【正文】 器是指將數(shù)字量轉(zhuǎn)換位模擬量的電路DAC0883主要是有兩個8位寄存器和一個8位D/A轉(zhuǎn)換器組成的。7 STD總線的技術(shù)特點a小板結(jié)構(gòu)b嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化c面向I/O設(shè)計d高可靠性STD總線工業(yè)控制計算機a Z80系列STD總線工業(yè)是最早開發(fā)的一種機型，特點可靠性高 價格便宜 普及面 等優(yōu)點，目前占有很大市場b 單片機系列本身就是工業(yè)控制機，集成密度較高，作為控制應(yīng)用其功能比較齊全，可靠性和抗干擾能力強數(shù)值PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計PID能夠較好的兼顧動態(tài)控制系能和穩(wěn)態(tài)控制系能第六章簡單的機電一體化1全自動洗衣機工作時單面片機通過檢測待洗衣物的渾濁度 布質(zhì) 布量和水溫等作為模糊推理的輸入條件。靜態(tài)力學(xué)是研究操作機在靜態(tài)條件下，手臂受力情況；動力學(xué)分析是研究操作機各主動關(guān)節(jié)驅(qū)動力與手臂的關(guān)系，從而得出工業(yè)機器人的動力學(xué)方程。機電一體化技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了長時間積淀，發(fā)展至今已經(jīng)在應(yīng)用生產(chǎn)力層面得到了提高，對我國的經(jīng)濟發(fā)展起到了積極促進(jìn)作用。機電一體化技術(shù)的應(yīng)用最成功的案例就屬數(shù)控機床，目前數(shù)控機床是一個機床是可以同時進(jìn)行多個任務(wù)的操控，讓提高工作效率在很大程度上得到提高。研究結(jié)果表明，機電一體化在對數(shù)控機床操控的精確度進(jìn)行提升過程中，起到了非常重要的作用，數(shù)控機床的模塊化結(jié)構(gòu)也正是依托于該技術(shù)而產(chǎn)生的，除此之外，數(shù)控機床所具有的智能化技術(shù)和軟件研制也無法離開機電一體化而獨自生存，上述研究成果的發(fā)表和應(yīng)用，不僅保證了數(shù)控機床功能性的有效提升，還在很大程度上為產(chǎn)品生產(chǎn)速度的提高提供了理論依據(jù)。原來的汽車打火系統(tǒng)接收到的打火指令信號較弱，使用時間一長，打火會很困難，影響汽車的啟動，采用機電一體化技術(shù)通過數(shù)字模式增強打火信號，提升電路傳感能力，系統(tǒng)自動對空氣和燃料質(zhì)量之間進(jìn)行對比，減少它們的比例，使燃料的含量提升，打火容易很多，實現(xiàn)發(fā)動機的快速反應(yīng)。3機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢 在21世紀(jì)機電一體化的主要研究就是智能化，智能化主要針對的是機器行為，是基于控制理論，綜合運用人工智能、運籌學(xué)、計算機科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)等一些新技術(shù)，讓機器能夠具有人的基礎(chǔ)能力，例如判斷推理、羅輯思維和自主決策的能力，通過不斷的研究，最終可以達(dá)到更高的控制要求。因而，環(huán)境問題也逐漸成為了人們所關(guān)注的重點內(nèi)容，希望可以減少對于自然生態(tài)環(huán)境的破壞。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)中的應(yīng)用不斷增加，而在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的同時，也形成了多種多樣的高新技術(shù)，對人們生活產(chǎn)生了影響。結(jié)束語：綜上所述，機電一體化的發(fā)展中，技術(shù)的升級進(jìn)步對機電一體化設(shè)備的優(yōu)化起到了很大促進(jìn)作用。本文從機電一體化技術(shù)的發(fā)展入手，分析了機電一體化的發(fā)展前景趨勢，希望能借此給同行們提供一些有價值的參考。機電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中的應(yīng)用主要是計算機集成制造系統(tǒng)，是將人、生產(chǎn)經(jīng)營、生產(chǎn)管理和整個生產(chǎn)管理過程的全方面有效連接的一種控制系統(tǒng)?，F(xiàn)場總線技術(shù)其實就是將新型的信號傳輸技術(shù)替換成現(xiàn)場總線技術(shù)的一種方法，在有效控制的基礎(chǔ)上實現(xiàn)雙向的信息傳送。使得產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多、單元復(fù)雜的機電一體化產(chǎn)品更好的被整合，對開發(fā)研制新產(chǎn)品和進(jìn)一步擴大生產(chǎn)規(guī)模都將有極強的推動作用。這一時期的人工智能應(yīng)用在機電一體化技術(shù)應(yīng)用研究中備受關(guān)注，其中最為典型的技術(shù)應(yīng)用代表當(dāng)屬機器人和數(shù)控機床的智能化應(yīng)用。