【正文】 發(fā)光二極管循環(huán)顯示電路運(yùn)行參數(shù)及故障狀態(tài)下的故障電流和指示故障類型。 這里單片機(jī)選擇的是 MCS51系列。若有故障，則需跳轉(zhuǎn)到各項(xiàng)故障處理子程序，此期間以查詢方式處理鍵盤程序，定時刷新顯示。主程序開始上電初始化，配置 I/O 端口，式中，ｓ為相對位移ｕ－ｘ， s 和 s 分別為相對位移的一次微分和二次微分。而且 Intel通過授權(quán) 51內(nèi)核，出現(xiàn)很多第三方生產(chǎn)的 51系列產(chǎn)品。 核心程序計(jì)算出控制量后進(jìn)行 PWM調(diào)制、功率驅(qū)動后輸出到作動器中。定時器 1中斷作為延時時間計(jì)數(shù)和刷新顯示計(jì)數(shù)及其它的計(jì)數(shù)。按照采樣定理的規(guī)定，采樣頻率應(yīng)大于 4KHZ，為精確控制，將系統(tǒng)采樣頻率擴(kuò)大到原來的 ，達(dá)到 10KHZ，即系統(tǒng)A/D 轉(zhuǎn)換、控制算法、 PWM 調(diào)制均要求在 100μｓ以內(nèi)完成?；谲浖V波的方法：①對采集到的每路信號進(jìn)行一般的去除最大值、最小值和求平均值的軟件濾波；②用限幅濾波法抗干擾。 TMS320F2407 有二級中斷服務(wù)程序，分別為通用中斷服務(wù)程序 GISR 和特定中斷服務(wù)程序SISR。為真實(shí)、有效地反映被測量信號的本質(zhì)，采用 FFT算法從測量數(shù)據(jù)中計(jì)算出線路信號的基波參數(shù)和各高次諧波。 本篇論文經(jīng)過多次的修改，補(bǔ)充，增刪，現(xiàn)已成稿。為了提高測量和控制精度，必須消除信號中的噪聲和干擾。當(dāng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)或環(huán)境發(fā)生變化，控制效果變差時，再重新調(diào)用 PID 校正參數(shù)。在芯片的選擇上，考慮盡可能采用較小的芯片封裝，優(yōu)先采用抗干擾性能較好的串口通訊的外圍元件，同時減少外圍元件，使電路板布線簡單，布局合理，以提高穩(wěn)定性；在采樣電路和電源部分的設(shè)計(jì)中，采用了多級跟隨器和高頻濾波電路，力圖提高系統(tǒng)抗干擾能力控制器測量的是工頻信號，但在實(shí)際線路中由于負(fù)載、干擾等原因，其多疊加有高頻信號和非周期分量信號。這些產(chǎn)品一般都具有較高的時鐘頻率和較大的存儲空間，而且還能運(yùn)動嵌入式操作系統(tǒng)。主程序開始上電初始化，配置 I/O端口，系統(tǒng)自檢，然后進(jìn)行 FFT對電壓、電流的采樣數(shù)據(jù)處理，求取各項(xiàng)電路參數(shù)，并判斷是否有故障需要進(jìn)行延時脫扣。 根據(jù)課題的要求，在調(diào)試時，用跳線短接 PS 和與門輸入腳，在存儲映像文件中將 CY7C1021前３２Ｋ字設(shè)為數(shù)據(jù) RAM，后３２Ｋ字設(shè)為程序 RAM，可將程序?qū)崟r下載到程序 RAM中進(jìn)行調(diào)試，避免了對 FLASH 的繁瑣操作。主從設(shè)備之間也要以一定的方式接口，來進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。 為了滿足系統(tǒng)的實(shí)時性需要，需由一時鐘電路給系統(tǒng)提供時鐘信號。系統(tǒng)時鐘 信號由串行時鐘芯片 DS1302 產(chǎn)生，采用串行通訊方式 , 只需三條線即可與單片機(jī)通訊；雖沒有采用光電隔離，但由于讀寫靠時序控制，且具有寫保護(hù)位，抗干擾效果明顯；同時體積小，連線少，外圍只有 ，使用靈活。