【正文】 于機(jī)電一體化產(chǎn)品中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有自換向功能，就會(huì)使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的反向滯后于指令信號(hào)，從而影響其驅(qū)動(dòng)精度。：絲杠和螺母的螺紋滾道間有滾珠，當(dāng)絲杠或螺母轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠沿螺紋滾道滾動(dòng)，則絲杠和螺母之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦，為防止?jié)L珠從滾道中滾出，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置，與螺紋滾動(dòng)形成循環(huán)回路，使?jié)L珠在螺母滾道內(nèi)循環(huán)。需要設(shè)置制動(dòng)裝置；⑦工藝復(fù)雜。①內(nèi)循環(huán)：內(nèi)循環(huán)方式的滾珠在循環(huán)過(guò)程中與絲杠表面保持接觸。通常采用雙螺母預(yù)緊或單螺母（大滾珠、大導(dǎo)程）的方法，把彈性變形控制在最小限度內(nèi)，以減小或消除軸向間隙，并可以提高滾珠絲杠副的剛度。：1）兼有帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，能方便的實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離傳動(dòng)且無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，平均傳動(dòng)比較準(zhǔn)確；2）傳動(dòng)精度高，且?guī)У膹?qiáng)度高、厚度小、重量輕，用于低速及高速傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高；3）使用中齒形帶不需張緊，作用在軸和軸承處的載荷小，傳動(dòng)效率高。通常波發(fā)生器為主動(dòng)件，而剛輪和柔輪之一為從動(dòng)件，另一個(gè)為固定件。 ：柔輪和波發(fā)生器制造復(fù)雜（成本高），柔輪周期性變形，易疲勞破壞；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和啟動(dòng)力矩大，不適于小功率傳動(dòng)，散熱差；不能用于傳動(dòng)比較小場(chǎng)合（i ，是由幾層緊密纏在一起的彈簧鋼絲層構(gòu)成的，相鄰鋼絲層的纏繞方向相反。：棘輪傳動(dòng)、槽輪傳動(dòng)（馬爾他或馬氏機(jī)構(gòu)）、蝸形凸輪傳動(dòng)等部件。2導(dǎo)軌的基本要求：1）導(dǎo)向精度； 2）耐磨性；3）疲勞和壓潰 ；4）剛度；5）低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性；6）結(jié)構(gòu)工藝性：承載能力大；剛性強(qiáng)；壽命長(zhǎng)；傳動(dòng)平穩(wěn)可靠；具有結(jié)構(gòu)自調(diào)整能力。，以控制微機(jī)（微電子系統(tǒng)）為出發(fā)點(diǎn)，將接口分為人機(jī)接口與機(jī)電接口2大類(lèi)。：軟件方法和硬件方法。：①行線權(quán)值和列線權(quán)值直接組合；②公式法；③首號(hào)+行號(hào)。：七段LED數(shù)碼管上有的段亮，有的段不亮，由亮的那些段所組成的圖形，稱為“顯示字符”。按信息傳遞的方向可分為信息采集接口（傳感器接口）和控制輸出接口。，一般將分辨率和轉(zhuǎn)換時(shí)間作為最重要的參數(shù)。：是指晶閘管從導(dǎo)通到阻斷所需的條件，晶閘管一旦導(dǎo)通，控制極就不起控制作用了。有時(shí)也稱為電力晶體管。①電—光—電形式，能夠?qū)崿F(xiàn)強(qiáng)電部分和弱電部分的隔離，避免干擾由輸出通道竄入控制微機(jī)。：對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行中所需的自身和外界環(huán)境參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，將其變成系統(tǒng)可識(shí)別的電信號(hào)，傳遞給信息處理單元。，即理論分析和計(jì)算與實(shí)驗(yàn)測(cè)試相結(jié)合的方法。：傳感器、放大器、整形電路、辯向電路、細(xì)分電路、脈沖當(dāng)量變換電路、計(jì)數(shù)器、寄存器、計(jì)算機(jī)。：1)中值濾波；2)算術(shù)平均濾波；3)滑動(dòng)平均濾波。，因而又稱為多項(xiàng)式插值法。，儀器示數(shù)不為零。分別稱為m相單m拍、m相雙m拍或m相2m拍通電方式。93.“拍”——步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組的每一次通斷電操作。：通過(guò)改變各相繞組的通電順序。