【正文】 廣義上代表一種控制系統(tǒng)的實(shí)體。D判斷∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部參數(shù)不可以通操作單元顯示、模擬量輸出等方式進(jìn)行監(jiān)控。正確答案：D 指令一般由（）部分組成。正確答案：D指令代碼中AND代表（）。正確答案：A在部分CNC上，為了能夠在驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，停止CNC運(yùn)行，可能需要使用（）互鎖輸入信號(hào)。正確答案：C在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于主軸點(diǎn)動(dòng)。正確答案：A 在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于進(jìn)給保持。正確答案：B在KND100T的CNC集成操作面板與KND機(jī)床操作面板上，（）按鈕用于帶鎖旋鈕。已知一三菱FR700系列變頻器型號(hào)為FRA520S40KCH，此產(chǎn)品控制電機(jī)功率為（B）。正確答案：B 液晶顯示器簡(jiǎn)稱為（）。正確答案：D 伺服驅(qū)動(dòng)器的給定輸入包括（）類。正確答案：A （）。正確答案：C （）。正確答案：D 逆變電路可以采用（）基本形式。正確答案：D禁區(qū)保護(hù)包括（）。正確答案：C 接近開關(guān)的輸出線一般有（）種。正確答案：D機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)要素包括（）。正確答案：B機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)通常包括（）部分組成。正確答案：C光柵常用的輸出信號(hào)有（）。正確答案：B根據(jù)受力情況，滾珠導(dǎo)軌分為（）種。正確答案：D 當(dāng)觸發(fā)角a=0時(shí)，整流輸出電壓為最大值（）U。正確答案：D 磁柵由（）組成。正確答案：D 變頻控制線性加速可分為（）種方式。正確答案：D 安川驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)功能與現(xiàn)實(shí)形式分為（）類。正確答案：B PLC的梯形圖程序可用等效繼電器控制線路進(jìn)行描述。正確答案：AFX系列PLC繼電器輸出電阻負(fù)載功率可能為（）W/點(diǎn)。DFS0iC/0iD的特點(diǎn)有（）。正確答案：AFRA700系列變頻器的連接端端子號(hào)為STOP，其意義代表（）。正確答案：AFRA700系列變頻器的連接端端子號(hào)為IPF，其意義代表（）。正確答案：C CNC主軸控制包括（）方面內(nèi)容。正確答案：B ∑Ⅱ系列伺服驅(qū)動(dòng)器控制凡事設(shè)定參數(shù)參數(shù)號(hào)為Pn301，其對(duì)應(yīng)參數(shù)名稱為（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為CN141，其作用是（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為CN127/28，其作用是（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un014，代表（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un00C，代表（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un001，代表（）。正確答案：D∑Ⅱ，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）。正確答案：D ∑Ⅱ，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）。正確答案：ABCDE 現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的4大支柱是（）。正確答案：ABCDE 開環(huán)CNC屬于經(jīng)濟(jì)性產(chǎn)品，一般無內(nèi)置PLC，I/O信號(hào)直接連接到CNC的接口上，通常需要（）基本輸入信號(hào)。正確答案：ABCD 基本單元加擴(kuò)展型PLC是機(jī)電一體化產(chǎn)品常用的PLC，它由（）組成。正確答案：ABCDE 光柵內(nèi)部由（）組成，正確答案：ABCDE 滾珠絲杠副的有點(diǎn)有（）。正確答案：ABCDE 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟包括（）。正確答案：ABCDE 采用PWM技術(shù)的逆變器具具有（）特點(diǎn)。正確答案：ABCDE PLC常用的編程元件有（）。所以我們更加積極創(chuàng)新接口技術(shù)，提高機(jī)電一體化產(chǎn)品質(zhì)量。由于使用硬件較多，缺乏靈活性，所以常用軟件查表來代替硬件譯碼，但這也需要簡(jiǎn)單的硬件電路配合。為了顯示字符，要為L(zhǎng)ED顯示器提供顯示代碼（或稱字形代碼），可通過單片機(jī)接口使LED顯示器某幾段發(fā)亮來顯示不同的數(shù)碼，如除“g”段不亮其余六段全亮?xí)r，則為“8”字。