在這些系統(tǒng)中，通常包含 DSP和單片機(jī)兩個子系統(tǒng)。一個中斷驅(qū)動的系統(tǒng)需要較少的系統(tǒng)干預(yù)，卻有更高的執(zhí)行效率。定時器 2中斷作為和上位機(jī)及編程器的串行通訊。在智能控制器多任務(wù)實(shí)時系統(tǒng)時，這些增加的中斷源是非常有用的。 A、 B、 C 三相電流大信號、電流小信號、電壓信號和接地漏電信號共 10 路輸入經(jīng)過濾波、隔離、放大等處理后送嵌入式系統(tǒng)的 A/D 轉(zhuǎn)換器的輸入端，輸入端被配置為單端輸入方式，溫度采樣的輸入由嵌入式系統(tǒng)內(nèi)部的溫度傳感器完成，嵌入式系統(tǒng) 控制電子開關(guān)選通所需的各路信號進(jìn)行輪流采樣。 大連海洋大學(xué)專科畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 智能時間控制器設(shè)計(jì) 9 在調(diào)試時，用跳線短接 PS和與門輸入腳，在存儲映像文件中將 CY7C1021前 32K字設(shè)為數(shù)據(jù)RAM，后 32K字設(shè)為程序 RAM，可將程序?qū)崟r下載到程序 RAM中進(jìn)行調(diào)試，避免了對 FLASH的繁瑣操作。③ HCNTL0/：選擇 HPI內(nèi)部寄存器，如表 2所列。 51系列是一種很經(jīng)典的單片機(jī)， 20多年來一直久盛不衰。 軟件的設(shè)計(jì) 軟件主要由主程序和中斷服務(wù)程序兩部分組成。 FLASH 存儲器還具有在系統(tǒng)重新編程能力，可用于非易失性數(shù)據(jù)存儲，并允許現(xiàn)場更新固件，這一特性允許將程序存儲器用于非易失性數(shù)據(jù)存儲以及在軟件控制下 更新程序代碼。空芯互感器、速飽和鐵芯互感器是互相獨(dú)立的部件，同時套裝在斷路器主回路的母排上。大連海洋大學(xué)?？飘厴I(yè)論文 (設(shè) 計(jì) ) 智能時間控制器設(shè)計(jì) 3 第三章 故障分析與處理 智能控制器主要由電源、信號采集、 CPU、顯示和鍵盤、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等幾個部分組成， 產(chǎn)品綜述 :模塊是一智能型電參數(shù)采集模塊 ,可測量三相電流、電壓的真有效值 ,有功功率、無功功率、功率因數(shù)、頻率、電能等參數(shù)，其輸出為 RS485 數(shù)字信號 :有三相電壓、電流、有 功功率、無功功率、功率因數(shù)、頻率、電能等參數(shù)。 software。能測量和計(jì)算多種模擬量和數(shù)字量，包括電壓、電流、功率、頻率、不平衡率等電力參數(shù)以及斷路器的分合狀態(tài)，并且能夠?qū)崟r顯示電路運(yùn)行參數(shù)。大連海洋大學(xué)?？飘厴I(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 智能時間控制器設(shè)計(jì) 5 第四章 變電站系統(tǒng)存在的問題 電源設(shè)計(jì) 智能化電氣開關(guān)電路可以有三種供電方式：專用電源供電、蓄電池供電和電流互感器供電，后者也稱為自供電。 10路信號采樣處理周期為 。 鍵盤顯示單元 顯示曾采用液晶顯示方案，但是由于液晶顯示在高溫和振動情況下容易損壞，特別是在部分現(xiàn)場環(huán)境較暗時，控制器是否正常運(yùn)行不便監(jiān)察，因此，采用 LED顯示。定時器 3中斷中進(jìn)行電壓、電流采樣和瞬時脫扣處理，基于同樣的原因，采樣的數(shù)據(jù)處理應(yīng)該放在主程序里完成。 