【正文】 e the pace of industrial technological upgrading, which control technology presented new challenges, also provide for the development of a conditions for the theory of intelligent control technology application in the form of intelligent control technology. Intelligent control technology is mainly used to resolve those using traditional methods can not solve the control problem of plex systems, such as intelligent robotics systems, puter integrated manufacturing system (CIMS), a plex industrial process control systems, aerospace control systems, socioeconomic management systems, transportation systems, munication work systems, environmental protection and energy systems. These plex systems have the following characteristics: 1. Control object of serious uncertainty, the control model or the model structure and unknown parameters of a large range of changes。 2. Control of highly nonlinear characteristics of the object。在空間技術(shù)發(fā)展的推動下 ,50年代又出現(xiàn)了以狀態(tài)空間法為主的現(xiàn)在控制理論 ,使控制技術(shù)得到了廣泛的發(fā)展 ,產(chǎn)生了更多的應(yīng)用領(lǐng)域。例如 ,在智能機器人系統(tǒng)中 ,要求系統(tǒng)對一個復(fù)雜的任務(wù)具有自 行規(guī)劃和決策的能力 ,有自動躲避障礙達到目的地的能力。 把智能控制技術(shù)應(yīng)用在工程機械產(chǎn)品上 ,解決了傳統(tǒng)控 制方法無法很好的適應(yīng)多變復(fù)雜對象的難題。有很多智能系統(tǒng)屬性，在許多定義中有共同點，其中特別關(guān)注的是社會的控制。然后，我們討論適應(yīng)和學習，自主性和高效率的計算結(jié)構(gòu)的必要性，智能系統(tǒng)，以應(yīng)付復(fù)雜性。 為了使人造智能系統(tǒng)行動適當，它可能會模擬人類生物的功能，并最終腦力。更高水平的智能應(yīng)包括能夠識別物體和事件的能力，以代表在世界模型中的知識，并考慮將來可能中文翻譯 的原因和計劃。根據(jù)這一點，大量的系統(tǒng)可以被視為聰明。它們提供了的選擇，但都是同高度重視的高水平的智能系統(tǒng)相關(guān)的。 接下來，一個智能系統(tǒng)是以它能夠動態(tài)地分配和在內(nèi)部或自主地控制行動的能力而被定義： B．許多自適應(yīng)或者學習型控制系統(tǒng)可以被看作是一個控制律設(shè)計以滿足明確的控制目標。 一個智能系統(tǒng)的程序特征如下： C．智能是個系 統(tǒng)的財產(chǎn)，該系統(tǒng)在當出現(xiàn)財產(chǎn)集中的程序，組合搜索，并推廣應(yīng)用到輸入的資料，以產(chǎn)生輸出。一個智能系統(tǒng)必須定義和使用目標。是由于控制 是 任何一個智能系統(tǒng)的重要組成部分，所謂 “ 智能控制系統(tǒng) ” ，有時用于工程文獻，而不是 “ 智能系統(tǒng) ” 或 “ 智能機 ” 。 中文翻譯 智能系統(tǒng)具有若干個不同層次的基本屬性。 對一個 智能系統(tǒng) 來說， 能夠適應(yīng)不斷變化的條件是必要的。在制定和實現(xiàn)目標 的時候，自動 是一個重要的智能控制系統(tǒng)的特點。雖然自主性低沒有智慧（或 “ 低 ” 情報）是必要的，高程度的自治， 對于智能 系統(tǒng)（或 “ 高 ” 智力度）是至關(guān)重要的。 用 一種方法來研究，涉及 到 智能機器 所 強調(diào)這種高效的計算機結(jié)構(gòu)。至配合不斷轉(zhuǎn)變的情況下，學習能力是必要的，所以這些結(jié)構(gòu)可以適應(yīng)重大的，意想不到的變化。它必須是能夠處理重大復(fù)雜 的事件 ，這導(dǎo)致了某些類型的功能稀疏結(jié)構(gòu)，如層次結(jié)構(gòu)。 這 個特征 是： 一個智能系統(tǒng)必須高度適應(yīng)重大意外變化，因此學習是必要的。所謂 “ 層次 ” 是指功能等級，或等級和范圍以及空間或時間方面的決議，它不一定意味著等級的硬件。為了應(yīng)付復(fù)雜性，智能系統(tǒng)必須有一個適當?shù)墓δ芙Y(jié)構(gòu)或有效的分析和評價結(jié)構(gòu)控制策略。有程度的自治 。因此，學習能力是一個（高度）智能系統(tǒng)的重要特征。 下面我們討論三種 這樣的 特點 ， 這似乎是智能控制系統(tǒng) 中 相當基礎(chǔ) 的 。 下面， 更多的 智能（控制）系統(tǒng)選擇 的特征 是包括在內(nèi)。因此，任何一個智能系統(tǒng)將控制系統(tǒng)。只有一個層次結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致了一個初步的智能，是個隱含的自動調(diào)溫器，或一個可變結(jié)構(gòu)滑?？刂破?。如果這組織是由系統(tǒng)自主完成，然后變成了智力系統(tǒng)的財產(chǎn)，而不是系統(tǒng)的設(shè)計者。其中知識定義為結(jié)構(gòu)化信息獲取和適用于消除無知或有關(guān)特定任務(wù)有關(guān)的不確定性的智能機器。它是常見的，然而，在實際中有一個相當高的水平智能才能稱為智能系統(tǒng)。智能可通過計算能力的增長，并通過在一個復(fù)雜和不斷變化的世界中對意識如何，決定和采取行動的知識的積累來觀察到增長和發(fā)展。有學位或智力水平，可以沿來衡量智力的各個方面。 我們以智能系統(tǒng)的一般特征開始。一個簡短的定義智能系統(tǒng)捕捉他們的共同特點，然后介紹。它不是僅依靠數(shù)學模型 ,而且根據(jù)知識和經(jīng)驗進行在線推理 ,確定并優(yōu)選最佳的控制策略 ,針對某種不確定性使系統(tǒng)保持預(yù)定的品質(zhì)和期望的目標。簡單地說 ,智能控制系統(tǒng)是指具備一個智能行為的系統(tǒng) ,它利用人工智能的方法能夠解決難以用數(shù)學的方法精確描述的復(fù)雜的 ,隨機的 ,柔性的控制問題 ,具有自學習 ,自適應(yīng) ,自組織的能力。 智能控制技術(shù)主要用來解決那些用傳統(tǒng)的方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題 ,如智能機器人系統(tǒng) ,計算機集成制造系統(tǒng)（ CIMS） ,復(fù)雜的工業(yè)過程控制系統(tǒng) ,航天航空控制系統(tǒng) ,社會經(jīng)濟管理系統(tǒng) ,交通運輸系統(tǒng) ,通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) ,環(huán)保與能源系統(tǒng)等。 where (machine) knowledge is defined to be the structured information acquired and applied to remove ignorance or uncertainty about a specific task pertaining to the intelligent machine. This definition leads to the principle of increasing precision with decreasing intelligence, which claims that: applying machine intelligence to a database generates a flow of knowledge, lending an analytic form to facilitate modeling of the process. Next, an intelligent system is characterized by its ability to dynamically assign s