intelligent system characteristics or dimensions along which different degrees or levels of intelligence can be measured. Below we discuss three such characteristics that appear to be rather fundamental in intelligent control systems. Adaptation and Learning. The ability to adapt to changing conditions is necessary in an intelligent system. Although adaptation does not necessarily require the ability to learn, for systems to be able to adapt to a wide variety of unexpected changes learning is essential. So the ability to learn is an important characteristic of (highly) intelligent systems. Autonomy and Intelligence. Autonomy in setting and achieving goals is an important characteristic of intelligent control systems. When a system has the ability to act appropriately in an uncertain environment for extended periods of time without external intervention, it is considered to be highly autonomous. There are degrees of autonomy。一個(gè)簡短的定義智能系統(tǒng)捕捉他們的共同特點(diǎn)，然后介紹。它是常見的，然而，在實(shí)際中有一個(gè)相當(dāng)高的水平智能才能稱為智能系統(tǒng)。因此，任何一個(gè)智能系統(tǒng)將控制系統(tǒng)。有程度的自治 。它必須是能夠處理重大復(fù)雜 的事件 ，這導(dǎo)致了某些類型的功能稀疏結(jié)構(gòu)，如層次結(jié)構(gòu)。在制定和實(shí)現(xiàn)目標(biāo) 的時(shí)候，自動(dòng) 是一個(gè)重要的智能控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。一個(gè)智能系統(tǒng)必須定義和使用目標(biāo)。根據(jù)這一點(diǎn)，大量的系統(tǒng)可以被視為聰明。有很多智能系統(tǒng)屬性，在許多定義中有共同點(diǎn)，其中特別關(guān)注的是社會的控制。 2. Control of highly nonlinear characteristics of the object。它的主要目標(biāo)是探索更加接近人類大腦處理事物的“思維”模式 ,也是研究一種數(shù)理邏輯 ,能使機(jī)器像人一樣 ,根據(jù)少量模糊信息 ,依據(jù)一定的推理準(zhǔn)則進(jìn)行“思維” ,就可以得出相當(dāng)準(zhǔn)確的或足夠近似的結(jié)論和控制策略。至少，情報(bào)要求能夠感知環(huán)境， 作出決策和控制的行動(dòng)。這是表示，就內(nèi)部實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)原理而言，控制器能高度自組織的系統(tǒng)屬于智能控制系統(tǒng)。 適應(yīng)和學(xué)習(xí)。這些結(jié)構(gòu)可能是一些硬部分。 這一結(jié)構(gòu)應(yīng)該是稀疏的，并且提供一種機(jī)制來確定概括（分辨率、尺度）的標(biāo)準(zhǔn)，或至少是某些形式的局部分類，以降低復(fù)雜程度。根據(jù)這種觀點(diǎn)，一個(gè)控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或?qū)ο螅üS模式和控制目標(biāo)）和加工單位或方法（對照法）： ，它可以自主實(shí)現(xiàn)高層次的目標(biāo)，而它的組成部分，控制目標(biāo)，植物模型和控制 規(guī)律并沒有徹底的 定義，是因?yàn)樗鼈冊谠O(shè)計(jì)時(shí)不知道或者是 因?yàn)樗麄円馔?的 改變。由這一定義產(chǎn)生了以較低的智能達(dá)到較高精度的原則，但要求應(yīng)用于數(shù)據(jù)庫的機(jī)器智能構(gòu)造一個(gè)知識庫，從而提供一 種便于對象建模的解析形式。 智能系統(tǒng)具有在不確定環(huán)境中正確反應(yīng)的能力，正確的反應(yīng)則增加了成功的幾率，從而實(shí)現(xiàn)了支持系統(tǒng)終極目標(biāo)的子目標(biāo)。這些復(fù)雜系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)： ,控制模型未知或模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)在很大的范圍內(nèi)變化； 的非線性特征； 。在空間技術(shù)發(fā)展的推動(dòng)下 ,50年代又出現(xiàn)了以狀態(tài)空間法為主的現(xiàn)在控制理論 ,使控制技術(shù)得到了廣泛的發(fā)展 ,產(chǎn)生了更多的應(yīng)用領(lǐng)域。然后，我們討論適應(yīng)和學(xué)習(xí)，自主性和高效率的計(jì)算結(jié)構(gòu)的必要性，智能系統(tǒng)，以應(yīng)付復(fù)雜性。它們提供了的選擇，但都是同高度重視的高水平的智能系統(tǒng)相關(guān)的。是由于控制 是 任何一個(gè)智能系統(tǒng)的重要組成部分，所謂 “ 智能控制系統(tǒng) ” ，有時(shí)用于工程文獻(xiàn)，而不是 “ 智能系統(tǒng) ” 或 “ 智能機(jī) ” 。雖然自主性低沒有智慧（或 “ 低 ” 情報(bào)）是必要的，高程度的自治， 對于智能 系統(tǒng)（或 “ 高 ” 智力度）是至關(guān)重要的。 這 個(gè)特征 是： 一個(gè)智能系統(tǒng)必須高度適應(yīng)重大意外變化，因此學(xué)習(xí)是必要的。因此，學(xué)習(xí)能力是一個(gè)（高度）智能系統(tǒng)的重要特征。只有一個(gè)層次結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致了一個(gè)初步的智能，是個(gè)隱含的自動(dòng)調(diào)溫器，或一個(gè)可變結(jié)構(gòu)滑模控制器。智能可通過計(jì)算能力的增長，并通過在一個(gè)復(fù)雜和不斷變化的世界中對意識如何，決定和采取行動(dòng)的知識的積累來觀察到增長和發(fā)展。它不是僅依靠數(shù)學(xué)模型 ,而且根據(jù)知識和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行在線推理 ,確定并優(yōu)選最佳的控制策略 ,針對某種不確定性使系統(tǒng)保持預(yù)定的品質(zhì)和期望的目標(biāo)。英文文獻(xiàn) 英文文獻(xiàn)資料及翻譯 Intelligent Control Control technology is 20 years in the last century established a frequency domain method based upon the classical control theory developed, the control technology of industrial production has been widely used. Promote the development of space technology, the 5039。智能控制技術(shù)可以改變控制策略去適應(yīng)對象的復(fù)雜性和不確定性。在高級的形式中，智能在各種環(huán)境條件下都具有認(rèn)識和理解及正確地選擇和反應(yīng)的能力，從而能在復(fù)雜而且通常不利的環(huán)境中得到持續(xù)發(fā)展。人們可以很容易推斷，一旦上述程序字符串的被定義，另一個(gè)決定智能結(jié)構(gòu)的水平是作為一個(gè)趨勢的結(jié)果遞歸增長。雖然并不一定需要 獲得 學(xué)習(xí) 的 能力，為系統(tǒng)能夠適應(yīng) ， 學(xué)習(xí)是至關(guān)重要的。 鑒于上述，智能系統(tǒng) （ （或高）智能（控制）系統(tǒng)或機(jī)器 ）的一個(gè)工作性的特征，這個(gè)特征會出現(xiàn) 在任何現(xiàn)有基本特征 。 結(jié)構(gòu)和層次結(jié)構(gòu)。該術(shù)語 “