HPI8總共有 18根信號線。在控制過程中，先以估算值作為初始值，再以一定控制算法（自整定 PID），根據(jù)加速度反饋，對控制 參數(shù)進(jìn)行實(shí)時校正?？招净ジ衅?、速飽和鐵芯互感器是互相獨(dú)立的部件，同時套裝在斷路器主回路的母排上。片內(nèi)JTAG調(diào)試支持功能允許使用安裝在最終應(yīng)用系統(tǒng)上的產(chǎn) 品 MCU進(jìn)行非侵入式（不占用片內(nèi)資源）、全速、在系統(tǒng)調(diào)試。主程序主要完成鍵盤輸入（采用查詢方式）、數(shù)據(jù)處理及顯示刷新、故障檢測及處理和故障脫扣等功能；中斷服務(wù)程序主要完成電壓、電流的采樣、頻率、功率因數(shù)的計(jì)量 以及瞬時故障檢測和連續(xù)按鍵等功能。而且 Intel通過授權(quán) 51內(nèi)核，出現(xiàn)很多第三方生產(chǎn)的 51系列產(chǎn)品。中斷服務(wù)程序主要包括各個定時器中斷和兩個外部中斷 INT INT2。 DSP 芯片中的 HPI（主機(jī)接口）是為了滿足 DSP 與其它的微處理器接口而專門設(shè)計(jì)的。一個 中斷驅(qū)動的系統(tǒng)需要較少的系統(tǒng)干預(yù)，卻有更高的執(zhí)行效率。定時器 1中斷作為延大連海洋大學(xué)專科畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 智能時間控制器設(shè)計(jì) 13 時時間計(jì)數(shù)和刷新顯示計(jì)數(shù)及其它的計(jì)數(shù)。 位移傳感器（ PSD）輸出信號經(jīng)由信號處理電路、加速度傳感器輸出信號經(jīng)由電荷放大器后，再分別 通過 TMS320F2407中的 A/D 轉(zhuǎn)換器輸入到 DSP核心中。采用數(shù)碼管和 LED發(fā)光二極管循環(huán)顯示電路運(yùn)行參數(shù)及故障狀態(tài)下的故障電流和指示故障類型。在這些系統(tǒng)中，通常包含 DSP和單片機(jī)兩個子系統(tǒng)。其中，通用中斷向量表必須映射到零地址開始的片內(nèi) FLASH程序存儲空間中。 PWM調(diào)制在片內(nèi)完成，而功率驅(qū)動則需依靠外加的驅(qū)動電路來完成。 PWM及 A/D轉(zhuǎn)換接口程序 PWM接口程序?qū)崿F(xiàn) PWM初始化，控制輸出的 PWM調(diào)制、載波頻率、死區(qū)寬度等參數(shù)的功能。 設(shè)線路信號 V(t)=Vmsinω t，采樣間隔Δ T=T/N 在 K1 采樣時刻 VK1=Vmsinω tK1=Vmsin2π (K1)/N在 K采樣時刻 VK=Vmsinω tK=Vmsin 2π K/N所以兩次采樣的差值Δ V=VKVK1=Vmsin 2π K/NVmsin 2π (K1)/N可以求出Δ Vmax=Vm?2?sin（π /N），即正弦信號相鄰兩點(diǎn)間增量的 最大值Δ Vmax與 Vm 成正比，與采樣點(diǎn)數(shù) N有關(guān)。對那些由大脈沖性隨機(jī)干擾而引起采樣值大幅度跳躍而使電流值不準(zhǔn)的情況，有很好的抗干擾效果。 大連海洋大學(xué)?？飘厴I(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 智能時間控制器設(shè)計(jì) 17 實(shí)驗(yàn)測試 根據(jù)課題的要求，對 5HZ~2KHZ 范圍內(nèi)的信號進(jìn)行控制。 