【正文】 廣義上代表一種控制系統(tǒng)的實體。D判斷∑Ⅱ系列驅(qū)動器的內(nèi)部參數(shù)不可以通操作單元顯示、模擬量輸出等方式進行監(jiān)控。正確答案：D 指令一般由（）部分組成。正確答案：D指令代碼中AND代表（）。正確答案：A在部分CNC上，為了能夠在驅(qū)動器發(fā)生故障時，停止CNC運行，可能需要使用（）互鎖輸入信號。正確答案：C在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于主軸點動。正確答案：A 在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于進給保持。正確答案：B在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于帶鎖旋鈕。已知一三菱FR700系列變頻器型號為FRA520S40KCH，此產(chǎn)品控制電機功率為（B）。正確答案：B 液晶顯示器簡稱為（）。正確答案：D 伺服驅(qū)動器的給定輸入包括（）類。正確答案：A （）。正確答案：C （）。正確答案：D 逆變電路可以采用（）基本形式。正確答案：D禁區(qū)保護包括（）。正確答案：C 接近開關(guān)的輸出線一般有（）種。正確答案：D機械裝置的運動要素包括（）。正確答案：B機電一體化機械系統(tǒng)通常包括（）部分組成。正確答案：C光柵常用的輸出信號有（）。正確答案：B根據(jù)受力情況，滾珠導(dǎo)軌分為（）種。正確答案：D 當(dāng)觸發(fā)角a=0時，整流輸出電壓為最大值（）U。正確答案：D 磁柵由（）組成。正確答案：D 變頻控制線性加速可分為（）種方式。正確答案：D 安川驅(qū)動器的參數(shù)功能與現(xiàn)實形式分為（）類。正確答案：B PLC的梯形圖程序可用等效繼電器控制線路進行描述。正確答案：AFX系列PLC繼電器輸出電阻負(fù)載功率可能為（）W/點。DFS0iC/0iD的特點有（）。正確答案：AFRA700系列變頻器的連接端端子號為STOP，其意義代表（）。正確答案：AFRA700系列變頻器的連接端端子號為IPF，其意義代表（）。正確答案：C CNC主軸控制包括（）方面內(nèi)容。正確答案：B ∑Ⅱ系列伺服驅(qū)動器控制凡事設(shè)定參數(shù)參數(shù)號為Pn301，其對應(yīng)參數(shù)名稱為（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動器連接端端子號為CN141，其作用是（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動器連接端端子號為CN127/28，其作用是（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅(qū)動器工作狀態(tài)參考號為Un014，代表（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅(qū)動器工作狀態(tài)參考號為Un00C，代表（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動器工作狀態(tài)參考號為Un001，代表（）。正確答案：D∑Ⅱ，其對應(yīng)報警名稱為（）。正確答案：D ∑Ⅱ，其對應(yīng)報警名稱為（）。正確答案：ABCDE 現(xiàn)代工業(yè)自動化技術(shù)的4大支柱是（）。正確答案：ABCDE 開環(huán)CNC屬于經(jīng)濟性產(chǎn)品，一般無內(nèi)置PLC，I/O信號直接連接到CNC的接口上，通常需要（）基本輸入信號。正確答案：ABCD 基本單元加擴展型PLC是機電一體化產(chǎn)品常用的PLC，它由（）組成。正確答案：ABCDE 光柵內(nèi)部由（）組成，正確答案：ABCDE 滾珠絲杠副的有點有（）。正確答案：ABCDE 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的步驟包括（）。正確答案：ABCDE 采用PWM技術(shù)的逆變器具具有（）特點。正確答案：ABCDE PLC常用的編程元件有（）。所以我們更加積極創(chuàng)新接口技術(shù)，提高機電一體化產(chǎn)品質(zhì)量。由于使用硬件較多，缺乏靈活性，所以常用軟件查表來代替硬件譯碼，但這也需要簡單的硬件電路配合。