【正文】 串級(jí)PID控制。3．2水位檢測(cè)邏輯控制水位檢測(cè)邏輯控制功能如前所述完全由可編程控制器PLc編程實(shí)現(xiàn)，減少了硬件配置，提高了運(yùn)行的可靠性和應(yīng)用的靈活性。由于水位由于簧管的常開接點(diǎn)來(lái)檢測(cè)，只有在水面越過(guò)該點(diǎn)時(shí)閉合，低于該點(diǎn)即斷開，因此信號(hào)需由PLC保持。四、操作保護(hù)功能設(shè)計(jì)除了常規(guī)保護(hù)功能外還增加了人性化操作功能。五、系統(tǒng)自啟動(dòng)功能設(shè)計(jì)（1）自啟動(dòng)概述為了方便運(yùn)行維護(hù)人員，有兩種情況可以考慮自啟動(dòng)：①系統(tǒng)斷電一段時(shí)間后恢復(fù)供電的自啟動(dòng)，系統(tǒng)在正常運(yùn)行工況下突然停電時(shí)，如果其它檢測(cè)無(wú)異常則來(lái)電后可實(shí)現(xiàn)自啟動(dòng)，這一點(diǎn)在夜間更為重要，可給維護(hù)人員帶來(lái)方便，此項(xiàng)功能得到了維護(hù)人員的認(rèn)可。圖中，“自啟動(dòng)條件”有兩個(gè)：一是計(jì)數(shù)器C103接點(diǎn)，二是“水位正?！毙盘?hào)接點(diǎn)。設(shè)計(jì)方案如下：①預(yù)置和解除均借用運(yùn)行狀態(tài)下的啟動(dòng)按鈕。六、結(jié)束語(yǔ)上述無(wú)塔供水控制系統(tǒng)經(jīng)投入使用，各項(xiàng)設(shè)計(jì)功能運(yùn)行正常，供水質(zhì)量有了很大提高，單位大功率設(shè)備用電量也明顯減少。從這一觀點(diǎn)出發(fā)，機(jī)電一體化產(chǎn)品的性能很大程度上取決于接口的性能。按照信息的傳遞方向可以將機(jī)電接口分為信息采集接口（傳感器接口）與控制量輸出接口。變成微機(jī)可以接受的信號(hào)傳遞給微機(jī)。再者，傳感器與控制微機(jī)之間常要采用長(zhǎng)線傳輸，加之傳感器輸出信號(hào)一般比較弱所以抗干擾設(shè)計(jì)也是信息采集接口設(shè)計(jì)的一個(gè)重要內(nèi)容。很多單片機(jī)內(nèi)有A/D轉(zhuǎn)換線路，例如C196KB,80C166，68HC11等芯片，都具有10位或8位A/D，但對(duì)于大多數(shù)型號(hào)的單片機(jī)（例如8031）來(lái)說(shuō)，則必須外部擴(kuò)展A/D轉(zhuǎn)換芯片。通常用D/A轉(zhuǎn)換作為輸出，一般也不需要光電隔離驅(qū)動(dòng)，但有特殊要求，就要加光電耦合；另外一種方法是用脈沖寬度調(diào)制輸出經(jīng)過(guò)通濾波輸出，作為D/A轉(zhuǎn)換，這種結(jié)構(gòu)在很多單片機(jī)中都有，例如C96KB,C196KC,80C166，68HC11等單片機(jī)都有多路PWM信號(hào)，這對(duì)于控制來(lái)說(shuō)是很方便的。另一方面，操作者通過(guò)輸入接口向系統(tǒng)輸入各種控制命令及控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)所要求完成的任務(wù)。在單片機(jī)中普遍使用的是非編碼鍵盤。LED是發(fā)光二極管的縮寫。此外，還有一個(gè)圓點(diǎn)型發(fā)光二極管，用以顯示小數(shù)點(diǎn)，發(fā)光二極管點(diǎn)亮?xí)r，需要2~20mA，因而用TTL電路即可與它接口。所謂硬件為主就是用四位數(shù)據(jù)線而后用存鎖器、譯碼驅(qū)動(dòng)器顯示一位十六進(jìn)制字符。而機(jī)電一體化產(chǎn)品的性能很大程度上取決于接口的性能，即各要素和各子系統(tǒng)之間的接口性能是機(jī)電一體化系統(tǒng)性能好壞的決定性因素。正確答案：ABCDE FRA500變頻器常用的外置選件可能有（）。正確答案：ABCD 步進(jìn)電機(jī)可以為（）。正確答案：ABCDE 電力電子器件有（）特點(diǎn)。正確答案：ABCDE 光電編碼器的信號(hào)輸出形式有（）。正確答案：ABCDE 機(jī)電一體化的優(yōu)點(diǎn)有（）。正確答案：ABCDE 交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件組成包括（）。正確答案：ABCDE無(wú)論就愛(ài)那個(gè)一個(gè)系統(tǒng)分解為多少子系統(tǒng)，都必須具備（）基本要素，才能稱之為“機(jī)電一體化系統(tǒng)”，否則只能是一正確答案：ABCD下列哪些屬于FX系列PLC計(jì)數(shù)器（）。正確答案：B∑Ⅱ操作單元分為（）種顯示模式。正確答案：A∑Ⅱ，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）正確答案：B∑Ⅱ，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）正確答案：C∑Ⅱ，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）。