【正文】 發(fā)光二極管循環(huán)顯示電路運行參數(shù)及故障狀態(tài)下的故障電流和指示故障類型。 這里單片機選擇的是 MCS51系列。若有故障，則需跳轉(zhuǎn)到各項故障處理子程序，此期間以查詢方式處理鍵盤程序，定時刷新顯示。主程序開始上電初始化，配置 I/O 端口，式中，ｓ為相對位移ｕ－ｘ， s 和 s 分別為相對位移的一次微分和二次微分。而且 Intel通過授權(quán) 51內(nèi)核，出現(xiàn)很多第三方生產(chǎn)的 51系列產(chǎn)品。 核心程序計算出控制量后進行 PWM調(diào)制、功率驅(qū)動后輸出到作動器中。定時器 1中斷作為延時時間計數(shù)和刷新顯示計數(shù)及其它的計數(shù)。按照采樣定理的規(guī)定，采樣頻率應大于 4KHZ，為精確控制，將系統(tǒng)采樣頻率擴大到原來的 ，達到 10KHZ，即系統(tǒng)A/D 轉(zhuǎn)換、控制算法、 PWM 調(diào)制均要求在 100μｓ以內(nèi)完成?；谲浖V波的方法：①對采集到的每路信號進行一般的去除最大值、最小值和求平均值的軟件濾波；②用限幅濾波法抗干擾。 TMS320F2407 有二級中斷服務程序，分別為通用中斷服務程序 GISR 和特定中斷服務程序SISR。為真實、有效地反映被測量信號的本質(zhì)，采用 FFT算法從測量數(shù)據(jù)中計算出線路信號的基波參數(shù)和各高次諧波。 本篇論文經(jīng)過多次的修改，補充，增刪，現(xiàn)已成稿。為了提高測量和控制精度，必須消除信號中的噪聲和干擾。當系統(tǒng)結(jié)構(gòu)或環(huán)境發(fā)生變化，控制效果變差時，再重新調(diào)用 PID 校正參數(shù)。在芯片的選擇上，考慮盡可能采用較小的芯片封裝，優(yōu)先采用抗干擾性能較好的串口通訊的外圍元件，同時減少外圍元件，使電路板布線簡單，布局合理，以提高穩(wěn)定性；在采樣電路和電源部分的設計中，采用了多級跟隨器和高頻濾波電路，力圖提高系統(tǒng)抗干擾能力控制器測量的是工頻信號，但在實際線路中由于負載、干擾等原因，其多疊加有高頻信號和非周期分量信號。這些產(chǎn)品一般都具有較高的時鐘頻率和較大的存儲空間，而且還能運動嵌入式操作系統(tǒng)。主程序開始上電初始化，配置 I/O端口，系統(tǒng)自檢，然后進行 FFT對電壓、電流的采樣數(shù)據(jù)處理，求取各項電路參數(shù)，并判斷是否有故障需要進行延時脫扣。 根據(jù)課題的要求，在調(diào)試時，用跳線短接 PS 和與門輸入腳，在存儲映像文件中將 CY7C1021前３２Ｋ字設為數(shù)據(jù) RAM，后３２Ｋ字設為程序 RAM，可將程序?qū)崟r下載到程序 RAM中進行調(diào)試，避免了對 FLASH 的繁瑣操作。主從設備之間也要以一定的方式接口，來進行數(shù)據(jù)通信。 為了滿足系統(tǒng)的實時性需要，需由一時鐘電路給系統(tǒng)提供時鐘信號。系統(tǒng)時鐘 信號由串行時鐘芯片 DS1302 產(chǎn)生，采用串行通訊方式 , 只需三條線即可與單片機通訊；雖沒有采用光電隔離，但由于讀寫靠時序控制，且具有寫保護位，抗干擾效果明顯；同時體積小，連線少，外圍只有 ，使用靈活。在這些系統(tǒng)中，通常包含 DSP和單片機兩個子系統(tǒng)。一個中斷驅(qū)動的系統(tǒng)需要較少的系統(tǒng)干預，卻有更高的執(zhí)行效率。定時器 2中斷作為和上位機及編程器的串行通訊。在智能控制器多任務實時系統(tǒng)時，這些增加的中斷源是非常有用的。 A、 B、 C 三相電流大信號、電流小信號、電壓信號和接地漏電信號共 10 路輸入經(jīng)過濾波、隔離、放大等處理后送嵌入式系統(tǒng)的 A/D 轉(zhuǎn)換器的輸入端，輸入端被配置為單端輸入方式，溫度采樣的輸入由嵌入式系統(tǒng)內(nèi)部的溫度傳感器完成，嵌入式系統(tǒng) 控制電子開關選通所需的各路信號進行輪流采樣。 大連海洋大學?？飘厴I(yè)論文 (設計 ) 智能時間控制器設計 9 在調(diào)試時，用跳線短接 PS和與門輸入腳，在存儲映像文件中將 CY7C1021前 32K字設為數(shù)據(jù)RAM，后 32K字設為程序 RAM，可將程序?qū)崟r下載到程序 RAM中進行調(diào)試，避免了對 FLASH的繁瑣操作。