為了顯示字符，要為LED顯示器提供顯示代碼（或稱字形代碼），可通過單片機接口使LED顯示器某幾段發(fā)亮來顯示不同的數(shù)碼，如除“g”段不亮其余六段全亮?xí)r，則為“8”字。LED顯示器應(yīng)用非常普遍，從袖珍計算器到儀表器都用它，在單片機上的應(yīng)用也很普遍。從計算機輸出的數(shù)據(jù)，要經(jīng)過輸出口傳輸給輸出設(shè)備，但在輸出口與實際的輸出設(shè)備之間一般需要進行信號電平轉(zhuǎn)換，并需要對輸出數(shù)據(jù)的傳輸時序進行控制。輸入接口輸入設(shè)備的數(shù)據(jù)，要通過數(shù)據(jù)總線傳送給CPU，而CPU與存儲器以及其他設(shè)備傳輸?shù)妮斎胼敵鰯?shù)據(jù)，也要通過這條數(shù)據(jù)總線分時的進行傳輸。人機接口是操作者與機電一體化系統(tǒng)（主要是控制微機）之間進行信息交換的接口。 控制微機通過信息采集接口檢測機械系統(tǒng)的狀態(tài)，經(jīng)過運算處理。（也叫前向通道），用于將傳感器獲取的各種信號經(jīng)過調(diào)理電路輸出，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入計算機。傳感器的輸出信號中，既有開關(guān)信號（如限位開關(guān),時間繼電器），又有頻率信號（超聲波無損探傷）；既有數(shù)字量，又有模擬量（如溫敏電阻、應(yīng)變片等）?？刂莆C通過信息采集接口接收傳感器輸出信號，檢測機械系統(tǒng)運動參數(shù)，經(jīng)過處理后，發(fā)出有關(guān)控制信號，經(jīng)過控制輸出接口的匹配、轉(zhuǎn)換、功率放大、驅(qū)動執(zhí)行元件來調(diào)節(jié)機械系統(tǒng)的運行狀態(tài)，使其按照要求動作。因此接口技術(shù)是機電一體化產(chǎn)品設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。期間，還經(jīng)歷了系統(tǒng)實際異常情況自動處理的考驗，如“儲水罐滿水后的蓄水泵自動跳閘”、“電力網(wǎng)停電來電后的供水泵自啟動”、“電源缺相報警”等，這些功能都得到了很好的驗證。預(yù)置時按動啟動按鈕三下使計數(shù)器C103啟動，則其常開接點C103閉合。由于計數(shù)器C103具有停電記憶特性，所以只要水位恢復(fù)正常時01002閉合就可自啟動。②低水位使泵跳閘后水位恢復(fù)時的自啟動管網(wǎng)用水負(fù)荷過大或蓄水水壓過低流量減少造成的低水位，會引起供水泵跳閘。考慮到泵短時間內(nèi)的頻繁啟動對泵運行不利，故設(shè)置1分鐘內(nèi)只允許連續(xù)啟動兩次，第三次需延時3分鐘后進行，以利泵的散熱，延長設(shè)備使用壽命，減少功耗。（2）水位信號顯示、報警、保護功能水位正常時01002動作，使輸出綠燈亮。PLC的I／O地址分配見圖4（a）所示，簡化梯形圖如圖4（b）所示。鑒于外部I／O可控點數(shù)不多，可編程控制器PLC選用20點即可滿足控制要求。在該供水系統(tǒng)的控制電路中除采用了變頻器（VVVF），還采用一些先進控制裝置如數(shù)字調(diào)節(jié)器（PID）、可編程控制器（PLC）等，這些裝置都是以電腦芯片為內(nèi)核完成各自不同的控制功能。當(dāng)逆變器的輸出端需要變頻時，只要改變正弦波的頻率就可以了。這樣，由n個等幅而不等寬的矩形脈沖所組成的波形與正弦波的正半周等效。控制電路主要是完成對逆變器的開關(guān)控制、對整流器的電壓控制以及完成各種保護功能等。變頻器的基本構(gòu)成如圖1所示，由主回路（包括整流器、濾波器、逆變器）和控制電路組成。應(yīng)用PLC技術(shù)是為了實現(xiàn)系統(tǒng)的軟啟動，減少手動操作或撫慰操作，同時替代部分繼電器減少機械觸點的故障，增強可靠性。