LED顯示器應(yīng)用非常普遍，從袖珍計(jì)算器到儀表器都用它，在單片機(jī)上的應(yīng)用也很普遍。從計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)據(jù)，要經(jīng)過輸出口傳輸給輸出設(shè)備，但在輸出口與實(shí)際的輸出設(shè)備之間一般需要進(jìn)行信號(hào)電平轉(zhuǎn)換，并需要對(duì)輸出數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)序進(jìn)行控制。輸入接口輸入設(shè)備的數(shù)據(jù)，要通過數(shù)據(jù)總線傳送給CPU，而CPU與存儲(chǔ)器以及其他設(shè)備傳輸?shù)妮斎胼敵鰯?shù)據(jù)，也要通過這條數(shù)據(jù)總線分時(shí)的進(jìn)行傳輸。人機(jī)接口是操作者與機(jī)電一體化系統(tǒng)（主要是控制微機(jī)）之間進(jìn)行信息交換的接口。 控制微機(jī)通過信息采集接口檢測(cè)機(jī)械系統(tǒng)的狀態(tài)，經(jīng)過運(yùn)算處理。（也叫前向通道），用于將傳感器獲取的各種信號(hào)經(jīng)過調(diào)理電路輸出，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入計(jì)算機(jī)。傳感器的輸出信號(hào)中，既有開關(guān)信號(hào)（如限位開關(guān),時(shí)間繼電器），又有頻率信號(hào)（超聲波無損探傷）；既有數(shù)字量，又有模擬量（如溫敏電阻、應(yīng)變片等）。控制微機(jī)通過信息采集接口接收傳感器輸出信號(hào)，檢測(cè)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，經(jīng)過處理后，發(fā)出有關(guān)控制信號(hào)，經(jīng)過控制輸出接口的匹配、轉(zhuǎn)換、功率放大、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件來調(diào)節(jié)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，使其按照要求動(dòng)作。因此接口技術(shù)是機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。期間，還經(jīng)歷了系統(tǒng)實(shí)際異常情況自動(dòng)處理的考驗(yàn)，如“儲(chǔ)水罐滿水后的蓄水泵自動(dòng)跳閘”、“電力網(wǎng)停電來電后的供水泵自啟動(dòng)”、“電源缺相報(bào)警”等，這些功能都得到了很好的驗(yàn)證。預(yù)置時(shí)按動(dòng)啟動(dòng)按鈕三下使計(jì)數(shù)器C103啟動(dòng)，則其常開接點(diǎn)C103閉合。由于計(jì)數(shù)器C103具有停電記憶特性，所以只要水位恢復(fù)正常時(shí)01002閉合就可自啟動(dòng)。②低水位使泵跳閘后水位恢復(fù)時(shí)的自啟動(dòng)管網(wǎng)用水負(fù)荷過大或蓄水水壓過低流量減少造成的低水位，會(huì)引起供水泵跳閘?？紤]到泵短時(shí)間內(nèi)的頻繁啟動(dòng)對(duì)泵運(yùn)行不利，故設(shè)置1分鐘內(nèi)只允許連續(xù)啟動(dòng)兩次，第三次需延時(shí)3分鐘后進(jìn)行，以利泵的散熱，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，減少功耗。（2）水位信號(hào)顯示、報(bào)警、保護(hù)功能水位正常時(shí)01002動(dòng)作，使輸出綠燈亮。PLC的I／O地址分配見圖4（a）所示，簡(jiǎn)化梯形圖如圖4（b）所示。鑒于外部I／O可控點(diǎn)數(shù)不多，可編程控制器PLC選用20點(diǎn)即可滿足控制要求。在該供水系統(tǒng)的控制電路中除采用了變頻器（VVVF），還采用一些先進(jìn)控制裝置如數(shù)字調(diào)節(jié)器（PID）、可編程控制器（PLC）等，這些裝置都是以電腦芯片為內(nèi)核完成各自不同的控制功能。當(dāng)逆變器的輸出端需要變頻時(shí)，只要改變正弦波的頻率就可以了。這樣，由n個(gè)等幅而不等寬的矩形脈沖所組成的波形與正弦波的正半周等效。控制電路主要是完成對(duì)逆變器的開關(guān)控制、對(duì)整流器的電壓控制以及完成各種保護(hù)功能等。變頻器的基本構(gòu)成如圖1所示，由主回路（包括整流器、濾波器、逆變器）和控制電路組成。應(yīng)用PLC技術(shù)是為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的軟啟動(dòng)，減少手動(dòng)操作或撫慰操作，同時(shí)替代部分繼電器減少機(jī)械觸點(diǎn)的故障，增強(qiáng)可靠性。