20世紀(jì)90年代，計算機技術(shù)應(yīng)用方面開始出現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，其在工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)及各領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，極大地影響了人們的日常生活，同時也加劇了企業(yè)間的全球化競爭趨勢，使得各企業(yè)在面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)的同時也帶來了極大的發(fā)展機遇。因此，回歸自然、綠色環(huán)保健康的產(chǎn)品概念也開始成為社會需求的主流和時代發(fā)展的趨勢。參考文獻(xiàn)[1][J].科技資訊，2013（27）.[2][J].科技資訊，2013（34）.[3][M].北京：科學(xué)出版社，2004.第四篇：第五章計算機控制技（DDC）這類系統(tǒng)中計算機的運算和處理結(jié)果直接輸出作用于被控制對象，故稱為直接數(shù)字控制系統(tǒng) 2分布控制系統(tǒng)式分布式綜合了計算機技術(shù) 通信技術(shù)和控制技術(shù)，采用多層分級結(jié)構(gòu)的構(gòu)成，從下而上的分為控制級，控制管理級和經(jīng)營管理級3傳送的方式無條件傳送 查詢式傳送 中斷式傳送D/A轉(zhuǎn)換器是指將數(shù)字量轉(zhuǎn)換位模擬量的電路DAC0883主要是有兩個8位寄存器和一個8位D/A轉(zhuǎn)換器組成的。7 STD總線的技術(shù)特點a小板結(jié)構(gòu)b嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化c面向I/O設(shè)計d高可靠性STD總線工業(yè)控制計算機a Z80系列STD總線工業(yè)是最早開發(fā)的一種機型，特點可靠性高 價格便宜 普及面 等優(yōu)點，目前占有很大市場b 單片機系列本身就是工業(yè)控制機，集成密度較高，作為控制應(yīng)用其功能比較齊全，可靠性和抗干擾能力強數(shù)值PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計PID能夠較好的兼顧動態(tài)控制系能和穩(wěn)態(tài)控制系能第六章簡單的機電一體化1全自動洗衣機工作時單面片機通過檢測待洗衣物的渾濁度 布質(zhì) 布量和水溫等作為模糊推理的輸入條件。靜態(tài)力學(xué)是研究操作機在靜態(tài)條件下，手臂受力情況；動力學(xué)分析是研究操作機各主動關(guān)節(jié)驅(qū)動力與手臂的關(guān)系，從而得出工業(yè)機器人的動力學(xué)方程。對生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作、管理、和分散控制STD總線：一個通用工業(yè)控制的8位微型機總線42單片微計算機：將CPU、RAM、ROM、定時/計數(shù)、多功能I/O、通信控制器，甚至圖形控制器、高級語言、操作系統(tǒng)等都集成在一塊大規(guī)模集成電路芯片上的計算機43模糊推理：從不精確的前提集合中得出可能不精確結(jié)論的推理44工業(yè)機器人：一種機械裝置，具有通用性；可以再編程；有自動控制系統(tǒng)，可在無人參與下自動完成動作。齒側(cè)間隙：剛性消隙法、柔性消隙法。用于高速場合：HTS002HTS00HTC0300。（2）查表法：用匯編語言編寫程序運算都比較復(fù)雜，甚至無法建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型的參數(shù)計算。用于需快速動作、功率較大的伺服系統(tǒng)27空心杯電樞直流伺服電動機特點應(yīng)用范圍轉(zhuǎn)動慣量小、機電時間常數(shù)小、轉(zhuǎn)向好、低速運轉(zhuǎn)平滑、快速響應(yīng)、壽命長、效率高。還要完成各種保護(hù)控制 36電液伺服系統(tǒng)的特點響應(yīng)速度快、輸出功率大、結(jié)構(gòu)緊湊37計算機控制系統(tǒng)的硬件組成主機、外圍設(shè)備、過程輸入輸出設(shè)備、人機聯(lián)系設(shè)備和通信設(shè)備等 38計算機控制系統(tǒng)的軟件組成（1）系統(tǒng)軟件：匯編語言、高級語言、控制語言、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)軟件（2）應(yīng)用軟件：輸入程序、輸出程序、控制程序、人機接口程序、打印顯示程序、各種公共子程序39計算機控制系統(tǒng)的類型（1）操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)（2）直接數(shù)字控制系統(tǒng)（3）監(jiān)督控制系統(tǒng)（4）分布式控制系統(tǒng)40計算機控制技術(shù)的發(fā)展方向可靠性不斷提高，成本不斷降低，功能模塊化，控制智能化。方式2：帶選通雙向總線I/O方式 47常用現(xiàn)場總線（1）PC總線工業(yè)控制計算機（2）STD總線工業(yè)控制計算機（3）QBUS（4）Multibus（5）VME bus 48 STD總線的特點（1）小板結(jié)構(gòu)（2）嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化（3）面向I/O的設(shè)計（4）高可靠性49對工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的基本要求（1）實現(xiàn)對工業(yè)機器人的位姿、速度、加速度等控制功能（2）方便的人機交互動能（3）具有對外部環(huán)境的檢測和感覺功能（4）具有診斷、故障監(jiān)視等功能