IR2110完成初次驅(qū)動，將來自 DSP的 TTL電平轉(zhuǎn)化為 12V電平輸出，推動由四個功率管 IRF3710構(gòu)成的Ｈ橋進(jìn)行開關(guān)動作，Ｈ橋再驅(qū)動作動器 施加控制力。 DSP 工作在 30MHZ 時鐘下時，速度為 30MIPS，故控制算法要求不能超過 3000條匯編指令，由于控制算法的簡化和去除了浮點(diǎn)運(yùn)算，實(shí) 際程序沒有超過 2020條指令。主從設(shè)備之間也要以一定的方式接口，來進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。由于其中兩個按鍵要求有連續(xù)按鍵功能，因此單獨(dú)接到系統(tǒng)的普通I/O 口上。 DSP 芯片中的 HPI（主機(jī)接口）是為了滿足 DSP與其它的微處理器接口而專門設(shè)計(jì)的。定時器 2中斷作為和上位機(jī)及編程器的串行通訊。 顯示曾采用液晶顯示方案，但是由于液晶顯示在高溫和振動情況下容易損壞，特別是在部分現(xiàn)場環(huán)境較暗時，控制器是否正常運(yùn)行不便監(jiān)察，因此，采用 LED顯示。每一種又分為標(biāo)準(zhǔn)型和增強(qiáng)型。定時器 1中斷作為延時時間計(jì)數(shù)和刷新顯示計(jì)數(shù)及其它的計(jì)數(shù)。該調(diào)試系統(tǒng)支持觀察和修改存儲器和寄存器，支持?jǐn)帱c(diǎn)、單步、運(yùn)行和停機(jī)命令。若有故障，則需跳轉(zhuǎn)到各項(xiàng)故障處理子程序，此期間以查詢方式處理鍵盤程序，定時刷新顯示。在使用 JTAG調(diào)試時，所有的模擬和數(shù)字外設(shè)都可全功能運(yùn)行。接地電流信 號一般較小，需經(jīng)放大處理，其取論文新型智能控制器的研究與開發(fā)來自 一種方式為測量中線電流。 DSP核心根據(jù)加速度反饋修正控制參數(shù)，由位移輸入計(jì)算出控制量，進(jìn)行 PM調(diào)制后送到 PWM功率驅(qū)動。表 1 HPI 接口信號及功能 HAS 鎖存信號，用來鎖存 HBIL、 HCNTL0/1， HR/W HBIL 字節(jié)控制信號， 0 表示傳輸?shù)?1 個字節(jié)， 1 表示傳輸?shù)?2個字節(jié) HCNTL0/1 與 HCNTL1配合選擇 HPI寄存器 HD0～ HD7 數(shù)據(jù)線 HCS 片選信號 HDS1 傳輸時序控制信號 HDS2 傳輸時序控制信號 HINT 主機(jī)中斷信號 HRDY 準(zhǔn)備就緒信號 HR/W 讀或?qū)懣刂菩盘? ① HAS：在數(shù)據(jù)線和地址復(fù)用的 MCU中，與 ALE信號連接，在下降沿鎖存 HBIL、 HCNTL0/HR/W，因數(shù)這些信號通常與地址線連接。在這些系統(tǒng)中，通常包含 DSP和單片機(jī)兩個子系統(tǒng)。采用數(shù)碼管和LED 發(fā)光二極管循環(huán)顯示電路運(yùn)行參數(shù)及故障狀態(tài)下的故障電流和指示故障類型。 微處理器單元 控制器微處理器采用嵌入式微處理器 C8051系列，該系統(tǒng)是真正能獨(dú)立工作的集成的混合信號片上系統(tǒng)（ SOC），它具有與 MCS51 內(nèi)核及指令集完全兼容的微控制器，除了具有標(biāo)準(zhǔn) 8051 的數(shù)字外設(shè)部件之外，片內(nèi)還集成了數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中常用的模擬部件和其它 數(shù)字外設(shè)及功能部件，減少了系統(tǒng)的外圍元件，有利于提高系統(tǒng)的抗干擾能力。本控制