③ HCNTL0/：選擇 HPI內(nèi)部寄存器，如表 2所列。 51系列是一種很經(jīng)典的單片機， 20多年來一直久盛不衰。 軟件的設計 軟件主要由主程序和中斷服務程序兩部分組成。 FLASH 存儲器還具有在系統(tǒng)重新編程能力，可用于非易失性數(shù)據(jù)存儲，并允許現(xiàn)場更新固件，這一特性允許將程序存儲器用于非易失性數(shù)據(jù)存儲以及在軟件控制下 更新程序代碼?？招净ジ衅鳌⑺亠柡丸F芯互感器是互相獨立的部件，同時套裝在斷路器主回路的母排上。大連海洋大學?？飘厴I(yè)論文 (設 計 ) 智能時間控制器設計 3 第三章 故障分析與處理 智能控制器主要由電源、信號采集、 CPU、顯示和鍵盤、執(zhí)行機構(gòu)等幾個部分組成， 產(chǎn)品綜述 :模塊是一智能型電參數(shù)采集模塊 ,可測量三相電流、電壓的真有效值 ,有功功率、無功功率、功率因數(shù)、頻率、電能等參數(shù)，其輸出為 RS485 數(shù)字信號 :有三相電壓、電流、有 功功率、無功功率、功率因數(shù)、頻率、電能等參數(shù)。 software。能測量和計算多種模擬量和數(shù)字量，包括電壓、電流、功率、頻率、不平衡率等電力參數(shù)以及斷路器的分合狀態(tài)，并且能夠?qū)崟r顯示電路運行參數(shù)。大連海洋大學?？飘厴I(yè)論文 (設計 ) 智能時間控制器設計 5 第四章 變電站系統(tǒng)存在的問題 電源設計 智能化電氣開關電路可以有三種供電方式：專用電源供電、蓄電池供電和電流互感器供電，后者也稱為自供電。 10路信號采樣處理周期為 。 鍵盤顯示單元 顯示曾采用液晶顯示方案，但是由于液晶顯示在高溫和振動情況下容易損壞，特別是在部分現(xiàn)場環(huán)境較暗時，控制器是否正常運行不便監(jiān)察，因此，采用 LED顯示。定時器 3中斷中進行電壓、電流采樣和瞬時脫扣處理，基于同樣的原因，采樣的數(shù)據(jù)處理應該放在主程序里完成。 HPI8總共有 18根信號線。在控制過程中，先以估算值作為初始值，再以一定控制算法（自整定 PID），根據(jù)加速度反饋，對控制 參數(shù)進行實時校正?？招净ジ衅鳌⑺亠柡丸F芯互感器是互相獨立的部件，同時套裝在斷路器主回路的母排上。片內(nèi)JTAG調(diào)試支持功能允許使用安裝在最終應用系統(tǒng)上的產(chǎn) 品 MCU進行非侵入式（不占用片內(nèi)資源）、全速、在系統(tǒng)調(diào)試。主程序主要完成鍵盤輸入（采用查詢方式）、數(shù)據(jù)處理及顯示刷新、故障檢測及處理和故障脫扣等功能；中斷服務程序主要完成電壓、電流的采樣、頻率、功率因數(shù)的計量 以及瞬時故障檢測和連續(xù)按鍵等功能。而且 Intel通過授權(quán) 51內(nèi)核，出現(xiàn)很多第三方生產(chǎn)的 51系列產(chǎn)品。中斷服務程序主要包括各個定時器中斷和兩個外部中斷 INT INT2。 DSP 芯片中的 HPI（主機接口）是為了滿足 DSP 與其它的微處理器接口而專門設計的。一個 中斷驅(qū)動的系統(tǒng)需要較少的系統(tǒng)干預，卻有更高的執(zhí)行效率。定時器 1中斷作為延大連海洋大學?？飘厴I(yè)論文 (設計 ) 智能時間控制器設計 13 時時間計數(shù)和刷新顯示計數(shù)及其它的計數(shù)。 位移傳感器（ PSD）輸出信號經(jīng)由信號處理電路、加速度傳感器輸出信號經(jīng)由電荷放大器后，再分別 通過 TMS320F2407中的 A/D 轉(zhuǎn)換器輸入到 DSP核心中。采用數(shù)碼管和 LED發(fā)光二極管循環(huán)顯示電路運行參數(shù)及故障狀態(tài)下的故障電流和指示故障類型。在這些系統(tǒng)中，通常包含 DSP和單片機兩個子系統(tǒng)。其中，通用中斷向量表必須映射到零地址開始的片內(nèi) FLASH程序存儲空間中。 PWM調(diào)制在片內(nèi)完成，而功率驅(qū)動則需依靠外加的驅(qū)動電路來完成。 