【正文】 （4）*有白天/夜間操作轉(zhuǎn)換開關(guān)、運(yùn)行/停止開關(guān)、緊急操作開關(guān)2，其功能如下：白天/夜間操作轉(zhuǎn)換開關(guān)在“白天”位置時，按上述時序正常工作，在“夜間”位置時，兩邊均只有黃燈閃爍運(yùn)行開關(guān)在接通電源時，方可切換白天/夜間開關(guān)開關(guān)在“運(yùn)行”位置時，系統(tǒng)啟動，在“停止”位置時，系統(tǒng)關(guān)閉當(dāng)有特殊情況（如事故）需某一方向的綠燈一直亮，則應(yīng)用緊急操作開關(guān)實(shí)現(xiàn)次功能。三、全自動洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計與調(diào)試 ：（1）按下啟動按扭及水位選擇開關(guān)（2）注水直到高（中、低）水位，關(guān)水（3）2s后開始洗滌（4）洗滌時，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s（5）如此循環(huán)5次，總共320s后開始排水，排空后脫水30s（6）開始清洗，重復(fù)（2）～（5），清洗兩遍（7）清洗完成，報警3s并自動停機(jī)（8）若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)）輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)：啟動 10001 低水位檢測 10009 啟動洗衣機(jī) 00001 停止 10002 手動排水 10010 進(jìn)水閥 00002 高水位 10003 手動脫水 10011 正轉(zhuǎn) 00003 中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004 低水位 10005 排水 00005 排空檢測 10006 脫水 00006 高水位檢測 10007 報警 00007 中水位檢測 10008 ，試改變有關(guān)輸入點(diǎn)，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定）四、MODICON PLC梯形圖控制程序的移植要求： PLC的梯形圖控制程序：設(shè)有開關(guān)量I/O擴(kuò)展模塊2個，均為824VDC輸入/8繼電器輸出 五、完成課程設(shè)計說明書 （包括注釋）、框圖、I/O接線圖 PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計任務(wù)書西門子S7200 PLC E組 一、四分頻電路梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試要求： PLC的二分頻電路梯形圖程序，用STEP7設(shè)計四分頻電路梯形圖程序并調(diào)試，畫出四分頻時序圖。（6）可以手動對計數(shù)器清零（復(fù)位） 三、自行設(shè)計“全自動洗衣機(jī)PLC控制”課題要求： 四、完成課程設(shè)計說明書 程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 課程設(shè)計的心得《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計任務(wù)書西門子S7200 PLC C組 一、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試 ：（1）根據(jù)各樓層行程開關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層（2）用九段LED數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示：、真值表、I/O編址 、三相六拍步進(jìn)電機(jī)PLC梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試 ：（1）三相步進(jìn)電動機(jī)有三個繞組：A、B、C，正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA→A反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB→A（2）要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。高峰時段、正常時段及晚上時段的時序分配按時序圖一運(yùn)行(見附圖)。工作時，要求水泵數(shù)量最少為1臺，最多不得超出4臺。（4）起動時，燈管和流水燈同時起動，關(guān)閉時，可同時也可分別關(guān)閉。四、完成課程設(shè)計說明書（包括注釋）、框圖或時序圖、I/O接線圖等 PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC H組一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)要求： 二、三相六拍步進(jìn)電機(jī)PLC梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試 ：（1）三相步進(jìn)電動機(jī)有三個繞組：A、B、C，正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA→A反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB→A（2）要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。b）選擇開關(guān)在位置“2”——按下啟動按鈕后，1號噴水，延時2s，2號噴水，再延時2s，3號噴水，再延時2s，4號噴水，接著一起噴水30s為一個循環(huán)。二、設(shè)計內(nèi)容及要求PLC可編程實(shí)驗(yàn)室為課程設(shè)計提供技術(shù)環(huán)境，PLC可編程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置為課程設(shè)計提供了綜合設(shè)計平臺，本課程設(shè)計以西門子S7200可編程控制器為主，課程設(shè)計題目供學(xué)生選擇。、汽車自動清洗 167。、比例變換功能 167。、內(nèi)部繼電器區(qū)域 167。能初步對生產(chǎn)過程或設(shè)備的PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)、設(shè)計并了解PLC與PC之間的網(wǎng)絡(luò)化通訊控制。二、教學(xué)目的：本課程是電子信息工程專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課。（八）步進(jìn)順控指令1．知識點(diǎn)和教學(xué)要求（1）掌握2條步進(jìn)順控指令的功能、符號及使用方法。（2）理解常用機(jī)床電氣控制原理。（3）了解各種常用低壓電器的一般技術(shù)指標(biāo)。（2）理解PLC的工作原理、結(jié)構(gòu)，編程語言的特點(diǎn)和語句格式。（2）了解模擬量輸入/輸出模塊的應(yīng)用。（2）掌握可編程控制器的工作原理、基本構(gòu)成、主要技術(shù)指標(biāo)及應(yīng)用環(huán)境。、底板、電源與CPU 167。、數(shù)據(jù)操作指令 167。、編程方法 167。、自動售貨機(jī)的控制二、教學(xué)要求熟練掌握用SFC設(shè)計方法編寫梯形圖程序；掌握具體實(shí)例的編程方法。