（參考文獻(xiàn)），（第五版）. ， ， ，陳文軒， ，李穎卓， 第二篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)《PLC技術(shù)在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用》PLC技術(shù)在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用目錄摘要????????????????????????????????????2一、變頻器的工作原理????????????????????????????3 ????????????????????????????3 ?????????????????????????????3二、控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)????????????????????????????4三、水位檢測(cè)電路設(shè)計(jì)????????????????????????????4四、操作保護(hù)功能設(shè)計(jì)????????????????????????????5五、系統(tǒng)自啟動(dòng)功能設(shè)計(jì)???????????????????????????5（1）自啟動(dòng)概述???????????????????????????????5（2）自啟功能的實(shí)現(xiàn)null???????????????????????????5（3）自啟動(dòng)的預(yù)置??????????????????????????????5六、結(jié)束語?????????????????????????????????6 參考文獻(xiàn)??????????????????????????????????6 1摘要：隨著各住宅小區(qū)的宿舍樓等一座座高樓拔地而起，相應(yīng)的生活用水量也大幅度增加。在連續(xù)生產(chǎn)控制中，最為普遍的控制方式就是 過程控制。從發(fā)展趨勢(shì)看，CNC系統(tǒng)將變成以PLC為主體的控制和管理的系統(tǒng)?？捎肞LC代替繼電器控制系統(tǒng)，對(duì)諸如運(yùn)輸帶、沖床、機(jī)床電氣、注塑機(jī) 以及包裝等機(jī)械設(shè)備進(jìn)行邏輯控制。將PLC引入到磁選機(jī)中，可以在很大程度上提升設(shè)備的電氣性能和自動(dòng)化水平，確保設(shè)備安全、高效、穩(wěn)定運(yùn)行。.P LC在機(jī)電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用分析目前，PLC已經(jīng)廣泛與冶金、化工、機(jī)械、電子、電力、輕工、建筑建材、交通等幾乎所有的工業(yè)控制領(lǐng)域，以下是PLC在機(jī)電一體化中的應(yīng)用。（4）數(shù)字化。（2）智能化。按照機(jī)電一體化的思想，凡是由各種現(xiàn)代高新技術(shù)與機(jī)械和電子相互結(jié)合而形成的各種技術(shù)、產(chǎn)品或系統(tǒng)，均屬于機(jī)電一體化范疇。PLC內(nèi)部的部分存儲(chǔ)器所使用的RAM設(shè)置了停電保持器件，以保證斷電后這部分存儲(chǔ)器中的信息能夠長(zhǎng)期保存。采用通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程I/O控制，多臺(tái)PLC之間的同位鏈接、PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信等。對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算數(shù)據(jù)傳送等處理。PLC為用戶提供了許多計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)到某一數(shù)值時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)狀態(tài)信號(hào)，利用該狀態(tài)信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)某個(gè)操作系統(tǒng)的計(jì)數(shù)控制。邏輯控制功能實(shí)際上就是位處理功能，是PLC的最基本功能之一。組合式PLC安裝完成后，需進(jìn)行組態(tài)，使PLC對(duì)安裝在個(gè)總線槽上的模塊進(jìn)行識(shí)別。組合式PLC為總線結(jié)構(gòu)。整體式PLC外觀上是一個(gè)長(zhǎng)方形箱體，又稱為箱式PLC。在機(jī)械工程領(lǐng)域中，微電子技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域不斷滲透，最終促成了機(jī)電一體化的產(chǎn)生，進(jìn)而促使機(jī)械工業(yè)不論是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、技術(shù)結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)方式、功能還是管理體系均出現(xiàn)明顯改變，工業(yè)生產(chǎn)也從之前的機(jī)械電氣化階段邁入機(jī)電一體化階段。