正確答案：A∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un000，代表（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un00B，代表（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un013，代表（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為CN125/26，其作用是（）。正確答案：D ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為CN140，其作用是（）。正確答案：D ∑Ⅱ系列伺服電機(jī)型號(hào)為SGMPH01AAA2S，由型號(hào)可知，該電機(jī)額定電壓為（）。正確答案：A CNC一次在不同的場(chǎng)合使用具有（）種不同的含義。正確答案：AFRA700系列變頻器的連接端端子號(hào)為FU，其意義代表（）。正確答案：DFRA700系列變頻器的連接端端子號(hào)為STF，其意義代表（）。正確答案：BFRA700系列變頻器若想反轉(zhuǎn)禁止PU操作，則需要將Pr78參數(shù)設(shè)定為（）。正確答案：CFX系列PLC的輸入OFF電流可能為（）mA。正確答案：D PLC的輸入電源通常有（）種。正確答案：D STEPDRIVE C/C+步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器由（）組成。正確答案：C 閉環(huán)CNC連接包括（）。正確答案：B 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的輸入來(lái)自位置控制裝置的指令脈沖，輸出連接到電機(jī)繞組，這樣的驅(qū)動(dòng)器應(yīng)具有（）功能。正確答案：D 從用途上說(shuō)，機(jī)電一體化傳感器可歸納為（）。正確答案：B 等效工作電路圖中的輸入部分由（）部分組成。正確答案：D鉤刀機(jī)械手換刀一次所需的基本動(dòng)作分為（）步。正確答案：C 機(jī)電一體化產(chǎn)品是電子控制與機(jī)械裝置的結(jié)合物，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)突出體現(xiàn)了（）個(gè)方面的思想。正確答案：B機(jī)械手一般由（）部分組成。正確答案：D較常用的雙螺母消除間隙的方法有（）種。正確答案：D 接近開關(guān)的特點(diǎn)有（）。正確答案：D 內(nèi)置擴(kuò)展選件與附件包括（）。正確答案：B 若變頻器操作錯(cuò)誤代號(hào)為CP代表（）。正確答案：A （）。正確答案：A 數(shù)控裝置包括（）。正確答案：D 顯像管顯示器簡(jiǎn)稱為（）。已知一三菱FR700系列變頻器型號(hào)為FRA520S40KCH，此產(chǎn)品的系列號(hào)為（A）。正確答案：D運(yùn)動(dòng)控制包括（）方面內(nèi)容。正確答案：B 在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于機(jī)床或CNC啟動(dòng)按鈕。正確答案：C在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于循環(huán)啟動(dòng)。正確答案：C在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于主軸正轉(zhuǎn)。正確答案：D直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副分（）個(gè)等級(jí)。正確答案：A 指令代碼中OR代表（）。正確答案：D 自動(dòng)換刀裝置是數(shù)控機(jī)床加工中心的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的形式多種多樣，包括（）。正確答案：B CNC可通過(guò)反向奸細(xì)補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償?shù)裙δ軐?duì)機(jī)械傳動(dòng)裝置的間隙、絲杠的螺紋誤差進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。正確答案：B FS0iC/0iD不具有Cs軸控制功能。正確答案：B FS0iC/0iD不具有前瞻控制功能。正確答案：B FS0iC/0iD不具有雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能。正確答案：B FX系列PLC晶體管輸出最小負(fù)載為2mA/DC5V。正確答案：B KND100CNC具有Cs軸控制功能。正確答案：B KND100CNC具有前瞻控制功能。正確答案：B KND100CNC具有同步進(jìn)控制功能。KND100T的連接器XS56用于機(jī)床輸入連接。正確答案：APWM調(diào)壓驅(qū)動(dòng)電源既可以實(shí)現(xiàn)高低壓驅(qū)動(dòng)功能還可以根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率自動(dòng)改變供電電壓。正確答案：B 磁編碼器與磁柵的區(qū)別主要在體積上。正確答案：A從原理上說(shuō)，常用的接近開關(guān)有高頻振蕩型與靜電電容型兩類。