PWM及 A/D轉(zhuǎn)換接口程序 PWM接口程序?qū)崿F(xiàn) PWM初始化，控制輸出的 PWM調(diào)制、載波頻率、死區(qū)寬度等參數(shù)的功能。 設線路信號 V(t)=Vmsinω t，采樣間隔Δ T=T/N 在 K1 采樣時刻 VK1=Vmsinω tK1=Vmsin2π (K1)/N在 K采樣時刻 VK=Vmsinω tK=Vmsin 2π K/N所以兩次采樣的差值Δ V=VKVK1=Vmsin 2π K/NVmsin 2π (K1)/N可以求出Δ Vmax=Vm?2?sin（π /N），即正弦信號相鄰兩點間增量的 最大值Δ Vmax與 Vm 成正比，與采樣點數(shù) N有關。對那些由大脈沖性隨機干擾而引起采樣值大幅度跳躍而使電流值不準的情況，有很好的抗干擾效果。 大連海洋大學?？飘厴I(yè)論文 (設計 ) 智能時間控制器設計 17 實驗測試 根據(jù)課題的要求，對 5HZ~2KHZ 范圍內(nèi)的信號進行控制。 IR2110完成初次驅(qū)動，將來自 DSP的 TTL電平轉(zhuǎn)化為 12V電平輸出，推動由四個功率管 IRF3710構(gòu)成的Ｈ橋進行開關動作，Ｈ橋再驅(qū)動作動器 施加控制力。 DSP 工作在 30MHZ 時鐘下時，速度為 30MIPS，故控制算法要求不能超過 3000條匯編指令，由于控制算法的簡化和去除了浮點運算，實 際程序沒有超過 2020條指令。主從設備之間也要以一定的方式接口，來進行數(shù)據(jù)通信。由于其中兩個按鍵要求有連續(xù)按鍵功能，因此單獨接到系統(tǒng)的普通I/O 口上。 DSP 芯片中的 HPI（主機接口）是為了滿足 DSP與其它的微處理器接口而專門設計的。定時器 2中斷作為和上位機及編程器的串行通訊。 顯示曾采用液晶顯示方案，但是由于液晶顯示在高溫和振動情況下容易損壞，特別是在部分現(xiàn)場環(huán)境較暗時，控制器是否正常運行不便監(jiān)察，因此，采用 LED顯示。每一種又分為標準型和增強型。定時器 1中斷作為延時時間計數(shù)和刷新顯示計數(shù)及其它的計數(shù)。該調(diào)試系統(tǒng)支持觀察和修改存儲器和寄存器，支持斷點、單步、運行和停機命令。若有故障，則需跳轉(zhuǎn)到各項故障處理子程序，此期間以查詢方式處理鍵盤程序，定時刷新顯示。在使用 JTAG調(diào)試時，所有的模擬和數(shù)字外設都可全功能運行。接地電流信 號一般較小，需經(jīng)放大處理，其取論文新型智能控制器的研究與開發(fā)來自 一種方式為測量中線電流。 DSP核心根據(jù)加速度反饋修正控制參數(shù)，由位移輸入計算出控制量，進行 PM調(diào)制后送到 PWM功率驅(qū)動。表 1 HPI 接口信號及功能 HAS 鎖存信號，用來鎖存 HBIL、 HCNTL0/1， HR/W HBIL 字節(jié)控制信號， 0 表示傳輸?shù)?1 個字節(jié)， 1 表示傳輸?shù)?2個字節(jié) HCNTL0/1 與 HCNTL1配合選擇 HPI寄存器 HD0～ HD7 數(shù)據(jù)線 HCS 片選信號 HDS1 傳輸時序控制信號 HDS2 傳輸時序控制信號 HINT 主機中斷信號 HRDY 準備就緒信號 HR/W 讀或?qū)懣刂菩盘? ① HAS：在數(shù)據(jù)線和地址復用的 MCU中，與 ALE信號連接，在下降沿鎖存 HBIL、 HCNTL0/HR/W，因數(shù)這些信號通常與地址線連接。在這些系統(tǒng)中，通常包含 DSP和單片機兩個子系統(tǒng)。采用數(shù)碼管和LED 發(fā)光二極管循環(huán)顯示電路運行參數(shù)及故障狀態(tài)下的故障電流和指示故障類型。 微處理器單元 控制器微處理器采用嵌入式微處理器 C8051系列，該系統(tǒng)是真正能獨立工作的集成的混合信號片上系統(tǒng)（ SOC），它具有與 MCS51 內(nèi)核及指令集完全兼容的微控制器，除了具有標準 8051 的數(shù)字外設部件之外，片內(nèi)還集成了數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中常用的模擬部件和其它 數(shù)字外設及功能部件，減少了系統(tǒng)的外圍元件，有利于提高系統(tǒng)的抗干擾能力。本控制