【正文】 控制器原理及應(yīng)用》，華南理工大學(xué)出版社。二、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求PLC可編程實(shí)驗(yàn)室為課程設(shè)計(jì)提供技術(shù)環(huán)境，PLC可編程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置為課程設(shè)計(jì)提供了綜合設(shè)計(jì)平臺(tái)，本課程設(shè)計(jì)以西門子S7200可編程控制器為主，課程設(shè)計(jì)題目供學(xué)生選擇。(1)引言(2)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)(要求有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖)(3)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（要求有系統(tǒng)方框圖，程序流程圖等）(4)系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析結(jié)束語、參考文獻(xiàn)、附錄：帶功能注釋的源程序等。總成績(jī)以百分制計(jì)算，平時(shí)實(shí)際操作40%，現(xiàn)場(chǎng)操作答辯40%，設(shè)計(jì)報(bào)告20%。按下停止按鈕，則停止噴水。b）選擇開關(guān)在位置“2”——按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴水，延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，4號(hào)噴水，接著一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。四、完成課程設(shè)計(jì)說明書（包括注釋）、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等 PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC G組一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)要求：十、實(shí)驗(yàn)十一的梯形圖程序 二、自動(dòng)門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 ：自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K門外光電探測(cè)開關(guān)K開門到位限位開關(guān)K關(guān)門到限位開關(guān)K開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。（3）機(jī)械手夾緊或松開的工作狀態(tài)以及到達(dá)每一個(gè)工位時(shí)，均應(yīng)有狀態(tài)顯示。四、完成課程設(shè)計(jì)說明書（包括注釋）、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等 PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC H組一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)要求： 二、三相六拍步進(jìn)電機(jī)PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 ：（1）三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組：A、B、C，正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA→A反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB→A（2）要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。（2）24只流水燈，4個(gè)一組分成6組，從Ⅰ→Ⅱ→??→Ⅵ按1s時(shí)間間隔依次向前移動(dòng)，且點(diǎn)亮?xí)r每相隔1燈為亮，即從Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同時(shí)Ⅰ“①、③”滅→Ⅲ“、”亮，同時(shí)Ⅱ“⑤、⑦”滅??，如此移動(dòng)一段時(shí)間（如30s）后，再反過來移動(dòng)一段時(shí)間：Ⅵ“、”亮 →Ⅴ“、”亮，同時(shí)Ⅵ“、”滅，??如此循環(huán)往復(fù)。（6）*要求有移位指令的應(yīng)用 二、自行設(shè)計(jì)課題要求：設(shè)計(jì)汽車自動(dòng)清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 （可網(wǎng)上查找資料）：課題名稱、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址 三、完成課程設(shè)計(jì)說明書 （包括注釋）、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖 PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC J組一、MODICON PLC梯形圖控制程序的移植要求： PLC的梯形圖控制程序 I/O編址試畫出I/O端子接線圖 二、五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 ：（1）五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有五個(gè)繞組: A、B、C、D、E , 正轉(zhuǎn)通電順序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB反轉(zhuǎn)通電順序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB（2）用五個(gè)開關(guān)控制其工作：1開關(guān)控制其運(yùn)行(啟 / 停)。5 開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向(ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn))。（4）起動(dòng)時(shí)，燈管和流水燈同時(shí)起動(dòng)，關(guān)閉時(shí)，可同時(shí)也可分別關(guān)閉。2．控制要求：（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（5）開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行 四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 （包括注釋）、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖 PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC L組一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)要求：、十、十二的梯形圖程序、寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試二、大、小球分揀傳送機(jī)械PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 、小球分揀傳送機(jī)械示意圖：（1）機(jī)械臂起始位置在機(jī)械原點(diǎn)（見圖），為左限、上限并有顯示。 