：當(dāng)電樞繞組中通過(guò)直流電時(shí)，在定子磁場(chǎng)的作用下就會(huì)產(chǎn)生帶動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速、電磁力矩和電樞電壓3者之間的關(guān)系。（驅(qū)動(dòng)電路）有：①單壓驅(qū)動(dòng)電路；② 高低壓驅(qū)動(dòng)電路；③單壓斬波限流驅(qū)動(dòng)電路；④ 細(xì)分驅(qū)動(dòng)。①電壓脈寬變換器：其作用是根據(jù)控制指令對(duì)脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制，以便用寬度隨指令變化的脈沖信號(hào)去控制大功率管的導(dǎo)通時(shí)間，實(shí)現(xiàn)對(duì)電樞繞組兩端電壓的控制。：開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性很容易滿足，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)主要考慮滿足精度要求，并通過(guò)合理的結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)具有良好的快速響應(yīng)性。：執(zhí)行元件參數(shù)及規(guī)格的確定；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的具體設(shè)計(jì)；系統(tǒng)慣量、剛度等參數(shù)的計(jì)算。由于輸出電壓信號(hào)有波紋，一般需要配置濾波電路。TTL與COMS電平比較：：“1”邏輯電平電壓接近于電源電壓，“0”邏輯電平接近于0V。p 速度：通常TTL門(mén)的速度高于CMOS門(mén)電路。（3）線性范圍：線性范圍越大，工作量程越大。（4）可靠性：使用過(guò)程中注意傳感器規(guī)定的使用條件，減少使用條件的不良影響。先了解測(cè)試目的是定性分析還是定量分析。在剛開(kāi)始電大的學(xué)習(xí)之際，我以為只要按時(shí)上課便可以輕松的學(xué)習(xí)，但是開(kāi)學(xué)才了解，單純的聽(tīng)老師課堂講課，回家如果不溫習(xí)之前學(xué)習(xí)的內(nèi)容，第二天上班或者幾天后再去回顧，已不能完整的記住上課所學(xué)習(xí)的內(nèi)容，必須要在課余時(shí)間多看看書(shū)，把課堂筆記翻翻，再自己加以理解。工作上的各種各樣的事情，有輕松的有繁瑣的，完成了這些每天必備的事情，再來(lái)學(xué)習(xí)，可能有點(diǎn)力不從心，但是一旦習(xí)慣了這樣的模式，每天循環(huán)，時(shí)間長(zhǎng)了也就自然而然的習(xí)慣了。如今社會(huì)改革迅速，對(duì)于人才的要求也越來(lái)越高，要用發(fā)展的眼光看問(wèn)題，要對(duì)自身的缺點(diǎn)和不足通過(guò)不斷的學(xué)歷，適應(yīng)社會(huì)的發(fā)展。經(jīng)過(guò)兩年多的學(xué)習(xí)，使我在短時(shí)間內(nèi)更新了理論知識(shí)，自身素質(zhì)有了很大提高，掌握了多門(mén)理論基礎(chǔ)知識(shí)，學(xué)會(huì)了基本操作技能等等。兩年前，本著提升能力，適應(yīng)社會(huì)發(fā)展需要，我報(bào)名進(jìn)入了XXXXC校，開(kāi)始了大學(xué)習(xí)生活。在兩年的電大學(xué)習(xí)中，我堅(jiān)持參加學(xué)習(xí)組織的集中面授學(xué)習(xí)，做到盡量不缺席，上課時(shí)認(rèn)真聽(tīng)講，積極參與課堂討論，細(xì)心的做好學(xué)習(xí)筆記，寫(xiě)出心得體會(huì)。為了提高自己，我特別珍惜這次學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。在校學(xué)習(xí)期間有過(guò)成功的喜悅，也有留下探索的苦惱與挫折。我真得很激動(dòng)，也很興奮。兩年前，本著提升能力，適應(yīng)社會(huì)發(fā)展需要，我報(bào)名進(jìn)入了xxxx電大xxxxx分校，開(kāi)始了電大學(xué)習(xí)生活。學(xué)習(xí)方法科學(xué)合理。()困難面前堅(jiān)持不懈。兩年來(lái)不管多忙多累，刮風(fēng)下雨，我都做到了面授課不遲到、不曠課，自主完成作業(yè)；每周自主安排18個(gè)小時(shí)進(jìn)行課程學(xué)習(xí)和預(yù)習(xí)；在前4個(gè)學(xué)期共計(jì)18門(mén)課程，我全部一次性通過(guò)考試，考試平均成績(jī)90分，其中邏輯學(xué)為滿分100分；這學(xué)期我提前修完了畢業(yè)論文《關(guān)于當(dāng)前社區(qū)志愿者隊(duì)伍建設(shè)的思考》，對(duì)永樂(lè)西小區(qū)志愿者隊(duì)伍建設(shè)起到了幫助作用，得到了永樂(lè)西小區(qū)居委會(huì)的好評(píng)；xxxxx年還因?qū)W習(xí)成績(jī)突出，榮獲xxxx電大xxxxxxxxxx獎(jiǎng)學(xué)金一等獎(jiǎng)。我將一如既往地做好本職工作，把所學(xué)知識(shí)運(yùn)用于工作實(shí)踐中去