【正文】 于機電一體化產(chǎn)品中的傳動機構具有自換向功能，就會使進給運動的反向滯后于指令信號，從而影響其驅動精度。：絲杠和螺母的螺紋滾道間有滾珠，當絲杠或螺母轉動時，滾珠沿螺紋滾道滾動，則絲杠和螺母之間相對運動時產(chǎn)生滾動摩擦，為防止?jié)L珠從滾道中滾出，在螺母的螺旋槽兩端設有回程引導裝置，與螺紋滾動形成循環(huán)回路，使?jié)L珠在螺母滾道內循環(huán)。需要設置制動裝置；⑦工藝復雜。①內循環(huán)：內循環(huán)方式的滾珠在循環(huán)過程中與絲杠表面保持接觸。通常采用雙螺母預緊或單螺母（大滾珠、大導程）的方法，把彈性變形控制在最小限度內，以減小或消除軸向間隙，并可以提高滾珠絲杠副的剛度。：1）兼有帶傳動、齒輪傳動及鏈傳動的優(yōu)點，能方便的實現(xiàn)較遠距離傳動且無相對滑動，平均傳動比較準確；2）傳動精度高，且?guī)У膹姸雀?、厚度小、重量輕，用于低速及高速傳動，傳動效率高；3）使用中齒形帶不需張緊，作用在軸和軸承處的載荷小，傳動效率高。通常波發(fā)生器為主動件，而剛輪和柔輪之一為從動件，另一個為固定件。 ：柔輪和波發(fā)生器制造復雜（成本高），柔輪周期性變形，易疲勞破壞；轉動慣量和啟動力矩大，不適于小功率傳動，散熱差；不能用于傳動比較小場合（i ，是由幾層緊密纏在一起的彈簧鋼絲層構成的，相鄰鋼絲層的纏繞方向相反。：棘輪傳動、槽輪傳動（馬爾他或馬氏機構）、蝸形凸輪傳動等部件。2導軌的基本要求：1）導向精度； 2）耐磨性；3）疲勞和壓潰 ；4）剛度；5）低速運動平穩(wěn)性；6）結構工藝性：承載能力大；剛性強；壽命長；傳動平穩(wěn)可靠；具有結構自調整能力。，以控制微機（微電子系統(tǒng)）為出發(fā)點，將接口分為人機接口與機電接口2大類。：軟件方法和硬件方法。：①行線權值和列線權值直接組合；②公式法；③首號+行號。：七段LED數(shù)碼管上有的段亮，有的段不亮，由亮的那些段所組成的圖形，稱為“顯示字符”。按信息傳遞的方向可分為信息采集接口（傳感器接口）和控制輸出接口。，一般將分辨率和轉換時間作為最重要的參數(shù)。：是指晶閘管從導通到阻斷所需的條件，晶閘管一旦導通，控制極就不起控制作用了。有時也稱為電力晶體管。①電—光—電形式，能夠實現(xiàn)強電部分和弱電部分的隔離，避免干擾由輸出通道竄入控制微機。：對系統(tǒng)運行中所需的自身和外界環(huán)境參數(shù)及狀態(tài)進行檢測，將其變成系統(tǒng)可識別的電信號，傳遞給信息處理單元。，即理論分析和計算與實驗測試相結合的方法。：傳感器、放大器、整形電路、辯向電路、細分電路、脈沖當量變換電路、計數(shù)器、寄存器、計算機。：1)中值濾波；2)算術平均濾波；3)滑動平均濾波。，因而又稱為多項式插值法。，儀器示數(shù)不為零。分別稱為m相單m拍、m相雙m拍或m相2m拍通電方式。93.“拍”——步進電動機繞組的每一次通斷電操作。：通過改變各相繞組的通電順序。：當電樞繞組中通過直流電時，在定子磁場的作用下就會產(chǎn)生帶動負載旋轉的電磁轉矩，驅動轉子旋轉。其轉子轉速、電磁力矩和電樞電壓3者之間的關系。（驅動電路）有：①單壓驅動電路；② 高低壓驅動電路；③單壓斬波限流驅動電路；④ 細分驅動。①電壓脈寬變換器：其作用是根據(jù)控制指令對脈沖寬度進行調制，以便用寬度隨指令變化的脈沖信號去控制大功率管的導通時間，實現(xiàn)對電樞繞組兩端電壓的控制。：開環(huán)伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性很容易滿足，設計時應主要考慮滿足精度要求，并通過合理的結構參數(shù)的設計，使系統(tǒng)具有良好的快速響應性。：執(zhí)行元件參數(shù)及規(guī)格的確定；系統(tǒng)結構的具體設計；系統(tǒng)慣量、剛度等參數(shù)的計算。由于輸出電壓信號有波紋，一般需要配置濾波電路。TTL與COMS電平比較：：“1”邏輯電平電壓接近于電源電壓，“0”邏輯電平接近于0V。p 速度：通常TTL門的速度高于CMOS門電路。（3）線性范圍：線性范圍越大，工作量程越大。（4）可靠性：使用過程中注意傳感器規(guī)定的使用條件，減少使用條件的不良影響。先了解測試目的是定性分析還是定量分析。在剛開始電大的學習之際，我以為只要按時上課便可以輕松的學習，但是開學才了解，單純的聽老師課堂講課，回家如果不溫習之前學習的內容，第二天上班或者幾天后再去回顧，已不能完整的記住上課所學習的內容，必須要在課余時間多看看書，把課堂筆記翻翻，再自己加以理解。工作上的各種各樣的事情，有輕松的有繁瑣的，完成了這些每天必備的事情，再來學習，可能有點力不從心，但是一旦習慣了這樣的模式，每天循環(huán)，時間長了也就自然而然的習慣了。如今社會改革迅速，對于人才的要求也越來越高，要用發(fā)展的眼光看問題，要對自身的缺點和不足通過不斷的學歷，適應社會的發(fā)展。經(jīng)過兩年多的學習，使我在短時間內更新了理論知識，自身素質有了很大提高，掌握了多門理論基礎知識，學會了基本操作技能等等。兩年前，本著提升能力，適應社會發(fā)展需要，我報名進入了XXXXC校，開始了大學習生活。在兩年的電大學習中，我堅持參加學習組織的集中面授學習，做到盡量不缺席，上課時認真聽講，積極參與課堂討論，細心的做好學習筆記，寫出心得體會。為了提高自己，我特別珍惜這次學習機會。在校學習期間有過成功的喜悅，也有留下探索的苦惱與挫折。我真得很激動，也很興奮。兩年前，本著提升能力，適應社會發(fā)展需要，我報名進入了xxxx電大xxxxx分校，開始了電大學習生活。學習方法科學合理。()困難面前堅持不懈。兩年來不管多忙多累，刮風下雨，我都做到了面授課不遲到、不曠課，自主完成作業(yè)；每周自主安排18個小時進行課程學習和預習；在前4個學期共計18門課程，我全部一次性通過考試，考試平均成績90分，其中邏輯學為滿分100分；這學期我提前修完了畢業(yè)論文《關于當前社區(qū)志愿者隊伍建設的思考》，對永樂西小區(qū)志愿者隊伍建設起到了幫助作用，得到了永樂西小區(qū)居委會的好評；xxxxx年還因學習成績突出，榮獲xxxx電大xxxxxxxxxx獎學金一等獎。我將一如既往地做好本職工作，把所學知識運用于工作實踐中去