八、其它問題的說明第五篇：PLC原理及應(yīng)用《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC D組一、全自動洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計與調(diào)試 ：按下啟動按扭及水位選擇開關(guān)，注水直到高（中、低）水位，關(guān)水（3）2s后開始洗滌（4）洗滌時，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s（5）如此循環(huán)5次，總共320s后開始排水，排空后脫水30s（6）開始清洗，重復(fù)（2）～（5），清洗兩遍（7）清洗完成，報警3秒并自動停機(jī)（8）若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)）輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)：啟動 10001 低水位檢測 10009 啟動洗衣機(jī) 00001 停止 10002 手動排水 10010 進(jìn)水閥 00002 高水位 10003 手動脫水 10011 正轉(zhuǎn) 00003 中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004 低水位 10005 排水 00005 排空檢測 10006 脫水 00006 高水位檢測 10007 報警 00007 中水位檢測 10008 ，試改變有關(guān)輸入點(diǎn)，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定）二、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)要求：十一、實(shí)驗(yàn)十五的梯形圖程序 三、自行設(shè)計課題要求：設(shè)計汽車自動清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 （可網(wǎng)上查找資料）設(shè)計課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時序圖、I/O編址 編程并調(diào)試 c）I/O端子接線圖四、完成課程設(shè)計說明書（包括注釋）、框圖或時序圖、I/O接線圖等 PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC E組一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā) 要求：九、實(shí)驗(yàn)十二、實(shí)驗(yàn)十三的梯形圖程序 二、自行設(shè)計課題要求：設(shè)計十字路口交通燈控制課題及程序（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時序 ：課題名稱、控制要求、時序圖、I/O編址 （LED）進(jìn)行調(diào)試 、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試 ：（1）根據(jù)各樓層行程開關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層（2）用九段LED數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示：、真值表、I/O編址（注意各層之間的顯示保持）四、完成課程設(shè)計說明書（包括注釋）、框圖或時序圖、I/O接線圖等 PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計任務(wù)書 MITSUBISHI（三菱）PLC F組一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開發(fā)要求：八、實(shí)驗(yàn)九、實(shí)驗(yàn)十五的梯形圖程序 二、自行設(shè)計課題要求：設(shè)計十字路口交通燈控制課題及程序（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時序 ：課題名稱、控制要求、時序圖、I/O編址 （LED）進(jìn)行調(diào)試 三、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計與調(diào)試 圖a中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。（4）在門打開后的8s等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8s后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。2 開關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個步距角需 s)。（2）有起動按鈕和停止按鈕控制運(yùn)行，設(shè)停止時機(jī)械臂必須已回到原點(diǎn)。（4）在門打開后的10s等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待10s后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。（4）在門打開后的8s等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8s后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。（5）開門與關(guān)門不可同時進(jìn)行 二、物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺，供水管道安裝壓力檢測開關(guān)K1，K2和K3。b）選擇開關(guān)在位置“2”——按下啟動按鈕后，1號噴水，延時2s，2號噴水，再延時2s，3號噴水，再延時2s，4號噴水，接著一起噴水30s為一個循環(huán)。（用2個I/O擴(kuò)展模塊）二、自行設(shè)計課題要求：設(shè)計汽車自動清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 （可網(wǎng)上查找資料）：課題名稱、控制要求、工作框圖或時序圖、I/O編址 三、完成課程設(shè)計說明書 （包括注釋）、時序圖或框圖、I/O接線圖 PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 。（2）“單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時，噴水池只運(yùn)行一個循環(huán)；在連續(xù)位置時，噴水池反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。（2）自動門在開門位置停留8s后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。（2）自動門在開門位置停留8s后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。（4）在門打開后的10s等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待10s后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。（5）在控制要求1中，試修改程序。（2）自動門在開門位置停留8s后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機(jī)停止運(yùn)行。五、本設(shè)計在使用現(xiàn)代化教學(xué)手段方面的要求根據(jù)課題的任務(wù)，使用計算機(jī)進(jìn)行控制程序設(shè)計等六、設(shè)計參考書(1)廖常初主編，PLC編程及應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社，2010(2)于廣慶主編