【正文】 顯示器組成 ，其中 發(fā)光二極管指示電源是否接通 ， 液晶顯示器顯示洗滌模式 、 洗滌狀態(tài) 及剩余時間 。 按鍵部分包括了三個按鍵：電源鍵、程序鍵、啟動 /暫停鍵。智能洗衣機(jī)整個工作過程的控 制是由單片機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，由單片機(jī)、穩(wěn)壓電源、信號檢測模塊、振 蕩器、蜂鳴器、智能洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 功能鍵、顯示電路、驅(qū)動電路等組成。模糊控制 是一種 以數(shù)學(xué)為基礎(chǔ)， 運(yùn) 用語言規(guī)則表示方法和先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)，由模糊推理進(jìn)行判決的 高級控制策略。在生活水平高度上升的今天， 人們將 時間越來越少的分配在不必要的機(jī)械操作中，智 能洗衣機(jī)的市場需求十分巨大。所謂智能洗衣機(jī)是微處理器 和模糊控制技術(shù) 引入到傳統(tǒng)自動洗衣機(jī)中的產(chǎn)物。不但中國如此 ，據(jù)美國消費(fèi)者協(xié)會亦調(diào)查到 ： “在家用電器中 ， 一般的美國人常用的功能鍵只有 20%～ 30%， 有 80% 的家庭婦女不 能掌握其全部用法。中國的洗衣機(jī)發(fā)展突飛猛進(jìn)，先進(jìn)技術(shù)的引進(jìn) 、吸收和創(chuàng)新，極大地 促進(jìn)了中國洗衣機(jī)的生產(chǎn)能力和產(chǎn)業(yè)質(zhì)量。目前，洗衣機(jī)在我國城市甚至廣大農(nóng)村已得到大范圍的普及 。 80 年代 “ 模糊控制 ” 開始應(yīng)用于洗衣機(jī)中，使得洗衣機(jī)能夠通過模糊控制使洗衣機(jī)操 作更加簡單，實(shí)現(xiàn)智能化。 1955 年日本研制出波輪式洗衣機(jī)。 1932 年美德克斯航空公司研制成功了第一臺前裝式滾筒式洗衣機(jī)，這臺機(jī)衣機(jī)能夠使洗滌、漂洗、脫水三個步驟在同一個滾中操作。 1874 年 ， 美國人比爾 fuzzy control 智能洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 目錄 摘要 ........................................................................................................................................... I Abstract ..................................................................................................................................... II 1 緒論 ..................................................................................................................................... 1 洗衣機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r概述 ............................................................................................... 1 模糊控制理論簡述 ...................................................................................................... 2 智能洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)方案 ............................................................................................... 3 2 系統(tǒng)概述 .............................................................................................................................. 5 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹 ............................................................................................................. 5 主要芯片及元器件介紹 ............................................................................................... 6 3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) ...............................................................................................................15 系統(tǒng)電源電路 ............................................................................................................15 溫度檢測電路 ............................................................................................................15 水位檢測電路 ............................................................................................................15 濁度檢測電路 ............................................................................................................16 液晶顯示電路 ............................................................................................................16 迅響電路 ...................................................................................................................17 鍵盤輸入電路 ............................................................................................................17 驅(qū)動電路 ...................................................................................................................18 負(fù)載檢測電路 ............................................................................................................18 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ......................................................................................................................20 