三、自行設(shè)計(jì)課題要求：設(shè)計(jì)汽車自動(dòng)清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序（1）了解汽車自動(dòng)清洗過程（2）設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址（3）編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 （包括注釋）、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖 PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC M組一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)要求：、十二、十五的梯形圖程序 寫出I/O編址寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試二、自行設(shè)計(jì)“全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制”課題要求： 三、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 ：（1）系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作（2）當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；（3）以每24瓶為一箱，記錄產(chǎn)品箱數(shù)（4）每隔8小時(shí)將記錄產(chǎn)品箱數(shù)的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值轉(zhuǎn)存至其他寄存器，然后對(duì)計(jì)數(shù)器自動(dòng)清零，重新開始計(jì)數(shù)。工作時(shí)，要求水泵數(shù)量最少為1臺(tái)，最多不得超出4臺(tái)。三、自動(dòng)門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 ：自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K門外光電探測(cè)開關(guān)K開門到位限位開關(guān)K關(guān)門到限位開關(guān)K開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。2開關(guān)合上。高峰時(shí)段、正常時(shí)段及晚上時(shí)段的時(shí)序分配按時(shí)序圖一運(yùn)行(見附圖)。I/O端子接線圖三、自動(dòng)門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 ：自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K門外光電探測(cè)開關(guān)K開門到位限位開關(guān)K關(guān)門到限位開關(guān)K開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。3 開關(guān)控制其中速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 s)。（6）可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)器清零（復(fù)位） 三、自行設(shè)計(jì)“全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制”課題要求： 四、完成課程設(shè)計(jì)說明書 程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 課程設(shè)計(jì)的心得《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書西門子S7200 PLC C組 一、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 ：（1）根據(jù)各樓層行程開關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層（2）用九段LED數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示：、真值表、I/O編址 、三相六拍步進(jìn)電機(jī)PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 ：（1）三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組：A、B、C，正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA→A反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB→A（2）要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。光電探測(cè)開關(guān)為無光導(dǎo)通，有光斷開。（4）在門打開后的10s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待10s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。工作時(shí)，要求水泵數(shù)量最少為1臺(tái)，最多不得超出4臺(tái)。三、全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 ：（1）按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān)（2）注水直到高（中、低）水位，關(guān)水（3）2s后開始洗滌（4）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s（5）如此循環(huán)5次，總共320s后開始排水，排空后脫水30s（6）開始清洗，重復(fù)（2）～（5），清洗兩遍（7）清洗完成，報(bào)警3s并自動(dòng)停機(jī)（8）若按下停車按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)：?jiǎn)?dòng) 10001 低水位檢測(cè) 10009 啟動(dòng)洗衣機(jī) 00001 停止 10002 手動(dòng)排水 10010 進(jìn)水閥 00002 高水位 10003 手動(dòng)脫水 10011 正轉(zhuǎn) 00003 中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004 低水位 10005 排水 00005 排空檢測(cè) 10006 脫水 00006 高水位檢測(cè) 10007 報(bào)警 00007 中水位檢測(cè) 10008 ，試改變有關(guān)輸入點(diǎn)，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定）四、MODICON PLC梯形圖控制程序的移植要求： PLC的梯形圖控制程序：設(shè)有開關(guān)量I/O擴(kuò)展模塊2個(gè)，均為824VDC輸入/8繼電器輸出 五、完成課程設(shè)計(jì)說明書 （包括注釋）、框圖、I/O接線圖 PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書西門子S7200 PLC E組 一、四分頻電路梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試要求： PLC的二分頻電路梯形圖程序，用STEP7設(shè)計(jì)四分頻電路梯形圖程序并調(diào)試，畫出四分頻時(shí)序圖。：（1）水池控制電源開關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開始工作。（3）方式選擇開關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號(hào)噴水管的工作方式選擇如下：a）選擇開關(guān)在位置“1”——按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴水，延時(shí)2s，3號(hào)噴水，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，1號(hào)噴水，然后全部停止1s，接著一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。（4）不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲(chǔ)器復(fù)位。（4）*有白天/夜間操作轉(zhuǎn)換開關(guān)、運(yùn)行/停止開關(guān)、緊急操作開關(guān)2，其功能如下：白天/夜間操作轉(zhuǎn)換開關(guān)在“白天”位置時(shí)，按上述時(shí)序正常工作，在“夜間”位置時(shí)，兩邊均只有黃燈閃爍運(yùn)行開關(guān)在接通電源時(shí)，方可切換白天/夜間開關(guān)開關(guān)在“運(yùn)行”位置時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)，在“停止”位置時(shí)，系統(tǒng)關(guān)閉當(dāng)有特殊情況（如事故）需某一方向的綠燈一直亮，則應(yīng)用緊急操作開關(guān)實(shí)現(xiàn)次功能。（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制，有起動(dòng)和停止按