（參考文獻），（第五版）. ， ， ，陳文軒， ，李穎卓， 第二篇：機電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)《PLC技術(shù)在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用》PLC技術(shù)在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用目錄摘要????????????????????????????????????2一、變頻器的工作原理????????????????????????????3 ????????????????????????????3 ?????????????????????????????3二、控制系統(tǒng)總體設(shè)計????????????????????????????4三、水位檢測電路設(shè)計????????????????????????????4四、操作保護功能設(shè)計????????????????????????????5五、系統(tǒng)自啟動功能設(shè)計???????????????????????????5（1）自啟動概述???????????????????????????????5（2）自啟功能的實現(xiàn)null???????????????????????????5（3）自啟動的預(yù)置??????????????????????????????5六、結(jié)束語?????????????????????????????????6 參考文獻??????????????????????????????????6 1摘要：隨著各住宅小區(qū)的宿舍樓等一座座高樓拔地而起，相應(yīng)的生活用水量也大幅度增加。在連續(xù)生產(chǎn)控制中，最為普遍的控制方式就是 過程控制。從發(fā)展趨勢看，CNC系統(tǒng)將變成以PLC為主體的控制和管理的系統(tǒng)。可用PLC代替繼電器控制系統(tǒng)，對諸如運輸帶、沖床、機床電氣、注塑機 以及包裝等機械設(shè)備進行邏輯控制。將PLC引入到磁選機中，可以在很大程度上提升設(shè)備的電氣性能和自動化水平，確保設(shè)備安全、高效、穩(wěn)定運行。.P LC在機電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用分析目前，PLC已經(jīng)廣泛與冶金、化工、機械、電子、電力、輕工、建筑建材、交通等幾乎所有的工業(yè)控制領(lǐng)域，以下是PLC在機電一體化中的應(yīng)用。（4）數(shù)字化。（2）智能化。按照機電一體化的思想，凡是由各種現(xiàn)代高新技術(shù)與機械和電子相互結(jié)合而形成的各種技術(shù)、產(chǎn)品或系統(tǒng)，均屬于機電一體化范疇。PLC內(nèi)部的部分存儲器所使用的RAM設(shè)置了停電保持器件，以保證斷電后這部分存儲器中的信息能夠長期保存。采用通信技術(shù)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程I/O控制，多臺PLC之間的同位鏈接、PLC與計算機之間的通信等。對數(shù)據(jù)進行運算數(shù)據(jù)傳送等處理。PLC為用戶提供了許多計數(shù)器，計數(shù)器在計數(shù)到某一數(shù)值時，產(chǎn)生一個狀態(tài)信號，利用該狀態(tài)信號實現(xiàn)對某個操作系統(tǒng)的計數(shù)控制。邏輯控制功能實際上就是位處理功能，是PLC的最基本功能之一。組合式PLC安裝完成后，需進行組態(tài)，使PLC對安裝在個總線槽上的模塊進行識別。組合式PLC為總線結(jié)構(gòu)。整體式PLC外觀上是一個長方形箱體，又稱為箱式PLC。在機械工程領(lǐng)域中，微電子技術(shù)以及計算機技術(shù)向機械工業(yè)領(lǐng)域不斷滲透，最終促成了機電一體化的產(chǎn)生，進而促使機械工業(yè)不論是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、技術(shù)結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)方式、功能還是管理體系均出現(xiàn)明顯改變，工業(yè)生產(chǎn)也從之前的機械電氣化階段邁入機電一體化階段。第一篇：淺談PLC在機電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用淺談PLC在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用摘要：PLC是一種專用工業(yè)控制微機系統(tǒng)，所采用的是典型的計算機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，適用的范圍是以工業(yè)現(xiàn)場作業(yè)為主的電控控制機。