智能洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù) .......................................................................................20 系統(tǒng)主要流程圖 .........................................................................................................24 系統(tǒng)程序代碼 ............................................................................................................29 5 結(jié) 論 ..................................................................................................................................36 參考文獻(xiàn) ..................................................................................................................................37 附錄： ......................................................................................................................................38 致 謝 .......................................................................................................................................39 智能洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 1 緒論 洗衣機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r概述 1． 洗衣機(jī)的發(fā)展史 洗 衣服是每個家庭都無法逃避的家庭勞動。 系統(tǒng)的硬件主要包括主控芯片，電源電路，驅(qū)動電路，傳感器電路，顯示電路，鍵盤輸入電路等。智能洗衣機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。智能洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 洗衣機(jī)是現(xiàn)代家庭必備電器之一。 本設(shè)計(jì)為基于模糊控 制理論的微電腦程控式的智能洗衣機(jī)設(shè)計(jì)。由于本次設(shè)計(jì)采用了 功能強(qiáng)大的 AT89C52 單片機(jī)為主控制芯片，因此系統(tǒng)具有 控制能力強(qiáng)，硬件簡單，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。洗衣機(jī)的出 現(xiàn) 給人們的生活帶來了相當(dāng)大的方便，它的普及大大降低了大多數(shù)家庭的體力勞作。布萊克斯發(fā)明了第一臺人工攪動式洗衣機(jī)，使得 “手洗時代 ”受到了挑戰(zhàn)。與此同時，世界各地也 相繼出現(xiàn)了洗衣機(jī)。 60 年代日本出現(xiàn)了半自動洗衣機(jī)。近半個多世紀(jì)里，在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，全自動 洗衣機(jī)技術(shù)得到廣范 的 應(yīng)用，其年總產(chǎn)量及社會普及率均以達(dá)到相當(dāng)高的 水平。中國洗衣機(jī)市場 正處于 快速更新?lián)Q代階段，市場潛力巨大，隨著家用電器的自動化、智能化發(fā)展，人們對于洗衣機(jī)的期望也越來越高。 經(jīng) 過 三十年 的發(fā)展 ，我國的洗衣機(jī)年產(chǎn)量已位于世界第一， 將近為 世界總年產(chǎn) 量 的四分之一。 ”所以控制簡單而且功能完善的家用電器就越來越受歡迎。它擁有高度 自動化、智能化、人性化的特點(diǎn)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)水、洗滌、漂洗、脫水 等一系列過程的 自動完成，還能夠模擬傳統(tǒng)人工手洗的操作方式，總結(jié)人工手洗的操作經(jīng)驗(yàn)，通過模糊推理和 模糊控制來實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的全自動化和智能化。有業(yè)內(nèi)人士表示，尖端洗滌技術(shù)的革新 所表現(xiàn)出的洗衣方式更加注重健康和個性化，已在市場發(fā)展中倍受歡迎。模糊控制屬于智能控制范疇，現(xiàn)已發(fā)展成人工智能領(lǐng)域中的一個重要分支，其理論發(fā)展迅速，應(yīng)用領(lǐng)域廣范，控制效果顯著。智能洗衣機(jī)利用數(shù)字單片機(jī)組成硬件結(jié)構(gòu)，由軟件進(jìn)行模糊化，模糊推理和反模糊化作業(yè)。 （ 1） 電源鍵：手動按下電源鍵，即將電源接入至洗衣機(jī)系統(tǒng)。 2． 智能檢測 待洗衣物的智能檢測是智能洗衣機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)智能的關(guān)鍵技術(shù)之一。此時洗衣機(jī)進(jìn)入智檢過程。通過測得的數(shù)據(jù)初步得出洗滌時間 ，進(jìn)入 “ 洗滌 ” 過程。當(dāng)水位到達(dá) 0 水位時，進(jìn) 行 漂洗前的脫水過程。漂洗時間到 ， 電機(jī)停止轉(zhuǎn)動， 打開排水閥進(jìn)行排水， 檢測水的濁度， 若濁度不達(dá)標(biāo)需重復(fù)漂洗程序 （重 復(fù)漂洗智能洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 程序時要先進(jìn)行脫水） ，漂洗程序最多重復(fù)兩 次。第一次漂洗完后，排水時檢測水的濁 度，待脫水完畢，若測得的濁度不達(dá)標(biāo)則進(jìn)行二次漂洗，二次漂洗之后 進(jìn)行最后脫水。智能洗衣機(jī)控制系統(tǒng) 采用AT89C52 單片機(jī) 為主控制芯片 。 （ 2） 驅(qū)動電路 洗衣機(jī)所用的電動機(jī)，電源開關(guān)線圈，進(jìn)水電磁閥，排水電磁閥均為需要 220V市電來帶動的負(fù)載，而單片機(jī)不能直接控制市電， 因此 驅(qū)動電動在本次設(shè)計(jì)中相當(dāng)重要。 這種設(shè)計(jì)方式可以使系統(tǒng)強(qiáng)弱電之間具有很好的隔離效果，控制方便，性能穩(wěn)定。 （ 4） 鍵盤輸入模塊 本次設(shè)計(jì)中鍵盤輸入電路的設(shè)計(jì)是方便用戶來自行選擇洗滌模式和控制洗滌程序的啟動 /暫停的。 AT89C52 單片機(jī) 由 ATMEL 公司生產(chǎn)，屬于 51 系列單片機(jī)的一種，是一種低電壓、高性能的 8 位 CMOS 單片機(jī)，片內(nèi)置有通用 8 位中央處理器和 FLASH 單元，兼容 MCS51 指令系統(tǒng)。 智能洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7 圖 2 AT89C52 單片機(jī)引腳示意圖 其引腳功能如下： （ 1）主電源引腳（ 2 根） VCC(Pin40)：電源輸入， 接＋ 5V電源 GND(Pin20)：接地線 （ 2）外接晶振引腳（ 2 根） XTAL1(Pin19)：片內(nèi)振蕩電路的輸入端。 （ 3）控制引腳