正確答案：B 得多SIKO公司生產(chǎn)的IH28M和IH58M磁柵編碼器的最高轉(zhuǎn)速均為6000r/min。B 德國(guó)HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ERM2484和ERM2485磁編碼器都只有一種測(cè)量輸出。正確答案：B 德國(guó)SIKO公司生產(chǎn)的MN100與MB110磁柵磁性標(biāo)尺類別均為絕對(duì)刻度。正確答案：A 電壓控制型逆變只能進(jìn)行回饋制動(dòng)。正確答案：B光編碼器是一種360176。正確答案：A 光柵屬于位置檢測(cè)類。正確答案：A混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與反應(yīng)式步進(jìn)電不同。正確答案：A激光加工類數(shù)控機(jī)床稱為加工中心。B交流逆變需要使用專門的，用弱電控制強(qiáng)電的半導(dǎo)體器件，稱為電力電子器件。正確答案：A禁區(qū)保護(hù)用于緊急情況的停運(yùn)與運(yùn)行禁止。正確答案：A控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是檢查優(yōu)化控制系統(tǒng)硬件軟件，提高系統(tǒng)可靠性的重要步正確答案：A控制系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性與可靠性是設(shè)計(jì)成敗的關(guān)鍵。正確答案：A 氣動(dòng)方向閥與邏輯援建體積不同，所以功能也不同。正確答案：A 實(shí)際控制系統(tǒng)大都采用了載波調(diào)制技術(shù)來(lái)生成SPWM波。正確答A 數(shù)據(jù)是PLC程序最基本的元素。正確答案：B通俗的來(lái)說(shuō)，操作數(shù)告訴CPU要做什么。A為了對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)及加工過(guò)程進(jìn)行數(shù)字化信息控制，必須具備相應(yīng)的硬件和軟件條件，這些硬件的整體稱為CNC控制系統(tǒng)。正確答案：B液壓管道安裝是否準(zhǔn)確牢固可靠和整潔，將對(duì)液壓系統(tǒng)工作性能有著重要的影響。正確答案：A在不影響系統(tǒng)剛性的前提下，系統(tǒng)的等效傳動(dòng)慣量應(yīng)盡可能小。正確答案：A在設(shè)備調(diào)試完成后么需要進(jìn)行系統(tǒng)技術(shù)文件的整理與匯編工作。正確答案：A 整流電路的交流輸入一般直接來(lái)自電網(wǎng)或?yàn)殡娋W(wǎng)通過(guò)變壓后的輸出，所以其額定頻率一定為50Hz。正確答案：A 只要改變坐標(biāo)軸的脈沖分配方式，既可以改變擬合線的形狀，從而達(dá)到改變運(yùn)動(dòng)軌跡的目的。正確答案：B 主接觸器不能用于驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí)的電機(jī)啟動(dòng)停止控制，通段頻率原則上不超過(guò)30MIN一次。機(jī)電一體化技術(shù)是面向應(yīng)用的跨學(xué)科技術(shù)，是機(jī)械、微電子、信息和控制技術(shù)等有機(jī)融合、相互滲透的結(jié)果。機(jī)電一體化技術(shù)從上世紀(jì)70 年代中期開始在國(guó)外工程機(jī)械上得到應(yīng)用。一、機(jī)電一體化概要（1）機(jī)電一體化的發(fā)展階段機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)得主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來(lái)所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。各國(guó)均開始對(duì)機(jī)電沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢設(shè)用紙一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持,20世紀(jì)90年代后期,開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段,機(jī)電一體化進(jìn)入了深入發(fā)展時(shí)期。機(jī)電一體化已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,還將被賦予新的內(nèi)容。融合機(jī)械、電子和軟件三大部分的機(jī)電一體化模塊代表了未來(lái)產(chǎn)品的發(fā)展方向，具有高度自主性、良好的協(xié)調(diào)性和自組織性的特點(diǎn)。機(jī)電一體化是當(dāng)今自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的最高階段。如果說(shuō)機(jī)械系統(tǒng)處理的對(duì)象是運(yùn)動(dòng)、力、物質(zhì)和能量,電子系統(tǒng)處理的對(duì)象是信息和知識(shí),則機(jī)電一體化系統(tǒng)不僅有處理能量和物質(zhì)的功能,而且還有處理信息和知識(shí)的能力。