第一篇：淺談PLC在機(jī)電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用淺談PLC在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用摘要：PLC是一種專用工業(yè)控制微機(jī)系統(tǒng)，所采用的是典型的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，適用的范圍是以工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)為主的電控控制機(jī)。關(guān)鍵詞：PLC；機(jī)電一體化；邏輯控制；生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用 引言：在現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展下，伴隨著學(xué)科與學(xué)科之間的交叉和滲透的加強(qiáng)，這也在一定程度上對(duì)工程領(lǐng)域的技術(shù)革命起到了促進(jìn)作用。從結(jié)構(gòu)上來分析，PLC按硬件的結(jié)構(gòu)形式可分為整體式和組合式。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、價(jià)格低、輸入輸出路數(shù)穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)的功能和控制規(guī)模固定，靈活性較低。其他的模塊可根據(jù)PLC的控制規(guī)模和實(shí)現(xiàn)的功能來進(jìn)行選取，安裝在總線板的任一總線槽上?？删幊踢壿嬁刂破饔幸韵?0個(gè)基本功能：（1）邏輯控制功能。（3）計(jì)數(shù)控制功能。（5）數(shù)據(jù)處理功能。（7）通信聯(lián)網(wǎng)功能。（9）停電記憶功能。機(jī)電一體化正處在不斷發(fā)展和完善的過程中，是一種嶄新的學(xué)術(shù)思想，除了強(qiáng)調(diào)機(jī)與電的有機(jī)結(jié)合，還具有更深刻、更廣泛的涵義。微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)，也是提高效率的需要。標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化是機(jī)電一體化發(fā)展的必然趨勢(shì)，模塊化大大的促進(jìn)了機(jī)電一體化新產(chǎn)品的開發(fā)。集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透，相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測(cè)、管理多種工序。PLC具有可靠性高、穩(wěn)定性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)因，此在工業(yè)控制領(lǐng)域具有極大的發(fā)展空間。PLC應(yīng)用最為普遍的一大領(lǐng)域就是開關(guān)量邏輯控制。PLC和在機(jī)械加工中的數(shù)字CNC及計(jì)算機(jī)數(shù)控組成一體，實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制，有的已將CNC控制功能和PLC融為一體，實(shí)現(xiàn)PLC和CNC設(shè)備間的內(nèi)部數(shù)據(jù)自由傳送，通過窗口軟件，用戶可獨(dú)立編程，由PLC傳至CNC使用。以相關(guān)模擬量的當(dāng)前值及歷史值為主要依據(jù)，生成所需要的開關(guān)量或者模擬量輸出，從而確保系統(tǒng)可以依據(jù)一定的要求開展工作，這是實(shí)施過程控制的最主要目的。全球化、虛擬化、智能化以及網(wǎng)絡(luò)化將會(huì)成為未來機(jī)械制造業(yè)最突出的特點(diǎn)，可編程邏輯控制器在機(jī)械制造業(yè)中將會(huì)有極大的發(fā)展空間，以可編程邏輯控制器為核心的控制系統(tǒng)代表著今后機(jī)電設(shè)備電氣控制的發(fā)展方向。其中，采用變頻調(diào)速的主要目的是通過調(diào)速來恒定用水管道的壓力以達(dá)到節(jié)能的目的，恒壓供水則是為了滿足用戶對(duì)流量的要求。目前效率最高、性能最好的系統(tǒng)是變壓變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。逆變器最常見的結(jié)構(gòu)形式是利用六個(gè)半導(dǎo)體器件開關(guān)組成的三相橋式逆變電路，有規(guī)律地控制逆變器中主開關(guān)的通與斷，可以得到任意頻率的三相交流輸出。每一等分的正弦曲線與橫軸所包圍的面積都用一個(gè)與此面積相等的等幅矩形所代替。當(dāng)逆變器輸出端需要升高電壓時(shí)，只要增大正弦波相對(duì)三角波的幅值，這時(shí)逆變器的輸出的矩形脈沖幅值不變而寬度相應(yīng)增大，達(dá)到了調(diào)壓的要求。新系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案如圖3所示。為能有效監(jiān)視調(diào)節(jié)工況，特選數(shù)字顯示調(diào)節(jié)器進(jìn)行監(jiān)視和控制，以備實(shí)現(xiàn)