【正文】 和控制的概念是密切相關(guān)的，所謂 “ 智能控制 “ 具有獨(dú)特的意義和區(qū)別。根據(jù)這種觀點(diǎn)，一個(gè)控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或?qū)ο螅üS模式和控制目標(biāo)）和加工單位或方法（對(duì)照法）： ，它可以自主實(shí)現(xiàn)高層次的目標(biāo)，而它的組成部分，控制目標(biāo)，植物模型和控制 規(guī)律并沒(méi)有徹底的 定義，是因?yàn)樗鼈冊(cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)不知道或者是 因?yàn)樗麄円馔?的 改變。 自 動(dòng) 與 智能 。 這一結(jié)構(gòu)應(yīng)該是稀疏的，并且提供一種機(jī)制來(lái)確定概括（分辨率、尺度）的標(biāo)準(zhǔn)，或至少是某些形式的局部分類(lèi)，以降低復(fù)雜程度。它必 須表現(xiàn)出在處理與變化，高度自治。這些結(jié)構(gòu)可能是一些硬部分。一套自適應(yīng)控制系統(tǒng)可被視為更高的自動(dòng)系統(tǒng)， 一個(gè)高于固定控制器，控制系統(tǒng)作為自治制度它可以應(yīng)付大于固定反饋控制器的不確定性。 適應(yīng)和學(xué)習(xí)。相反，智力要不斷變化的條件下提供理想的系統(tǒng)運(yùn)作， 這是要實(shí)現(xiàn)在一個(gè)控制系統(tǒng)的高度的自主行為 所必須的 。這是表示，就內(nèi)部實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)原理而言，控制器能高度自組織的系統(tǒng)屬于智能控制系統(tǒng)。 存在著一個(gè)智能系統(tǒng)和其他相關(guān)的一些定義，但下面我們提到幾個(gè)。至少，情報(bào)要求能夠感知環(huán)境， 作出決策和控制的行動(dòng)。在更多的細(xì)節(jié)，我們從智能系統(tǒng)的常規(guī)定義開(kāi)始，詳 細(xì)地討論智能的水平，說(shuō)明智能系統(tǒng)中控制的作用，并概述幾種不同的定義。它的主要目標(biāo)是探索更加接近人類(lèi)大腦處理事物的“思維”模式 ,也是研究一種數(shù)理邏輯 ,能使機(jī)器像人一樣 ,根據(jù)少量模糊信息 ,依據(jù)一定的推理準(zhǔn)則進(jìn)行“思維” ,就可以得出相當(dāng)準(zhǔn)確的或足夠近似的結(jié)論和控制策略。 an adaptive control system can be considered as a system of higher autonomy than a control system with fixed controllers, as it can cope with greater uncertainty than a fixed feedback controller. Although for low autonomy no intelligence (or “l(fā)ow” intelligence) is necessary, for high degrees of autonomy, intelligence in the system (or “high” degrees of intelligence) is essential. Structures and Hierarchies. In order to cope with plexity, an intelligent system must have an appropriate functional architecture or structure for efficient analysis and evaluation of control strategies. This structure should be “sparse” and it should provide a mechanism to build levels of abstraction (resolution, granularity) or at least some form of partial ordering so to reduce plexity. [7] An approach to study intelligent machines involving entropy emphasizes such efficient putational structures. Hierarchies (that may be approximate, localized or bined in heterarchies) that are able to adapt, may serve as primary vehicles for such structures to cope with plexity. The term “hierarchies” refers to functional hierarchies, or hierarchies of range and resolution along spatial or temporal dimensions, and it does not necessarily imply hierarchical hardware. Some of these structures may be hardwired in part. To cope with changing circumstances, the ability to learn is essential, so these structures can adapt to significant, unanticipated changes. In view of the above, a working characterization of intelligent systems (or 英文文獻(xiàn) of (highly) intelligent (control) systems or machines) that captures the essential characteristics present in any such system is: An intelligent system must be highly adaptable to significant unanticipated changes, and so learning is essential. It must exhibit high degree of autonomy in dealing with changes. It must be able to deal with significant plexity, and this leads to certain sparse types of functional architectures such as hierarchies. 中文翻譯 智能控制 控制技術(shù)是在上世紀(jì) 20 年代建立了以頻域法為主的經(jīng)典控制理論后發(fā)展起來(lái)的 ,控制技術(shù)首先在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。 2. Control of highly nonlinear characteristics of the object。例如 ,在智能機(jī)器人系統(tǒng)中 ,要求系統(tǒng)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的任務(wù)具有自 行規(guī)劃和決策的能力 ,有自動(dòng)躲避障礙達(dá)到目的地的能力。有很多智能系統(tǒng)屬性，在許多定義中有共同點(diǎn)，其中特別關(guān)注的是社會(huì)的控制。 為了使人造智能系統(tǒng)行動(dòng)適當(dāng)，它可能會(huì)模擬人類(lèi)生物的功能，并最終腦力。根據(jù)這一點(diǎn)，大量的系統(tǒng)可以被視為聰明。 接下來(lái)，一個(gè)智能系統(tǒng)是以它能夠動(dòng)態(tài)地分配和在內(nèi)部或自主地控制行動(dòng)的能力而被定義： B．許多自適應(yīng)或者學(xué)習(xí)型控制系統(tǒng)可以被看作是一個(gè)控制律設(shè)計(jì)以滿足明確的控制目標(biāo)。一個(gè)智能系統(tǒng)必須定義和使用目標(biāo)。 中文翻譯 智能系統(tǒng)具有若干個(gè)不同層次的基本屬性。在制定和實(shí)現(xiàn)目標(biāo) 的時(shí)候，自動(dòng) 是一個(gè)重要的智能控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。 用 一種方法來(lái)研究，涉及 到 智能機(jī)器 所 強(qiáng)調(diào)這種高效的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)。它必須是能夠處理重大復(fù)雜 的事件 ，這導(dǎo)致了某些類(lèi)型的功能稀疏結(jié)構(gòu)，如層次結(jié)構(gòu)。所謂 “ 層次 ” 是指功能等級(jí)，或等級(jí)和范圍以及空間或時(shí)間方面的決議，它不一定意味著等級(jí)的硬件