激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)使機(jī)電一體化躍上新臺(tái)階。自動(dòng)控制技術(shù)：其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。二、現(xiàn)代工程機(jī)械技術(shù)（1）工程機(jī)械系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)機(jī)械本體系統(tǒng)所有功能元素的機(jī)械支持結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身、框架、機(jī)械聯(lián)接等。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是運(yùn)動(dòng)部件，一般采用機(jī)械、電磁、電液等機(jī)構(gòu)。目前以微機(jī)或微處理器為沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢設(shè)用紙核心的電子控制裝置在現(xiàn)代工程機(jī)械中的應(yīng)用已相當(dāng)普及,電子控制技術(shù)已深入到工程機(jī)械的許多領(lǐng)域,如攤鋪機(jī)和平地機(jī)的自動(dòng)找平,攤鋪機(jī)的自動(dòng)供料,挖掘機(jī)的電子功率優(yōu)化,柴油機(jī)的電子調(diào)速,裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)變速箱的自動(dòng)控制,工程機(jī)械的狀態(tài)監(jiān)控與故障自診等。自動(dòng)化程度高,施工質(zhì)量好,精度高。操作簡(jiǎn)單、輕便、勞動(dòng)強(qiáng)度低,駕駛員的工作條件好,具有運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視、故障自診及自動(dòng)報(bào)警功能,能及時(shí)準(zhǔn)確地指出故障部位,減少停機(jī)維修作業(yè)時(shí)間。日本日立公司挖掘機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)采用了卡特電子效率控制系統(tǒng),通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和泵的綜合控制,使功率的利用率可達(dá)98 % ,同時(shí)生產(chǎn)率也大大提高。采有超聲波技術(shù)的自動(dòng)供料系統(tǒng),使瀝青混凝土攤鋪機(jī)的供料實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)調(diào)節(jié),進(jìn)一步提高了攤鋪質(zhì)量。為有效地防止翻車和斷臂事故,提高作業(yè)的安全性,現(xiàn)代起重機(jī)上廣泛地采用了電子控制的力矩限制器?？估匣?具有較長(zhǎng)的使用壽命。引入機(jī)電一體化沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢設(shè)用紙技術(shù)，使機(jī)械、液壓技術(shù)和電子控制技術(shù)等有機(jī)的結(jié)合, 可以極大地提高了工程機(jī)械的各種性能，如動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、可靠性、安全性、操作舒適性以及作業(yè)精度、作業(yè)效率、使用壽命等。在一套完整的機(jī)電一體化系統(tǒng)中，如果不能利用傳感檢測(cè)技術(shù)對(duì)被控對(duì)象的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行及時(shí)準(zhǔn)確地檢測(cè)出并轉(zhuǎn)換成易于傳送和處理的信號(hào)，我們所需要的用于系統(tǒng)控制的信息就無(wú)法獲得，進(jìn)而使整個(gè)系統(tǒng)就無(wú)法正常有效的工作。向高精度發(fā)展：研制出靈敏度高、精確度高、響應(yīng)速度快、互換性好的新型傳感器以確保生產(chǎn)自動(dòng)化的可靠性。沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢設(shè)用紙四、結(jié)束語(yǔ)機(jī)電一體化的出現(xiàn)不是隨機(jī)出現(xiàn)的，而是一個(gè)時(shí)代的產(chǎn)物，文中敘述的這些發(fā)展方向是科技發(fā)展到一定階段的必然要求，更是一個(gè)必然結(jié)果。當(dāng)然，機(jī)電一體化的發(fā)展不是孤立的，與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多，并隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢(shì)將越來(lái)越明顯，機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用也將更加廣闊。沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢設(shè)用紙