【正文】 ..............................................................................16 液晶顯示電路 ............................................................................................................16 迅響電路 ...................................................................................................................17 鍵盤輸入電路 ............................................................................................................17 驅(qū)動電路 ...................................................................................................................18 負(fù)載檢測電路 ............................................................................................................18 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ......................................................................................................................20 智能洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù) .......................................................................................20 系統(tǒng)主要流程圖 .........................................................................................................24 系統(tǒng)程序代碼 ............................................................................................................29 5 結(jié) 論 ..................................................................................................................................36 參考文獻(xiàn) ..................................................................................................................................37 附錄： ......................................................................................................................................38 致 謝 .......................................................................................................................................39 智能洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 1 1 緒論 洗衣機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r概述 1． 洗衣機(jī)的發(fā)展史 洗 衣服是每個家庭都無法逃避的家庭勞動。 80 年代 “ 模糊控制 ” 開始應(yīng)用于洗衣機(jī)中，使得洗衣機(jī)能夠通過模糊控制使洗衣機(jī)操 作更加簡單，實(shí)現(xiàn)智能化。所謂智能洗衣機(jī)是微處理器 和模糊控制技術(shù) 引入到傳統(tǒng)自動洗衣機(jī)中的產(chǎn)物。 按鍵部分包括了三個按鍵：電源鍵、程序鍵、啟動 /暫停鍵。洗滌完畢，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，接通排水閥電機(jī)，打開排水閥，開始排水。 220V 市電先經(jīng)變壓器降壓，然后經(jīng)過二極管橋式整流，電容濾波后送入集成穩(wěn)壓器進(jìn)行穩(wěn)壓，然后 將 穩(wěn)定的直流電壓 輸送給 智能洗衣機(jī)控制 系統(tǒng) 電路的 其他用電模塊 。 AT89C52 單片機(jī)共 40 個引腳，有32 個雙向輸入 /輸出（ I/O）端口，內(nèi)含 2 個外部中斷口， 3 個 16 位可編程定時 /計數(shù)器 ， 2 個全雙工串行通信口， 2 個讀寫口線。 P0 口是一個漏極開路的 I/O 口。此時， P2 口利用內(nèi)部上拉 發(fā)送 “ 1” 。 4． 溫度傳感器 DS18B20 溫度 傳感器是美國 DALLAS 公司生產(chǎn)的一款超小體積，超低硬件開銷的溫度傳感器。調(diào)試后的水位傳感器的測量氣壓的范圍為 0～ ， 電感的變化范圍為 ～ 。 L、 C C3組成的諧振電路與數(shù)字反向器 7404連接輸出標(biāo)準(zhǔn)方波，隨著水位的變化，諧振頻率作相應(yīng)的 改變。 圖 17 負(fù)載檢測電路圖 智能洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 20 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計 智能洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù) 1． 布質(zhì)布量 及濁度 的檢測 （ 1） 布量檢測 洗衣機(jī)的額定洗凈率是按額定容量設(shè)計的。 臟污程度較輕的 ， 在洗滌一段時間后 ， 透光率變化較小。 如 果檢測到的衣量較少，排水時間較短。 photodisplay(0， 1， 5)。 //DQ 復(fù)位 DelayUs2x(5)。 DQ = 1。 // 跳過讀序列號的操作 WriteOneChar(0x44)。 /*sbit lcdrs=P1^0。 void init_12864()。 lcdrw = 0。 write_(0x90+z)。 } /*void queren_window() { write_(0x01)。 kaishi_window()。j16。 write_date(0xff)。 } } 智能洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 36 5 結(jié) 論 本次 設(shè)計的內(nèi)容為 智能洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 。 同時，枯燥的設(shè)計和編程 也磨練了我的耐心 ，這對我以后的工作態(tài)度有很大的指導(dǎo)意義。y)。 write_(0x80+fanbaiflag+x)。i32。 write_(0x01)。 disanhang(1)。 } void write_str(uchar *p) { while(*p) write_date(*p++)。0x80)==0x80)。 void disanhang(uint z)。_nop_()。 } return(dat)。i) { DQ = 0。 uchar ReadOneChar()。 if(modenum==1) { photodisplay(0， 1， 5)。 智能洗衣機(jī)的模糊控制結(jié)構(gòu)如圖 21所示。 圖 19 棉質(zhì)衣物和化纖衣物的阻尼特性 從圖中可以看出 ， 當(dāng)衣物是化纖時 ， 兩種測定過程中得到的脈沖數(shù)差值較小 ， 而衣物是棉質(zhì)時 ， 兩種測定過程中得到的脈沖數(shù) 差值較大。 如圖 16所示，當(dāng) MOC3041的 2號引腳為高電平時， 5號和 6號引腳之間不導(dǎo)通，大功率晶閘管不導(dǎo)通，相應(yīng) 負(fù)載斷電；當(dāng) MOC3041的 2號引腳為低電平時，其 5號和 6號引腳之間導(dǎo)通，大功率晶閘管導(dǎo)通，相應(yīng)的負(fù)載處于啟動狀態(tài)，驅(qū)動負(fù)載工作。 圖 10 溫度檢測電 路 水位檢測電路 如圖 11所示為水位檢測電路。該電感與電容組成三點(diǎn)式振蕩電路，振蕩的固有頻率隨水位的變化而變化，因此我們只要測得振蕩頻率就可以測知水位。 12864 液晶顯示模塊（即 KS0108B 及其兼容控制驅(qū)動器）的指令系統(tǒng)比較簡單，總共只有七種。 P2 輸出緩沖器能夠驅(qū)動 4 個 TTL負(fù)載 。 智能洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 8 PSEN(Pin29)：外部存儲器讀選通信號，當(dāng)為低電平時外部存儲器讀選通。 主要芯片及元器件介紹 1． AT89C52 單片機(jī) 本設(shè)計采用的主控芯片為 AT89C52 單片機(jī)。 智能洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 5 2 系統(tǒng)概述 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹 如圖 1 所示為智能洗衣機(jī) 控制系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)框圖。繼續(xù)進(jìn)水至已確定的水位，波輪轉(zhuǎn)動 15s，斷電，進(jìn)行布質(zhì)分析判斷 ，溫度檢測。智能洗衣機(jī)整個工作過程的控 制是由單片機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，由單片機(jī)、穩(wěn)壓電源、信號檢測模塊、振 蕩器、蜂鳴器、智能洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 3 功能鍵、顯示電路、驅(qū)動電路等組成。不但中國如此 ，據(jù)美國消費(fèi)者協(xié)會亦調(diào)查到 ： “在家用電器中 ， 一般的美國人常用的功能鍵只有 20%～ 30%， 有 80% 的家庭婦女不 能掌握其全部用法。 1955 年日本研制出波輪式洗衣機(jī)。 系統(tǒng)的硬件主要包括主控芯片，電源電路，驅(qū)動電路，傳感器電路，顯示電路，鍵盤輸入電路等。由于本次設(shè)計采用了 功能強(qiáng)大的 AT89C52 單片機(jī)為主控制芯片，因此系統(tǒng)具有 控制能力強(qiáng)，硬件簡單，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。 60 年代日本出現(xiàn)了半自動洗衣機(jī)。 ”所以控制簡單而且功能完善的家用電器就越來越受歡迎。智能洗衣機(jī)利用數(shù)字單片機(jī)組成硬件結(jié)構(gòu)，由軟件進(jìn)行模糊化，模糊推理和反模糊化作業(yè)。通過測得的數(shù)據(jù)初步得出洗滌時間 ，進(jìn)入 “ 洗滌 ” 過程。智能洗衣機(jī)控制系統(tǒng) 采用AT89C52 單片機(jī) 為主控制芯片 。 AT89C52 單片機(jī) 由 ATMEL 公司生產(chǎn)，屬于 51 系列單片機(jī)的一種，是一種低電壓、高性能的 8 位 CMOS 單片機(jī)，片內(nèi)置有通用 8 位中央處理器和 FLASH 單元，兼容 MCS51 指令系統(tǒng)。 EA/VPP(Pin31)：程序存儲器的內(nèi)外部選通 信號 ，接低電平 時 從外部程序存儲器讀指令，接高電平則從內(nèi)部程序存儲器讀指令。當(dāng)對 P2 端口寫入 “ 1” 的時候，內(nèi)部上拉電阻就會把端口拉高，此時就可以作為輸入口使用。其指令表如表 3 所示： 智能洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 10 表 3 12864 指令表 指令名稱 控制信號 控制代碼 R/W RS DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 顯示開關(guān) 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1/0 顯示起始行設(shè)置 0 0 1 1 X X X X X X 頁 設(shè)置 0 0 1 0 1 1 1 X X X 列地址設(shè)置 0 0 0 1 X X X X X X 讀狀態(tài) 1 0 BUSY 0 ON/OFF RST 0 0 0 0 寫數(shù)據(jù) 1 1 寫數(shù)據(jù) 讀數(shù)據(jù) 1 1 讀數(shù)據(jù) 3． 負(fù)載傳感器 負(fù)載傳感器由電動機(jī)的反電動勢檢測電路 ， 光耦合器和濾波電路組成。 智能洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 13 圖 6 諧振式水位傳感器的結(jié)構(gòu)圖 圖 7 為水位與振蕩頻率的對應(yīng)關(guān)系圖。為了使計算機(jī)直接讀數(shù)，傳感器采用敏感元件， L為傳感器內(nèi)部線圈，匝數(shù)為 480匝，電感量在 (～ )，初始電感量為 。 圖 16 驅(qū)動電路 負(fù)載檢測電路 負(fù)載檢測電路是本次設(shè)計中洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)智能檢測的關(guān)鍵電路。 （ 3） 濁度的檢測 衣物的臟污 ( 包括臟污程度和臟污性質(zhì) ) 檢測是由 紅外光電傳感器 ， 通過分析透光率的變化關(guān)系 ， 從而檢測臟污程度和臟污性質(zhì)。 （ 1） 水量的確定 如果檢測到的衣量較多，則水位為高； 如果檢測到的衣量為中，則水位為中； 如果檢測到的衣量較少，則水位為低。 }//反白顯示 if(modenum==2) { photodisplay(0， 2， 5)。 uint ReadTemp()。 智能洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 31 DQ = datamp。 } uint ReadTemp() /*讀取溫度值并轉(zhuǎn)換 */ { uint t， LSB， MSB。_nop_()。 void disihang(uint z)。//忙則等待 lcden=0。 } void diyihang(uint z) { z。 write_str(str3)。//清屏 delay_ms(20)。i++) { write_(0x80+i)。 for(j=0。 } //====================================================================// include include include void main() { init_12864()。