機電一體化-plc車輛出入庫管理系統(tǒng)設(shè)計-預(yù)覽頁
【正文】 e two sensor, program verification of whether a vehicle into the garage, when through the sensor does not count。 optical sensor。 1969 年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器 PLC（ Programmable Logic Controller），其特點是：具備邏輯控制、定時、計數(shù)等功能，編程語言采用直觀的梯形圖語言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。 PLC 的特點 PLC 之所以能夠發(fā)展，除了它順應(yīng)了工業(yè)自動化的客觀要求之外，更重要的一方面是由于它具備許多適合工業(yè)控制的優(yōu)點，較好地解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普 2 遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、 方便、經(jīng)濟等問題。 編程簡易，現(xiàn)場可維修 梯形圖是使用最多的 PLC 的編程語言，其圖形符號和表達方式與繼電控制電路圖相似。特別是小型 PLC 的體積僅相當(dāng)于兩個繼電器的大小，且能耗僅為數(shù)瓦，所以它是機電一體化設(shè)備的理想控制裝置。 3 PLC的基本結(jié)構(gòu) 中央處理單元 (CPU):中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制核心。 3．輸入接口電路 :輸入輸出信號有開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種，在我們實際涉及到的信號當(dāng)中，開關(guān)量最普遍。一般交流電壓波動在 +10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將 PLC 直接連接到交流 電網(wǎng)上去。 PLC的工作原理 PLC 是采用循環(huán)掃描的工作方式。在程序執(zhí)行期間即使 輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變，而這些變化必須等到下一工作周期的輸入刷新階段才能被讀入。 由 此可見，輸入刷新、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段構(gòu)成 PLC 一個工作周期，由此循環(huán)往復(fù)，因此稱為循環(huán)掃描工作方式。但是由于其對 I/O 的變化每個周期只輸出刷新一次，并且只對有變化的進行刷新，這對一般的開關(guān)量控制系統(tǒng)來說是完全允許的，不但不會造成影響，還會提高抗干擾能力。 2 車輛出入庫管理系統(tǒng)的構(gòu)成 整體框架 圖 整體框架 傳感器的布置 5 圖 傳感器的布置 顯示電路 6 圖 顯示電路 3 PLC的 I/O 端口接線 在本設(shè)計中，總共需要 8位 LED 數(shù)碼管和 l6個按鍵，為了節(jié)省單片機 I／ O口數(shù)以及數(shù)碼管驅(qū)動問題，在此采用 HD7279 鍵盤顯示芯片。 根據(jù)系統(tǒng)控制要求，本系統(tǒng)需計數(shù)器 1個，定時器 2個， 16 個輸入點和 16個輸出點，所選 PLC 類型滿足系統(tǒng)要求。 變量約定： 10001啟動 100061傳感器 10002停止 100072傳感器 10003清零 00001倉庫空顯示 10004 =“1” 入庫操作 10004 =“0” 出庫操作 10005 =“1” 前進操作 10005 =“0” 后退操作 9 計數(shù)邏輯 “有信號”； 1有信號時啟動增計數(shù)邏輯； 2有信號時啟動減計數(shù)邏輯； 1完成脈沖同時 2有信號，則啟動增計數(shù)邏輯； 2完成脈沖同時 1有信號，則啟動減計數(shù)邏輯； 1和傳感器 2都完成脈沖后進行相應(yīng)計數(shù)動作； 1和傳感器 2都沒有信號時進行小復(fù)位動作； ； 。本設(shè)計中實現(xiàn)的雙道閘自動抬、落 (出口、人口均安裝道閘 )控制車輛自動進出；將交 15 通系統(tǒng)中的車輛監(jiān)測器、信號燈和智能門禁安全系統(tǒng)中的紅外對射探測器引人系統(tǒng)；加入非接觸式讀卡器，使系統(tǒng)實現(xiàn)了智能化控制等屬于具創(chuàng)新性的技術(shù)。成長是在大學(xué)生活的點點滴滴中獲得。 參考文獻 [1] 李建興 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) .北京：機械工業(yè)出版社， 2021. [2] 陳宇，段鑫 .可編程序控制器基礎(chǔ)及編程技巧 .廣州：華南理工大學(xué)出版社，2021. [3] 王永華 .現(xiàn)代電器控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) .北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2021. [4] 高欽和 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計實例 .北京：人民郵電出版社， 2021. [5] 廖常初 .PLC 編程及應(yīng)用 .北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [6] 郁漢琪 .《 電氣控制與可編程序控制器 》 , 東 南大學(xué)出版社 ,2021. [7] 易傳祿主編 .《可編程序控制器應(yīng)用指南》 , 上?？破粘霭嫔?,2021. [8] 張進秋．可編程控制器原理及應(yīng)用實例 [M]．北京：機械工業(yè)出版社， 2021． 16 [9] 湯以范主編《電氣與可編程序控制器技術(shù)》 . 機械工業(yè)出版社 ,2021. 17
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