關(guān)鍵詞：PLC；機電一體化；邏輯控制；生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用 引言：在現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展下，伴隨著學(xué)科與學(xué)科之間的交叉和滲透的加強，這也在一定程度上對工程領(lǐng)域的技術(shù)革命起到了促進作用。從結(jié)構(gòu)上來分析，PLC按硬件的結(jié)構(gòu)形式可分為整體式和組合式。這種結(jié)構(gòu)的特點是：結(jié)構(gòu)簡單、體積小、價格低、輸入輸出路數(shù)穩(wěn)定，實現(xiàn)的功能和控制規(guī)模固定，靈活性較低。其他的模塊可根據(jù)PLC的控制規(guī)模和實現(xiàn)的功能來進行選取，安裝在總線板的任一總線槽上。可編程邏輯控制器有以下10個基本功能：（1）邏輯控制功能。（3）計數(shù)控制功能。（5）數(shù)據(jù)處理功能。（7）通信聯(lián)網(wǎng)功能。（9）停電記憶功能。機電一體化正處在不斷發(fā)展和完善的過程中，是一種嶄新的學(xué)術(shù)思想，除了強調(diào)機與電的有機結(jié)合，還具有更深刻、更廣泛的涵義。微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然趨勢，也是提高效率的需要。標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化是機電一體化發(fā)展的必然趨勢，模塊化大大的促進了機電一體化新產(chǎn)品的開發(fā)。集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透，相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理多種工序。PLC具有可靠性高、穩(wěn)定性強、抗干擾能力強等優(yōu)點因，此在工業(yè)控制領(lǐng)域具有極大的發(fā)展空間。PLC應(yīng)用最為普遍的一大領(lǐng)域就是開關(guān)量邏輯控制。PLC和在機械加工中的數(shù)字CNC及計算機數(shù)控組成一體，實現(xiàn)數(shù)字控制，有的已將CNC控制功能和PLC融為一體，實現(xiàn)PLC和CNC設(shè)備間的內(nèi)部數(shù)據(jù)自由傳送，通過窗口軟件，用戶可獨立編程，由PLC傳至CNC使用。以相關(guān)模擬量的當(dāng)前值及歷史值為主要依據(jù)，生成所需要的開關(guān)量或者模擬量輸出，從而確保系統(tǒng)可以依據(jù)一定的要求開展工作，這是實施過程控制的最主要目的。全球化、虛擬化、智能化以及網(wǎng)絡(luò)化將會成為未來機械制造業(yè)最突出的特點，可編程邏輯控制器在機械制造業(yè)中將會有極大的發(fā)展空間，以可編程邏輯控制器為核心的控制系統(tǒng)代表著今后機電設(shè)備電氣控制的發(fā)展方向。其中，采用變頻調(diào)速的主要目的是通過調(diào)速來恒定用水管道的壓力以達到節(jié)能的目的，恒壓供水則是為了滿足用戶對流量的要求。目前效率最高、性能最好的系統(tǒng)是變壓變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。逆變器最常見的結(jié)構(gòu)形式是利用六個半導(dǎo)體器件開關(guān)組成的三相橋式逆變電路，有規(guī)律地控制逆變器中主開關(guān)的通與斷，可以得到任意頻率的三相交流輸出。每一等分的正弦曲線與橫軸所包圍的面積都用一個與此面積相等的等幅矩形所代替。當(dāng)逆變器輸出端需要升高電壓時，只要增大正弦波相對三角波的幅值，這時逆變器的輸出的矩形脈沖幅值不變而寬度相應(yīng)增大，達到了調(diào)壓的要求。新系統(tǒng)總體設(shè)計方案如圖3所示。為能有效監(jiān)視調(diào)節(jié)工況，特選數(shù)字顯示調(diào)節(jié)器進行監(jiān)視和控制，以備實現(xiàn)